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鍋大俠的VI設(shè)計(jì)(鍋大俠logo標(biāo))
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于鍋大俠的VI設(shè)計(jì)的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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我們想做一個(gè)循跡機(jī)器人,圖上有白色底黑線,重點(diǎn)還有紅色的終點(diǎn),想請各位大俠推薦下我用什么傳感器好呢
黑白的就使用一般的全色光電傳感器,識別紅色區(qū)用一個(gè)單獨(dú)的傳感器,但仍然是用全色的傳感器,也可以用紅敏感的光電傳感器,前邊加紅濾色片,這樣別的顏色的光線作用到光電傳感器上時(shí),它的信號都不如紅顏色的強(qiáng)。光電傳感器用一般的光敏電阻或光敏二、三極管以及專用的光電傳感器都可以。
有專門對紅敏感的可以直接用,如果沒有的話可以在前邊加紅色的濾色片實(shí)現(xiàn)對紅光的敏感。就算是對紅敏感的傳感器也應(yīng)該加濾色片,以銳化對紅光的敏感性。
如果我沒有讀錯題意的話,tanzongliang所說的那個(gè)設(shè)計(jì)和這個(gè)是不同的,那個(gè)只要尋找黑白線就行了,它的設(shè)計(jì)等于是車認(rèn)路,然后根據(jù)預(yù)定的路線在已經(jīng)存中的地圖信息中比較并行走至終點(diǎn),而這個(gè)題中要求是以紅顏色為終點(diǎn),所以是有一定差別的。
右腿驅(qū)動怎么提取共模信號
下圖是典型的心電放大電路,AD620是3運(yùn)放儀表放大器,AD705J構(gòu)成右腿驅(qū)動電路,右腿驅(qū)動電路的主要作用是提高共模抑制比,減少50Hz或60Hz的工頻干擾。那么右腿驅(qū)動電路的原理是怎樣的呢?
右腿驅(qū)動電路可以簡化為下面框圖,Vi_cm是輸入的共模電壓,Vf_cm是反饋回來的電壓,Vsum_cm是輸入和反饋求和后的電壓,Vo_cm是輸出的電壓,前置儀表放大器對于共模信號而言放大倍數(shù)A=1,右腿驅(qū)動電路的放大倍數(shù)大約幾十倍,是反向比例放大。
根據(jù)上圖我們可以得到系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系:
Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm
Vsum_cm = Vi_cm + Vf_cm
Vf_cm = -F*Vo_cm
合并上面兩個(gè)公式得到:
Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F)
放大倍數(shù)F比較大,因此輸入共模電壓就被衰減了,Vo_cm會非常小,共模抑制比是差模增益與共模增益的比值,因此共模抑制比就可以提高。
總結(jié)來說就是,提取出共模電壓,對其進(jìn)行反向放大,再反饋回人體,人體共模信號疊加這個(gè)反向放大的共模信號后就會被抑制。
下圖是基于multisim的右腿驅(qū)動仿真電路圖,U1A作為加法器來代替前置儀表放大器(共模增益為1),它的輸出Vo_cm = Vi_cm + Vf_cm, U1B是右腿驅(qū)動部分,是反向比例放大,放大倍數(shù)是-40倍。
仿真波形見下圖,兩條淺藍(lán)色的曲線分別是輸出、求和后的波形Vo_cm和Vsum_cm,可以看到二者的幅值非常低,接近0電平,也就是說疊加在人體上的共模電壓被有效降低(接近GND,這又是一個(gè)有趣的內(nèi)容,以后會介紹GND相關(guān)的內(nèi)容),輸入的共模信號被很大程度壓制下來,從100mV降低到2.5mV。根據(jù)前文分析,理論上應(yīng)該降低為:Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F) = 100/41 = 2.439 mV,仿真與理論計(jì)算結(jié)果一致。
值得一提的是,共模信號只能被抑制,而不能完全被去除,同時(shí),由于電路不能做到完全對稱,所以一部分共模信號還是會轉(zhuǎn)換成差模信號,并且被放大,最終在頻譜上出現(xiàn),因此,有必要增加硬件或軟件措施,進(jìn)一步抑制共模干擾(50Hz工頻干擾)。
以上就是關(guān)于右腿驅(qū)動電路的探討,你學(xué)廢了嗎?
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工程師看海
作者:工程師看海
原始發(fā)表時(shí)間:2022-04-12
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工程師看海
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用戶10209817
回復(fù)工程師看海
可否用超級伺服電路?超級伺服電路對低頻信號影響也特別大
2022-11-22 11:02
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用戶10209817
回復(fù)工程師看海
請問一下是使用電容和電阻組成的高通濾波嗎?RC高通濾波仿真看對低頻如0.1hz信號的影響很大,衰減特別多
2022-11-21 16:20
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工程師看海
回復(fù)用戶10209817
高通濾波
2022-11-21 15:18
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用戶10209817
請教一下,怎么使用硬件去腦電的信號漂移呢
2022-11-21 15:17
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