正文

多功能機器歸類（多功能機器歸類圖）

發(fā)布時間：2023-04-11 06:38:06 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 89

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于多功能機器歸類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

開始之前先推薦一個非常厲害的Ai人工智能工具，一鍵生成原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

只需要輸入關鍵詞，就能返回你想要的內容，越精準，寫出的就越詳細，有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端

官網(wǎng)：https://ai.de1919.com。

創(chuàng)意嶺作為行業(yè)內優(yōu)秀的企業(yè)，服務客戶遍布全球各地，如需了解相關業(yè)務請撥打電話175-8598-2043，或添加微信：1454722008

本文目錄:

1、機器人分為哪些種類？
2、機器人的種類
3、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
4、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類

多功能機器歸類（多功能機器歸類圖）

一、機器人分為哪些種類？

你好，我是機器人包老師，專注于機器人領域。

首先，機器人按應用分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。

1)工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人。

3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

二、機器人的種類

一、按照行業(yè)來分，機器人有工業(yè)，服務領域和特殊領域的機器人

（1）工業(yè)機器

工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機器人

極限作業(yè)機器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機器人，主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。

（3）娛樂機器人

娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

多功能機器歸類（多功能機器歸類圖）

二、按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

（1）操作機器人

操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進行作業(yè)的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。

（2）程序機器人

程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。

（3）示教再現(xiàn)機器人

示教再現(xiàn)機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當需要再現(xiàn)操作時，可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機器人

智能機器人既可以進行預先設定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。

（5）綜合機器人

綜合機器人是由操縱機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。

三、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術特征來劃分有：

第一代機器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機器人

第二代機器人——有感覺的機器人

第三代機器人——智能機器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人

非伺服機器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關等進行控制的機器人

PTP控制機器人

只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機器人就是典型的PTP控制機器人）

CP控制機器人

除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機器人就是典型的CP控制機器人）

四、按用途分類，工業(yè)機器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

2、焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。

3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。

多功能機器歸類（多功能機器歸類圖）

4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚怼⒋蚩?、焊接和模具修復等。

5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內的傳輸。

6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關鍵設備。

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

以上就是關于多功能機器歸類相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。