舉升機(jī)全球十大排名（舉升機(jī)全球十大排名國產(chǎn)）

隨著汽車工業(yè)及高速道路的快速發(fā)展，人們對汽車的舒適性、安全性要求越來越高，對汽車的維修檢測技術(shù)也提出了新的要求，尤其是四輪定位儀是近來發(fā)展普及最快的高端檢測儀器術(shù)，越來越被修車行業(yè)所重視，且成為汽配廠的必備設(shè)備。

1、四輪定位儀產(chǎn)品市場發(fā)展現(xiàn)狀

如今市面上的四輪定位儀，種類繁多，五花八門，進(jìn)口、國產(chǎn)組裝，貼牌，更是魚龍混雜，使用戶眼花潦亂，混水摸魚者大為人在。到目前為止，因為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還沒有完全貫徹下去。再加上大多數(shù)用戶對四輪定位的概念不清，致使很多不法經(jīng)營者鉆空子，打擦邊球，蒙騙用戶。

那么四輪定位儀到底是什么呢？

這需要從四輪定位開始說起，四輪定位是在二輪定位基礎(chǔ)上進(jìn)化演變出的一種更切實際、更科學(xué)的定位方式，隨著汽車底盤技術(shù)的發(fā)展及適合人們要求的較高舒適性，后輪由非獨立懸掛形式升級為獨立懸掛形式，且后輪設(shè)置了外傾角、前束的結(jié)構(gòu)及調(diào)整點，這樣徹底解決了因后輪不可調(diào)而造成的行駛方向與車身幾何中心線不一致造成偏離、車身不正、方向盤偏離、前輪的轉(zhuǎn)向角不對稱等諸多故障。

四輪定位模擬測量汽車四個車輪在行駛中出現(xiàn)的異常角度變化或單一車輪的角度變化對其他3個車輪產(chǎn)生的影響做一次綜合的分析，從而判斷出四個車輪及懸掛結(jié)構(gòu)之間真正的故障狀況。它較二輪定位技術(shù)向前邁進(jìn)了一大步，它可排除因為四輪角度變化而引起的諸多如跑偏、吃胎、方向盤等行駛故障。

二輪定位又稱前輪定位，它是以車身幾何中心線為基準(zhǔn)，測出前輪的基本角度，但它是在忽略了后輪影響或認(rèn)為后輪沒有變形的狀況而做出的理想中的定位方式。市面上有一種所謂四輪定位儀，是將兩個前輪定位儀結(jié)合在一起定位方式。兩個前輪傳感是與兩個后輪傳感沒有建立任何的電子傳感連接。前、后輪的位置關(guān)系完全是用目測完成，且前、后傳感器之間變化無任何聯(lián)系，不是建立在四輪互運的高度計算模型，這樣測量的結(jié)果完全是一種理想的定位方式，與實際的結(jié)果偏差很大。

綜上所述，四輪定位儀是一種反映四個車輪相互角度變化的一種檢測儀器，它不能忽略因后輪角度變化對前輪乃至整個車行駛的影響。

從構(gòu)成來看，市場上四輪定位儀由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上位機(jī)包括箱體、電腦主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、主程序軟件、通訊系統(tǒng)。下位機(jī)由傳感器、夾具、轉(zhuǎn)角盤組成。其各部分的重要性各有不同。

一、上位機(jī)

箱體：屬于四輪定位儀的“衣服”，沖擊的是人們的視覺，影響第一印象。

計算機(jī)硬件：它是運行主程序的載體，目前各家配置不一，有組裝機(jī)、家用pc、商用機(jī)等。

主程序軟件：是上位機(jī)的“大腦”部位。所用的操作系統(tǒng)，可視性、可操作性、功能、穩(wěn)定性、版本年限、測量速度都是重要影響因素。目前市場上分別有70年代、80年代、90年代產(chǎn)品。區(qū)分最直接的方式所用的操作系統(tǒng)dos、windows95、windows98、windows2000。

通訊系統(tǒng)：分為有線與無線兩種方式。四輪定位儀通訊方式歷經(jīng)幾個發(fā)展歷程。八十年代用拉線，九十年代用紅外，二十一世紀(jì)藍(lán)牙，方式不斷改變，帶來技術(shù)的不斷的升級和創(chuàng)新，給用戶帶來更多的方便和快捷。

二、下位機(jī)

傳感器：它像人的眼睛，又像沖鋒打仗的戰(zhàn)士，它決定了整機(jī)的硬指標(biāo)及最后的勝利的結(jié)果。也從側(cè)面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性及價值檔次。目前市場上的設(shè)備型號紛雜，用詞不一，很難辯別，總體上，傳感器分為殼體、單片機(jī)主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)）、通訊系統(tǒng)、電池五部分組成。

三、夾具

分為三爪和四爪方式。它是保證傳感器精度的關(guān)鍵部件。材料大多用輕鋁合金。三爪夾具采用自定心方式，操作簡便結(jié)構(gòu)合理。四爪夾具采用四點定位方式，誤差點取值多，中心對正較好，精度較高。

如今，四輪定位儀的發(fā)展仍處于產(chǎn)品的成長期，國外四輪定位廠家只有不超過10家，國內(nèi)生產(chǎn)四輪定位的有近50家，除去貼牌生產(chǎn)的后，真正能夠自己生產(chǎn)的也就在20家左右。他們或是同國外廠家合作授權(quán)生產(chǎn)國外中低端產(chǎn)品，或是干脆盜用他人技術(shù)自行生產(chǎn)，而真正擁有研發(fā)能力，并用之于生產(chǎn)的不超過5家。

另外還有一些廠家不注重修煉內(nèi)功，為了自身的利益，不顧實際謊稱自己的產(chǎn)品是ccd或是藍(lán)牙傳輸?shù)幕蚴瞧渌裁聪冗M(jìn)技術(shù)，這樣也就造成了四輪定位市場的混亂，造成一段時間以來投訴率大幅上升。為此交通部檢測中心曾對市場上的四輪定位產(chǎn)品進(jìn)行了摸底調(diào)查，對16家送檢的產(chǎn)品進(jìn)行了測試，結(jié)果只有4至5家的產(chǎn)品通過了檢測，突顯市場的混亂。

從技術(shù)角度看，隨著四輪定位技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣高科技的四輪定位儀接踵而出，許多廠家為趕上市場的潮流，將許多低端產(chǎn)品說成是高科技產(chǎn)品，以此來哄騙客戶。

那么我們就來熟悉一下四輪定位技術(shù)發(fā)展歷程。首先出現(xiàn)的測量方式是最原始的拉尺測量，拉線式測量，四象限元件測量，光敏二極管陣列測量，進(jìn)而逐步發(fā)展到現(xiàn)在的psd測量，ccd測量，后四種測量方式按照測量光源性質(zhì)又可分為激光式和紅外式。而近年來國外又發(fā)展出來新的3d影像式的動態(tài)測量方式。

由于原始的測量方式缺點很多、精度很差，因此，這里重點介紹目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、psd、ccd及3d。其特點分別如下：

一、激光：

激光是一種新型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點與刻度的關(guān)系，存在人為誤差，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應(yīng)用于四輪定位儀并不理想。

眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以ul、ce等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。

二、psd：

psd又稱光電位置傳感器。

我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng)psd的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（dc/ac轉(zhuǎn)換，會有數(shù)據(jù)丟失）器件。雖然通過使用一些特殊的技術(shù)可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。psd只能使用在工業(yè)環(huán)境里，就是說psd的溫度漂移嚴(yán)重并且受環(huán)境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統(tǒng)取值不穩(wěn)定，這兩項疊加在一起，便使psd失去了測量精度和設(shè)備穩(wěn)定性，這點是psd的殺手（測不準(zhǔn)，重復(fù)性差）。

三、ccd：

ccd是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣ccd和面陣ccd兩種。它是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件，它是在一塊硅面上集成了數(shù)千個各自獨立的光敏元，當(dāng)光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強(qiáng)的信息，因此ccd具有測量精度高（0.05度以內(nèi)）、無溫度系數(shù)、使用壽命長等特點。

使用ccd有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他所有的技術(shù)都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線復(fù)雜的地方使用、不能有強(qiáng)電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環(huán)境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對于四輪定位來說，實在是有點過分。因此歐美國家生產(chǎn)的四輪定位儀均采用ccd技術(shù)，如戰(zhàn)車、百事霸、戰(zhàn)神等，這也足以說明ccd產(chǎn)品的優(yōu)勢。

四、3d:

3d測量方式是采用圖像識別技術(shù)，用ccd數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由ccd攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美常用。但他對舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價格昂貴，檢測速度不快，售后維修較慢，并非國內(nèi)主流。

顯然，四輪定位儀涉及了機(jī)械、光學(xué)、電子、計算機(jī)軟件、數(shù)學(xué)模型等多個領(lǐng)域的知識，且互相聯(lián)系、缺一不可。伴隨著科學(xué)進(jìn)步，四輪定位儀產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步完善和提高。

據(jù)國家公安部網(wǎng)站消息，至2007年6月，全國汽車保有量已逾5355萬輛，其中私人汽車近3240萬輛。從更長遠(yuǎn)的時間來看，目前我國每千人擁有汽車約40輛，而全球平均數(shù)字是每千人120輛。據(jù)估計，2012年左右，當(dāng)年中國新車銷售量將逾1000萬輛；2020年，可能超過2000萬輛，成為世界最大的汽車消費市場。

迅猛發(fā)展的汽車市場為汽車后市場服務(wù)描繪出美好的前景，身為其中一員的四輪定位儀的應(yīng)用也將大行其道。因為車輛在售出并行駛一段時間后，由于交通事故等原因就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)飄等不適癥狀。有些癥狀使車輛在高速行駛時非常危險。且按照正規(guī)要求，汽車行駛5000公里或6個月左右就應(yīng)重新做定位，所以，以通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因并予以治療使其符合出廠時的技術(shù)要求為目的的四輪定位儀市場潛力劇增，在汽保行業(yè)必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。

2、四輪定位儀類型與生產(chǎn)廠家

根據(jù)技術(shù)特點，常用的四輪定位儀可以細(xì)分為前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、ccd定位儀、靜態(tài)激光定位儀、靜態(tài)激光大車定位儀、動態(tài)激光定位儀、動態(tài)激光定位儀3d影像定位儀和3d激光定位儀等幾種。對應(yīng)的生產(chǎn)廠家分別為：

拉線定位儀典型廠家有上海美洲豹、意大利科基等。

ccd定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（hunter）、美國戰(zhàn)車、美國大熊、美國戰(zhàn)神、美國太陽、美國漢尼詩、意大利科基、韓國ospeed、韓國escort、韓國三弘等。典型的國內(nèi)廠家有：北京民族、北京英杰、北京車安、北京路樂、天津澳利、上海一成、廣州黑豹、營口玄豹、營口大力、營口營黎、營口美達(dá)、營口先達(dá)、廈門奧普、青島金華、煙臺奔騰等。

靜態(tài)激光定位儀在目前定位儀中的比重不大，典型的廠家有英國機(jī)靈狗、北京民族、煙臺三雄、美國比線等。

動態(tài)激光定位儀的廠家：北京萬里馬。

3d影像定位儀有兩家：美國戰(zhàn)車、美國獵人（hunter）。

3d激光定位儀的廠家有：北京萬里馬

為何購買戰(zhàn)神四輪定位儀物有所值

中國汽保行業(yè)在近10年的時間里，已通過最初的學(xué)習(xí)、借鑒、到現(xiàn)在成熟的市場，汽車四輪定位儀也在隨著汽保行業(yè)的發(fā)展而成為汽車保修設(shè)備行業(yè)發(fā)展為最快，各品牌競爭也最為激烈的市場局面。

中國四輪定位從無到有，到現(xiàn)在的幾乎泛濫，這個過程的確是發(fā)展的太快了，在北京參展時都令很多外國廠商驚訝，中國的仿制照抄技術(shù)真的是驚人，定位儀從2000年前的國內(nèi)幾家，發(fā)展到現(xiàn)在市面上近60家廠商在貼牌或代理或是在組裝，這樣多的設(shè)備在市面上，讓客戶看得都眼花繚亂了，最終該選誰哪個廠家，哪個型號，的確讓人舉棋不定，難也下手。

市面上設(shè)備大致可以分為幾類，接收方式有拉線式、激光、藍(lán)芽、RF、紅外線。傳感器之間的連接方式也皮尺拉線式、激光、PSD、CCD、3D、還有少數(shù)廠商的COMS，在這些琳瑯滿目的產(chǎn)品技術(shù)及各廠商之間的廣告及強(qiáng)有力的人員銷售下，戰(zhàn)神四輪定位儀又怎樣才能在市場贏得客戶的好評，才能最終被用戶接受，主要還是靠的還是戰(zhàn)神好的準(zhǔn)確度和重復(fù)度，有簡單的4鍵完成所有操作，有公司決策者敏銳的市場戰(zhàn)略抉擇。

在現(xiàn)在的汽車服務(wù)業(yè)稍有檔次的店，幾乎是必配四輪定位儀，也就是現(xiàn)在的四輪定位被越來越多的汽車服務(wù)店所接受，讓客戶猶豫不決的是，市面上品牌太多，如一個客戶需要四輪定位，有10多家不同廠家的定位儀銷售人員都在通過講解定位技術(shù)、行業(yè)發(fā)展史、服務(wù)、及低價格來引導(dǎo)客戶。那么在這樣殘酷競爭的場面戰(zhàn)神又是怎樣才能被客戶接受？怎樣才能被讓客戶最終選擇戰(zhàn)神后能感覺到他的選擇是物有所值，也許應(yīng)該從以下幾方面來給客戶講解和分析，并引導(dǎo)客戶最終的購買。

銷售中遇到異議最多的還是戰(zhàn)神價格太高了，那我們的四輪定位為什么價位會比別的要高呢？

因為傳感器都是全進(jìn)口，有簡單的操作軟件，也就是客戶買的戰(zhàn)神完全是進(jìn)口機(jī)，但是價格卻比其它進(jìn)口設(shè)備的價格低，原因是戰(zhàn)神的機(jī)箱在國內(nèi)生產(chǎn)，這樣就降低關(guān)稅了，價位也就比進(jìn)口的便宜很多，當(dāng)然因為有傳感器和主要部件是進(jìn)口，所以測量精確度、重復(fù)度、和穩(wěn)定性能、是國產(chǎn)機(jī)沒有辦法所能比的，四輪定位的使用在10--15年時間，那么客戶買設(shè)備時就要更多的考慮設(shè)備以后的服務(wù)了，戰(zhàn)神能做到在使用年限里免費技術(shù)服務(wù)，也就是客戶選擇戰(zhàn)神不僅僅是設(shè)備，更多的是得到了以后10幾年的免費技術(shù)服務(wù)。還可以這樣分析，假如客戶7萬買了戰(zhàn)神，另一個客戶4萬買了某國產(chǎn)設(shè)備，但是在使用兩年或三年后設(shè)備都壞了或是需要升級，戰(zhàn)神是技術(shù)和升級都是免費的，國產(chǎn)品牌的廠家因為當(dāng)初是以低價位買給客戶，這樣的廠家賺取的是用戶在買了以后的高額服務(wù)費用，這樣購買國產(chǎn)機(jī)的用戶在技術(shù)及升級上都不得不拿出高額的維修費。選擇低價位還會出現(xiàn)以下情況，要不就是一年保修期過了以后出現(xiàn)了任何問題也找不到生產(chǎn)廠家，因為現(xiàn)在貼牌和小件組裝的小廠太多了，今年或許在做，明年或許過幾年就不已經(jīng)倒閉或是更名或是搬遷了，在這樣的情況下客戶怎么辦呢？前者可以高額維修費用維修，后者就只有重新更換服務(wù)好的品牌，我們都保守的計算設(shè)備能使用10年，購買戰(zhàn)神用戶在設(shè)備的10年使用期內(nèi)，只要不是因為客戶的原因損壞傳感器則所須服務(wù)全免費，也就是說客戶用7萬購買戰(zhàn)神能使用10年，但是購買國產(chǎn)機(jī)的用戶不但維修服務(wù)費遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過當(dāng)初購機(jī)價格，主要是還因在屢次的維修中對自己生意造成的耽擱和損失。再后者的客戶買了設(shè)備在保修期后，如遇廠家倒閉，最后為了生意的發(fā)展不得不從新選擇好的品牌。用沒有服務(wù)設(shè)備這期間客戶損失的不僅僅是金錢上的，還有更多的是客戶群的流失。

現(xiàn)在國產(chǎn)機(jī)四輪定位機(jī)用戶在實際測量和調(diào)試中，經(jīng)常有車主在做了四輪定位一兩個月后會出現(xiàn)輪胎嚴(yán)重不規(guī)則的磨損，在通過定位檢測底盤，結(jié)果是數(shù)據(jù)都是在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，這樣的情況店里的修理工就不知道怎么做了，調(diào)車吧，但是電腦顯示的數(shù)據(jù)是對的，不調(diào)吧，但是車主輪胎是嚴(yán)重磨損的，這樣的情況有，一、四輪定位機(jī)的設(shè)計技術(shù)就有嚴(yán)重問題,檢測的數(shù)據(jù)本身就是不準(zhǔn)確的；二、廠家服務(wù)不到位。但是車主是不管是誰的問題的，只要把車子修壞了，就得賠償，現(xiàn)在的輪胎尤其扁平比輪胎的價格越來越貴，用戶在賠了車主輪胎之后，要不就以后不做四輪定位項目；要不就購買準(zhǔn)確度好的設(shè)備，選擇把現(xiàn)有設(shè)備閑置，這樣會少了服務(wù)店本身的服務(wù)項目，從而使客戶群的逐漸減少，而最終可能的退出行業(yè)。要想在行業(yè)能做大做強(qiáng)，那就只有二次的購買高檔設(shè)備。這樣客戶群才能又會增多。

所以購買四輪定位儀不僅僅是用作測量工具，更多的是能準(zhǔn)確的測量出問題的所在，只有這樣才能在更快的時間里更好的解決車主的汽車問題，才能更好的得到車主的滿意和好評，也就只有服務(wù)和維修質(zhì)量都好了客戶群才會增加到更多；也只有客戶群增多了，服務(wù)店老板才會在行業(yè)里做得更強(qiáng)、更大，汽車服務(wù)這條路才會走得更順、更遠(yuǎn)?。?！

三、中國第一個自己動手研究火箭并親自乘坐的人是誰

萬戶

萬戶，明朝士大夫，是世界上第一個試圖利用火箭飛天的人，結(jié)果雖然失敗，但勇氣可嘉。

如果是問現(xiàn)代中國第一個自己動手研究火箭并親自乘坐的人是誰，恐怕還沒有，因為迄今中國只有楊利偉，費俊龍，聶海勝，翟志剛，劉伯明 ，景海鵬 ，還有美國的華裔宇航員焦立中坐過火箭并去過太空，他們都沒有研制火箭的實力和智慧。

萬戶資料：

火箭是現(xiàn)代發(fā)射人造衛(wèi)星和宇宙飛船的運載工具，是我們祖先首先發(fā)明的。起始，只是用于過年過節(jié)放煙火時使用，到13世紀(jì)，人們把火箭用作戰(zhàn)爭武器，以后傳入歐洲。

第一個想到利用火箭飛天的人是聰明的中國人——明朝的萬戶。14世紀(jì)末期，明朝的士大夫萬戶把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在椅子上，雙手舉著大風(fēng)箏。設(shè)想利用火箭的推力，飛上天空，然后利用風(fēng)箏平穩(wěn)著陸。不幸火箭爆炸，萬戶也為此獻(xiàn)出了生命。

目前，只有火箭才能把人送上太空。以此為標(biāo)準(zhǔn)，最早的載人航天應(yīng)是約600年前的萬戶飛天。西方學(xué)者考證，萬戶是“世界上第一個想利用火箭飛行的人?！?

萬戶的想法現(xiàn)在看來很可笑，然而在那個時代卻是富有創(chuàng)造性的，他的基本方法和勇敢精神受到人們的肯定和敬仰。他既考慮到上升的工具也考慮到安全下落的降落傘——風(fēng)箏，這都是前所未有的。為紀(jì)念萬戶，月球上的一座環(huán)形山以這位古代的中國人命名。

有人說，中國人的“載人飛船研究”，其實從600多年前便開始了。而在人類第一個宇航員加加林上天41年之后，這一偉大的進(jìn)程，終于回到了人類登天的“祖國”——中國?！吧裰邸碧?，是為了完成萬戶沒有實現(xiàn)的古老夢想。

據(jù)《文明》雜志介紹，美國火箭學(xué)家赫伯特·S·基姆（Herbert·S·Zim）在1945年出版的《火箭和噴氣發(fā)動機(jī)》（Rockets and Jets）一書中提到，“約當(dāng)14世紀(jì)之末，有一位中國的官吏叫萬戶，他在一把座椅的背后，裝上47枚當(dāng)時可能買到的最大火箭。他把自己捆綁在椅子的前邊，兩只手各拿一個大風(fēng)箏。然后叫他的仆人同時點燃47枚大火箭，其目的是想借火箭向前推進(jìn)的力量，加上風(fēng)箏上升的力量飛向前方?！?

基姆在書中并沒有提到“萬戶飛天”一事的來源。國內(nèi)清華大學(xué)教授劉仙洲首先將其翻譯為中文，后來“萬戶飛天”的故事以各種形式被廣泛引用。在前蘇聯(lián)、德國、英國等國的火箭專家的一些著作中，也提到了這件事。在20世紀(jì)70年代的一次國際天文聯(lián)合會上，月球上一座環(huán)形山被命名為“萬戶”，以紀(jì)念“第一個試圖利用火箭作飛行的人”。

第一個想到利用火箭飛行的人——萬戶飛天垂青史

南方網(wǎng)訊 火箭是現(xiàn)代發(fā)射人造衛(wèi)星和宇宙飛船的運載工具，是我們祖先首先發(fā)明的。起始，只是用于過年過節(jié)放煙火時使用，到13世紀(jì)，人們把火箭用作戰(zhàn)爭武器，以后傳入歐洲。

第一個想到利用火箭飛天的人是聰明的中國人——明朝的萬戶。14世紀(jì)末期，明朝的士大夫萬戶把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在椅子上，雙手舉著大風(fēng)箏。設(shè)想利用火箭的推力，飛上天空，然后利用風(fēng)箏平穩(wěn)著陸。不幸火箭爆炸，萬戶也為此獻(xiàn)出了生命。

目前，只有火箭才能把人送上太空。以此為標(biāo)準(zhǔn)，最早的載人航天應(yīng)是約600年前的萬戶飛天。西方學(xué)者考證，萬戶是“世界上第一個想利用火箭飛行的人?！?

萬戶的想法現(xiàn)在看來很可笑，然而在那個時代卻是富有創(chuàng)造性的，他的基本方法和勇敢精神受到人們的肯定和敬仰。他既考慮到上升的工具也考慮到安全下落的降落傘——風(fēng)箏，這都是前所未有的。為紀(jì)念萬戶，月球上的一座環(huán)形山以這位古代的中國人命名。

有人說，中國人的“載人飛船研究”，其實從600多年前便開始了。而在人類第一個宇航員加加林上天41年之后，這一偉大的進(jìn)程，終于回到了人類登天的“祖國”——中國。“神舟”號，是為了完成萬戶沒有實現(xiàn)的古老夢想。

據(jù)《文明》雜志介紹，美國火箭學(xué)家赫伯特·S·基姆（Herbert·S·Zim）在1945年出版的《火箭和噴氣發(fā)動機(jī)》（Rockets and Jets）一書中提到，“約當(dāng)14世紀(jì)之末，有一位中國的官吏叫萬戶，他在一把座椅的背后，裝上47枚當(dāng)時可能買到的最大火箭。他把自己捆綁在椅子的前邊，兩只手各拿一個大風(fēng)箏。然后叫他的仆人同時點燃47枚大火箭，其目的是想借火箭向前推進(jìn)的力量，加上風(fēng)箏上升的力量飛向前方?！?

基姆在書中并沒有提到“萬戶飛天”一事的來源。國內(nèi)清華大學(xué)教授劉仙洲首先將其翻譯為中文，后來“萬戶飛天”的故事以各種形式被廣泛引用。在前蘇聯(lián)、德國、英國等國的火箭專家的一些著作中，也提到了這件事。在20世紀(jì)70年代的一次國際天文聯(lián)合會上，月球上一座環(huán)形山被命名為“萬戶”，以紀(jì)念“第一個試圖利用火箭作飛行的人”。

關(guān)于萬戶飛天，其中還有一些不為多數(shù)人所知的故事。

據(jù)說萬戶原是木匠，喜好鉆研技巧，從軍之后，改進(jìn)過不少刀槍車船，在同瓦剌的戰(zhàn)事中屢建奇功，受到班背大將的青睞，要他在兵器局供職，兩人相交甚厚。班背性情耿直，從不趨炎附勢，因而得罪右中郎李廣太等一班*臣，被革去一切職務(wù)，并幽禁在拒馬河上游的深山鬼谷中。

明朝開國皇帝朱元璋的第四個兒子朱棣，想繼位當(dāng)皇帝。他一方面網(wǎng)羅黨羽，擴(kuò)充兵力；另一方面搜羅各種技藝，獻(xiàn)給朱元璋，討其喜歡。李廣太投燕王所好，知道萬戶是與班背共同造飛鳥的，對其軟硬兼施，想利用他來為皇上造飛龍。萬戶表面上同意造飛龍，想趁機(jī)營救班背，同時完成造飛鳥的宿愿。

萬戶去鬼谷與班背會合，但是晚了一步，原來班背已被瓦剌軍所害，是李廣太暗中給瓦剌軍報的信。好在班背見勢不好，令隨從帶著他的《火箭書》沖了出去。萬戶決心造出飛鳥，以實現(xiàn)班背的遺愿。他仔細(xì)閱讀了班背的《火箭書》，造出了各種各樣的火箭，然后畫出飛鳥的圖型，眾匠人按圖制造飛鳥。試飛時，飛鳥放在山頭上，萬戶拿起風(fēng)箏坐在鳥背上。先點燃鳥尾引線，火箭噴火，飛鳥離開山頭向前飛去。接著兩腳噴火，飛鳥沖向半空。不久，火光消失，飛鳥翻滾著摔在山腳之下……（編輯 阮志峰）

以下轉(zhuǎn)自動駕駛儀收獲的秋天 之14

錢學(xué)森給年輕人講了他的導(dǎo)師王士倬曾經(jīng)給他講過的“萬虎的故事”。

故事發(fā)生在公元十五世紀(jì)的中國。

那是明朝憲宗皇帝成化十九年。有一位富有人家的子弟叫萬虎。他熟讀詩書，但不去投考。因為他不愛官位，愛科學(xué)。他最感興趣的，是中國古人發(fā)明的火藥和火箭。想利用這兩種具有巨大推力的東西，將人送上藍(lán)天，去親眼觀察高空的景象。為此，他做了充分的準(zhǔn)備。

這一天，他手持兩個大風(fēng)箏，坐在一輛捆綁著四十七支火箭的蛇形飛車上。然后，他命令他的仆人點燃第一排火箭。

只見一位仆人手舉火把，來到萬戶的面前，心情非常沉痛地說道：“主人，我心里好怕?！?

萬戶問道：“怕什么？”

那仆人說：“倘若飛天不成，主人的性命怕是難保?！?

萬戶仰天大笑，說道：“飛天，乃是我中華千年之夙愿。今天，我縱然粉身碎骨，血濺天疆，也要為后世闖出一條探天的道路來。你等不必害怕，快來點火！”

仆人們只好服從萬虎的命令，舉起了熊熊燃燒的火把。

只聽“轟！”的一聲巨響，飛車周圍濃煙滾滾，烈焰翻騰。頃刻間，飛車已經(jīng)離開地面，徐徐升向半空。

正當(dāng)?shù)孛娴娜巳喊l(fā)出歡呼的時候，第二排火箭自行點燃了。突然，橫空一聲爆響。只見藍(lán)天上萬虎乘坐的飛車變成了一團(tuán)火，萬虎從燃燒著的飛車上跌落下來，手中還緊緊握著兩支著了火的巨大風(fēng)箏，摔在萬家山上。

錢學(xué)森講到這里停了一下。有一個青年人問道：“后來呢？”

“后來？”錢學(xué)森神情惋惜地說道，“萬虎長眠在鮮花盛開的萬家山。當(dāng)然，他進(jìn)行的飛天事業(yè)停止了。明朝以后，特別是到了近代，我國的科技事業(yè)日趨落后，以至倍受列強(qiáng)的欺凌。但是，萬虎開創(chuàng)的飛天事業(yè)，得到了世界的公認(rèn)。美國一位叫詹姆斯·麥克唐納的火箭專家，稱中國的萬虎為青年火箭專家，是人類第一位進(jìn)行載人火箭飛行嘗試的先驅(qū)。他研制的蛇形飛車，也是人類有史以來了不起的發(fā)明。”

“實際上，早在明代我國便發(fā)明了二級火箭。多級火箭為我國首創(chuàng)，是人類火箭技術(shù)方面的重大突破，是現(xiàn)代多級火箭的先河?！?

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