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慣性導(dǎo)航入口（慣性導(dǎo)航pdf）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-20 00:35:28 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 515 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于慣性導(dǎo)航入口的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、無(wú)人機(jī)如何導(dǎo)航
2、二戰(zhàn)時(shí)期日本偷襲珍珠港，那時(shí)沒(méi)有導(dǎo)航，茫茫大海是怎么準(zhǔn)確找到珍珠港的？
3、民航客機(jī)起飛是怎么和塔臺(tái)對(duì)話的？
4、ins是什么？

慣性導(dǎo)航入口（慣性導(dǎo)航pdf）

一、無(wú)人機(jī)如何導(dǎo)航

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)分析

目前在無(wú)人機(jī)上采用的導(dǎo)航技術(shù)主要包括慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航以及地磁導(dǎo)航等。這些導(dǎo)航技術(shù)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，因此，在勁鷹無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中，要根據(jù)無(wú)人機(jī)擔(dān)負(fù)的不同任務(wù)來(lái)選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)至關(guān)重要。

1、慣性導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是不依賴外界任何信息實(shí)現(xiàn)完全自主的導(dǎo)航，隱蔽性好，不受外界干擾，不受地形影響，能夠全天候工作。缺點(diǎn)是定位誤差是隨時(shí)間積累的累積誤差，精度受到慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響。

2、GPS導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是全球性、全天候、連續(xù)精密導(dǎo)航與定位能力，實(shí)時(shí)性較出色。缺點(diǎn)是易受電磁干擾;GPS系統(tǒng)接收機(jī)的工作受飛行器機(jī)動(dòng)的影響，比如GPS的信號(hào)更新頻率一般在1 Hz～2 Hz，如果飛行器需要快速更新導(dǎo)航信息，單獨(dú)搭載GPS系統(tǒng)就不能滿足飛行器更新信息的需要。

3、多普勒導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是自主性好，反應(yīng)快，抗干擾性強(qiáng)，測(cè)速精度高，能用于各種氣候條件和地形條件。缺點(diǎn)是工作時(shí)必須發(fā)射電波，因此其隱蔽性不好;系統(tǒng)工作受地形影響，性能與反射面的形狀有關(guān)，如在水平面或沙漠上空工作時(shí)，由于反射性不好就會(huì)降低性能;精度受天線姿態(tài)的影響;測(cè)量有積累誤差，系統(tǒng)會(huì)隨飛行距離的增加而使誤差增大。

4、地形輔助導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有累積誤差，隱蔽性好，抗干擾性能較強(qiáng)。缺點(diǎn)是計(jì)算量較大，實(shí)時(shí)性受到制約;工作性能受地形影響，適合起伏變化大的地形，不適宜于在平原或者海面使用;同時(shí)還受天氣影響，在大霧和多云等天氣條件下導(dǎo)航效果不佳;要求飛行器按照規(guī)定的路線飛行，不利于飛行器的機(jī)動(dòng)性。

5、地磁導(dǎo)航。地磁導(dǎo)航具有無(wú)源、無(wú)輻射、隱蔽性強(qiáng)，不受敵方干擾、全天時(shí)、全天候、全地域、能耗低的優(yōu)良特征，導(dǎo)航不存在誤差積累，在跨海制導(dǎo)方面有一定的優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是地磁匹配需要存儲(chǔ)大量的地磁數(shù)據(jù);實(shí)時(shí)性與計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的能力有關(guān)。

6、組合導(dǎo)航

組合導(dǎo)航是指把兩種或兩種以上的導(dǎo)航系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)姆绞浇M合在一起，利用其性能上的互補(bǔ)特性，可以獲得比單獨(dú)使用任一系統(tǒng)時(shí)更高的導(dǎo)航性能。除了可以將以上介紹的導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行組合之外，還可以應(yīng)用一些相關(guān)技術(shù)提高精度，比如大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、航跡推算技術(shù)等。

1.INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

組合的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在:對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)慣性傳感器的校準(zhǔn)、慣導(dǎo)系統(tǒng)的空中對(duì)準(zhǔn)、慣導(dǎo)系統(tǒng)高度通道的穩(wěn)定等，從而可以有效地提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能和精度;對(duì)GPS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，慣導(dǎo)系統(tǒng)的輔助可以提高其跟蹤衛(wèi)星的能力，提高接收機(jī)動(dòng)態(tài)特性和抗干擾性。另外，INS/GPS綜合還可以實(shí)現(xiàn)GPS完整性的檢測(cè)，從而提高可靠性。另外，INS/GPS組合可以實(shí)現(xiàn)一體化，把GPS接收機(jī)放入慣導(dǎo)部件中，以進(jìn)一步減少系統(tǒng)的體積、質(zhì)量和成本，便于實(shí)現(xiàn)慣導(dǎo)和GPS同步，減小非同步誤差。INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是目前多數(shù)無(wú)人飛行器所采用的主流自主導(dǎo)航技術(shù)［7-8］。美國(guó)的全球鷹和捕食者無(wú)人機(jī)都是采用這種組合導(dǎo)航方式。

2.慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)這種組合方式既解決了多普勒導(dǎo)航受到地形因素的影響，又可以解決慣導(dǎo)自身的累積誤差，同時(shí)在隱蔽性上二者實(shí)現(xiàn)了較好的互補(bǔ)。

3.慣導(dǎo)/地磁組合導(dǎo)航系統(tǒng)

利用地磁匹配技術(shù)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性彌補(bǔ)慣系統(tǒng)誤差隨時(shí)間累積的缺點(diǎn)，利用慣導(dǎo)系統(tǒng)的短期高精度彌補(bǔ)地磁匹配系統(tǒng)易受干擾等不足，則可實(shí)現(xiàn)慣性/地磁導(dǎo)航，具備自主性強(qiáng)、隱蔽性好、成本低、可用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前導(dǎo)航研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。

4.慣導(dǎo)/地形匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)

由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用這種精確的位置信息來(lái)消除慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的累計(jì)誤差，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度。由于地形匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主性和高精度的突出優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于裝載有多種圖像傳感器的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)成慣性/地形匹配組合導(dǎo)航系統(tǒng)，將是地形匹配輔助導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的未來(lái)趨勢(shì)。

5.GPS/航跡推算組合導(dǎo)航系統(tǒng)

航跡推算的基本原理:在GPS失效情況下，依據(jù)大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)測(cè)得的空速、磁航向測(cè)得的真北航向以及當(dāng)?shù)仫L(fēng)速風(fēng)向，推算出地速及航跡角。當(dāng)GPS定位信號(hào)中斷或質(zhì)量較差時(shí)，由航跡推算系統(tǒng)確定無(wú)人機(jī)的位置和速度;當(dāng)GPS定位信號(hào)質(zhì)量較好時(shí)，利用GPS高精度的定位信息對(duì)航跡推算系統(tǒng)進(jìn)行校正，從而構(gòu)成了高精度、高可靠性的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，在以較高質(zhì)量保證了飛行安全和品質(zhì)的同時(shí)，有效降低了系統(tǒng)的成本，使無(wú)人機(jī)擺脫對(duì)雷達(dá)、測(cè)控站等地面系統(tǒng)的依賴。

二、二戰(zhàn)時(shí)期日本偷襲珍珠港，那時(shí)沒(méi)有導(dǎo)航，茫茫大海是怎么準(zhǔn)確找到珍珠港的？

1、慣性導(dǎo)航，原來(lái)走過(guò)這條航線，什么方向走多遠(yuǎn)，什么地方轉(zhuǎn)向，先記錄清楚，再航行的時(shí)候，在地圖上同步計(jì)算。包括現(xiàn)在的潛水艇都是這樣行動(dòng)的。

2、六分儀定位。早期航海家在大海中沿航線航行時(shí)，需要不斷確定航船所處的位置，航海家用星盤(pán)、直角儀、八分儀到現(xiàn)在的六分儀進(jìn)行定位。這也是現(xiàn)在海員要求掌握的基本技能。

這是海軍學(xué)院在學(xué)習(xí)六分儀

3、無(wú)線電定位。日本、美國(guó)有無(wú)數(shù)個(gè)無(wú)線電廣播，通過(guò)接受無(wú)線電的角度、延時(shí)就可以計(jì)算出相對(duì)位置，再加上多個(gè)無(wú)線電廣播相互推算后就可以測(cè)出精確位置。

三、民航客機(jī)起飛是怎么和塔臺(tái)對(duì)話的？

民航客機(jī)起飛是通過(guò)無(wú)線電和塔臺(tái)對(duì)話。

塔臺(tái)內(nèi)通常包含以下設(shè)備：

①能與飛機(jī)內(nèi)通訊的無(wú)線電設(shè)備：艦艇上利用

擴(kuò)展資料：

導(dǎo)航的關(guān)鍵在于確定飛機(jī)的瞬時(shí)位置。確定飛機(jī)位置有目視定位、幾何定位和航位推算三種方法。

①目視定位

目視定位是由駕駛員觀察地面標(biāo)志來(lái)判定飛機(jī)位置；航位推算是根據(jù)已知的前一時(shí)刻的位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)來(lái)推算當(dāng)前飛機(jī)的位置；幾何定位是以某些位置完全確定的導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn)，測(cè)量出飛機(jī)相對(duì)于這些導(dǎo)航點(diǎn)的幾何關(guān)系，最后定出飛機(jī)的絕對(duì)位置。

②幾何定位

以某導(dǎo)航點(diǎn)為基準(zhǔn)確定飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航點(diǎn)的位置，從而定出飛機(jī)的位置線（即某些幾何參數(shù)如距離、角度保持不變的航跡）。再確定飛機(jī)相對(duì)于另一導(dǎo)航點(diǎn)的位置，定出另一條位置線。兩條位置線的交點(diǎn)就是飛機(jī)所在的位置。

③航位推算：

根據(jù)已知的前一時(shí)刻飛機(jī)位置和測(cè)得的導(dǎo)航參數(shù)推算當(dāng)時(shí)飛機(jī)的位置。例如根據(jù)測(cè)出的真實(shí)空速和飛機(jī)的航向，在給定風(fēng)速和風(fēng)向條件下利用航行速度三角形計(jì)算出地速(見(jiàn)飛行速度、儀表導(dǎo)航)，再把地速對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，代入起始條件──前一時(shí)刻的位置，即可得到當(dāng)時(shí)的飛機(jī)位置。

多普勒雷達(dá)能直接測(cè)出地速和偏流角，經(jīng)過(guò)積分也可得到飛機(jī)的位置。慣性導(dǎo)航實(shí)質(zhì)上也是進(jìn)行航位推算,由慣性元件測(cè)得加速度,經(jīng)過(guò)兩次積分得到位置信息。航位推算是近代導(dǎo)航的主要方法，利用這種方法的導(dǎo)航系統(tǒng)只依靠飛機(jī)上的儀器而與外界無(wú)關(guān)，且不易受無(wú)線電干擾，可進(jìn)行全球?qū)Ш健?/p>

參考資料：塔臺(tái)_百度百科

四、ins是什么？

是一個(gè)可以用來(lái)聊天的軟件：

1、可以放相片到自己的ins主頁(yè)上讓別人看到；

2、也可以關(guān)注各種你感興趣的人；

3、可以看到他的主頁(yè)他放上去的照片和動(dòng)態(tài)；

4、或者也可以讓別人關(guān)注你；

5、現(xiàn)在ins一般是韓國(guó)比較喜歡用的軟件，當(dāng)然也很多中國(guó)人喜歡用。

INS全稱Inertial Navigation System，即慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有時(shí)也簡(jiǎn)稱為慣性系統(tǒng)或慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作機(jī)理是建立在牛頓經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)上的。牛頓定律告訴人們：一個(gè)物體如果沒(méi)有外力作用，將保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)；而且，物體的加速度正比于作用在物體上的外力。如果能夠測(cè)量得到加速度，那么通過(guò)加速度對(duì)時(shí)間的連續(xù)數(shù)學(xué)積分就可計(jì)算得到物體的速度和位置的變化。

以上就是關(guān)于慣性導(dǎo)航入口相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。