邊緣計(jì)算芯片（邊緣計(jì)算芯片有哪些）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于邊緣計(jì)算芯片的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、​鴻蒙用戶破4000萬 接入鴻蒙平臺的芯海科技如何構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈

• 2、IBM造出全球首款2nm芯片，每平方毫米集成3.33億個晶體管

• 3、自動駕駛芯片市場火爆，科技巨頭搶灘，中國企業(yè)能否一戰(zhàn)？

• 4、寒武紀(jì)發(fā)布第三代云端AI芯片思元370 產(chǎn)品進(jìn)入早期銷售階段

一、​鴻蒙用戶破4000萬 接入鴻蒙平臺的芯?？萍既绾螛?gòu)建智能家居生態(tài)鏈

近日，在華為P50發(fā)布會上，華為消費(fèi)者CEO余承東表示，鴻蒙系統(tǒng)的用戶數(shù)量已經(jīng)達(dá)到4000萬，相當(dāng)于每秒8個用戶升級鴻蒙，華為新旗艦產(chǎn)品P50搭載鴻蒙OS2上市發(fā)布。作為一個新興的生態(tài)系統(tǒng)，鴻蒙的發(fā)展可謂相當(dāng)迅速。當(dāng)然，這中間加入鴻蒙系統(tǒng)除華為自己手機(jī)用戶之外，其生態(tài)合作企業(yè)多達(dá)30多家。據(jù)悉，芯海 科技 成為華為鴻蒙及Hilink 戰(zhàn)略合作伙伴，目前已完成3 大品類，近20 個產(chǎn)品的接入。

科技如何構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈" img_height="198" img_width="338" data-src="//imgq7.q578.com/ef/0806/795d3a843ee23dc0.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg"> 科技如何構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈" img_height="155" img_width="351" data-src="//imgq7.q578.com/ef/0806/9790350287e371c8.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg">

在7月27日，芯海 科技 健康 測量AIOT總經(jīng)理郭爭永對媒體解讀了智能家居領(lǐng)域的最新技術(shù)發(fā)展趨勢和芯海 科技 構(gòu)建的AIOT一站式解決方案。

科技如何構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈" img_height="209" img_width="314" data-src="//imgq7.q578.com/ef/0806/4c124d487903c5bf.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg">

“AIoT 技術(shù)和產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已經(jīng)到來，國內(nèi)進(jìn)入了黃金發(fā)展期。比如感知技術(shù)從2009年到2014年，視覺為主，像素低，各類傳感器的體積大，2015年到2019年視頻感知能力提升，語音識別應(yīng)用加強(qiáng)，特別是視頻類語音應(yīng)用非常廣泛。到2020年聲、光、電、觸、氣等多種環(huán)境傳感技術(shù)成熟，未來將是萬物感知，數(shù)字化、虛擬化的趨勢?！毙竞?科技 健康 測量AIOT總經(jīng)理郭爭永表示。

科技如何構(gòu)建智能家居生態(tài)鏈" img_height="228" img_width="418" data-src="//imgq7.q578.com/ef/0806/af30bc040b17cdbd.jpg" src="/a2020/img/data-img.jpg">

計(jì)算技術(shù)，家電產(chǎn)品早期采用8位MCU，算法效率比較低，但是其優(yōu)勢是性價(jià)比高，夠用就好。到目前這個階段很多家電設(shè)備以32位MCU為主，在互聯(lián)網(wǎng)的大趨勢下，MCU的算力會越來越強(qiáng)，邊緣成本會隨著出貨量增大逐步降低。后續(xù)會有MCU疊加AI做一些邊緣計(jì)算，最終會轉(zhuǎn)變成邊緣計(jì)算芯片，云管端和協(xié)同計(jì)算的場景會逐步出來。

郭爭永認(rèn)為，連接技術(shù)的演變也在持續(xù)，大范圍的遠(yuǎn)距離連接從3G、4G向5G演進(jìn)，近距離包括室內(nèi)一公里的連接技術(shù)方面，藍(lán)牙持續(xù)演進(jìn)，從藍(lán)牙4.2到藍(lán)牙5.2支持音頻、定位等多個場景的出現(xiàn)。WiFi技術(shù)當(dāng)中WiFi6已經(jīng)成為占據(jù)主流的一個形態(tài)。

芯海 科技 圍繞連接方式的演進(jìn)，典型的應(yīng)用從攝像頭、可穿戴，到現(xiàn)在最高級別的自動駕駛開發(fā)場景應(yīng)用?！罢驹谛酒嵌葋砜?，隨著感知技術(shù)的不斷成熟，ADC技術(shù)的應(yīng)用，包括聲、光、電感知，還有計(jì)算能力越來越強(qiáng)，芯海 科技 的高性能MCU支持IOT OS、藍(lán)牙/Combo支持快捷連接，可建立多終端聯(lián)動，我們推出了從信號鏈MCU切入的，AIOT一站式解決方案，提供精準(zhǔn)感知、計(jì)算控制與智能連接的能力。”郭爭永表示。

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國際知名調(diào)研IDC預(yù)計(jì)，2021年中國智能家居市場高速發(fā)展，智能家電增長會超過30%，智能照明增長速度超過90%。智能可穿戴、智能秤等周邊產(chǎn)品的接入也已經(jīng)成為潮流。芯海 科技 作為一家高精度ADC芯片公司，智能家居已經(jīng)成為公司的未來戰(zhàn)略發(fā)展方向之一，其在智能家居感知層建立了自己的產(chǎn)品序列。

“現(xiàn)實(shí)世界是模擬的，包括壓力、溫度、氣體等都是模擬信號，我們通過ADC轉(zhuǎn)化進(jìn)來變成數(shù)字信號，經(jīng)過MCU處理之后，我們通過無線連接諸如溫度、氣壓等的數(shù)字信號通過屏幕顯示或者上云，或者通過再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器ADC把它再變成模擬的信號，驅(qū)動馬達(dá)。總之，芯海 科技 主力進(jìn)行數(shù)字信號鏈MCU整體的構(gòu)建?！惫鶢幱辣硎?。

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郭爭永指出，芯海 科技 在萬物互聯(lián)時(shí)代到來之際，加強(qiáng)了物聯(lián)網(wǎng)平臺的合作關(guān)系，作為華為生態(tài)合作伙伴，芯海 科技 從早期的Hilink到最新的HarmonyOS Connect，為終端廠商提供鴻蒙生態(tài)接入的多維度，多層級的整體解決方案；通過內(nèi)置到 HarmonyOS的FA，可直接支撐體脂秤品類在HarmonyOS的應(yīng)用；通過提供針對智能家居應(yīng)用場景定制優(yōu)化的MCU，為 HarmonyOS運(yùn)行提供有力支撐。

在 健康 測量領(lǐng)域，隨著蘋果、華為、小米等眾多廠商進(jìn)入，在垂直的 健康 領(lǐng)域越做越深，血糖、血壓在無創(chuàng)的情況下可以實(shí)現(xiàn)低功耗的測量，芯海 科技 基于信號鏈MCU芯片，疊加算法和解決方案，最終形成一個AIOT平臺的解決方案。郭永平還指出，芯海 科技 的CSA37F62已通過AEC-Q100車規(guī)級認(rèn)證，處于車企前裝的導(dǎo)入階段，公司也在持續(xù)加碼 汽車 電子研發(fā)，車載BMS管理芯片、車載域控制器、控制MCU有望在未來幾年加快投入市場。

二、IBM造出全球首款2nm芯片，每平方毫米集成3.33億個晶體管

5月6日，IBM透露了它研制的世界上第一個2nm制程工藝芯片，并簡要介紹了該技術(shù)最終可能用于未來的智能手機(jī)、筆記本電腦和小型移動裝備等。

根據(jù)IBM的說法，在消耗相同功率的情況下，2nm處理器性能可提高45％；或者與基于7nm制程工藝的芯片相比，能耗可降低75％。該芯片能效比的顯著提升具有重要意義，IBM研發(fā)總監(jiān)Dario Gil表示，新芯片可以有助于解決可持續(xù)性和氣候變化問題，當(dāng)前的數(shù)據(jù)中心已占到全球能源使用量的1％。

該芯片芯片每平方毫米（MTr/mm2）上集成有約3.33億個晶體管，相當(dāng)于指甲大小的芯片上可容納500億個晶體管。相比之下，臺積電最先進(jìn)的芯片采用5nm制程工藝制造，每平方毫米（MTr/mm2）約有1.73億個晶體管，而三星的5nm芯片則約為127MTr/mm2（每平方毫米約有1.27億個晶體管）。

IBM是在其紐約州奧爾巴尼的實(shí)驗(yàn)室研制出2nm測試芯片。IBM混合云副總裁Mukesh Khare表示，IBM在奧爾巴尼工廠生產(chǎn)的300mm硅晶圓上生產(chǎn)了2nm技術(shù)里程碑。

據(jù)IBM稱，2nm處理器將能夠加速在人工智能、邊緣計(jì)算、獨(dú)立計(jì)算系統(tǒng)以及其他領(lǐng)域的應(yīng)用。IBM表示將在其IBM Power Systems和IBM Z以及其他系統(tǒng)中使用該技術(shù)。

臺積電和三星目前正在生產(chǎn)5nm芯片，而英特爾仍在艱苦的努力達(dá)到7納米制程工藝。臺積電計(jì)劃在今年年底開工早投產(chǎn)其4nm的芯片工藝，可能首先用于聯(lián)發(fā)科的4nm新芯片大批量生產(chǎn)在2022年。臺積電的3nm節(jié)點(diǎn)預(yù)計(jì)要到2022年下半年，而2nm技術(shù)芯片仍處于相對較早的開發(fā)階段。

所有這些計(jì)劃都是理想狀態(tài)，前提是不會遇到拖延的情況。但是我們看看英特爾的窘境就知道了，英特爾在過去十年左右的時(shí)間里出現(xiàn)了太多的先進(jìn)制程工藝制造問題，直到現(xiàn)在仍然沒有達(dá)到7nm節(jié)點(diǎn)，還在苦苦掙扎。甚至有消息稱英特爾也要找臺積電代工了，英特爾的IDM（設(shè)計(jì)、制造、封裝測試到銷售全部自己一肩挑的半導(dǎo)體垂直整合型公司）看來很難走下去了，這反映出目前半導(dǎo)體先進(jìn)制程工藝的巨大技術(shù)難度。

盡管這款芯片聽起來讓人振奮，但必須知道的是，IBM的2nm芯片在很大程度上只是概念證明和測試。而建立在2nm節(jié)點(diǎn)上的量產(chǎn)芯片可能還有至少數(shù)年之遙，IBM預(yù)計(jì)這種2nm技術(shù)芯片將在2024年底投入生產(chǎn)。

這對于解決目前全球性缺芯下的半導(dǎo)體市場的供應(yīng)鏈和制造困境，沒有太大意義。

三、自動駕駛芯片市場火爆，科技巨頭搶灘，中國企業(yè)能否一戰(zhàn)？

[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]? 自動駕駛系統(tǒng)，最關(guān)鍵的部件是什么呢？是傳感器？是控制軟件？還是處理芯片呢？我個人認(rèn)為在目前這個階段來說，處理芯片是一個最關(guān)鍵的部件，它的性能直接影響自動駕駛系統(tǒng)的好壞。過去，頂尖的芯片技術(shù)一直是國外企業(yè)壟斷的，但隨著中國芯片企業(yè)近年的快速追趕，情況已經(jīng)有所改觀。今天我們就來聊聊中國自動駕駛芯片究竟處于一個怎樣的水平？

● 自動駕駛芯片是干什么用的？

雖然目前L3級別有條件自動駕駛車輛在中國尚未落地，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統(tǒng)的車輛上我們可以發(fā)現(xiàn)，這些車輛都帶有數(shù)量不少的傳感器用以檢測車輛周圍的障礙物，從而為控制系統(tǒng)決策提供數(shù)據(jù)支持。這些傳感器包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等。這些傳感器每秒鐘會產(chǎn)生數(shù)GB（1GB=1024MB=10242KB）的數(shù)據(jù)，自動駕駛芯片需要流暢地處理這些數(shù)據(jù)才能保證系統(tǒng)及時(shí)作出正確的決策，從而確保車輛的行駛安全。

可能大家對每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)沒有概念，這里舉一個生活中的例子。普通的USB3.0接口U盤，其讀取速度峰值接近200MB/s，要從這個U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時(shí)間，足見每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大的。

自動駕駛系統(tǒng)除了需要解決大流量數(shù)據(jù)傳輸問題，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數(shù)據(jù)，而強(qiáng)大的自動駕駛芯片正是那把正確的鑰匙。

● 國外的自動駕駛芯片處在怎樣的水平？

雖然本文主要是講中國自動駕駛芯片的，但知己知彼，百戰(zhàn)百勝，在審視本土狀況之前，我們還是先要來簡單了解國外的情況。國外自動駕駛芯片真正能夠大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車市場的無非三家，英偉達(dá)、Mobileye（現(xiàn)已被英特爾收購）、特斯拉。

其中，走實(shí)用路線的Mobileye目前市場占有率在70%以上，市場上的產(chǎn)品主要是應(yīng)用于L2駕駛輔助系統(tǒng)的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒萬億次運(yùn)算的意思，詳細(xì)介紹請看這篇文章相關(guān)介紹，本文標(biāo)注的算力如無特別說明均指的是8位整數(shù)計(jì)算能力）以及具備L3級別自動駕駛能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3、蔚來ES6/ES8、廣汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作為其駕駛輔助系統(tǒng)的核心。

相較于英偉達(dá)上代自動駕駛平臺旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平臺的旗艦配置實(shí)現(xiàn)了成倍的性能增長。此外，DRIVE AGX Orin平臺的擴(kuò)展柔性化程度相比以往平臺進(jìn)一步提升，能夠通過硬件配置的增減，滿足從一般駕駛輔助到L5級別完全自動駕駛等不同級別車輛的需求。

特斯拉Autopilot 1.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra3芯片+1顆Mobileye EyeQ3芯片；Autopilot 2.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片；Autopilot 2.5系統(tǒng)采用的是2顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片。

已經(jīng)搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD芯片，單顆芯片算力為72TOPS，F(xiàn)ull Self-Driving Computer集成有兩顆獨(dú)立工作的FSD芯片，一顆“掛了”，另外一顆馬上“頂上”，提升了整套系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

當(dāng)然了，除了上面三家鋒芒畢露的企業(yè)，還有不少企業(yè)在垂涎自動駕駛芯片這塊蛋糕，其中包括高通、賽靈思、恩智浦等，但這些企業(yè)真正走向量產(chǎn)車的自動駕駛芯片還不成規(guī)模，限于篇幅，這里就不作介紹了。

● 迅速崛起的中國自動駕駛芯片企業(yè)

好了，看完國外的情況，我們目光回到國內(nèi)。自動駕駛芯片市場火爆，國外科技巨頭搶灘登陸，中國企業(yè)究竟實(shí)力怎么樣呢？下面我們一起來看看。

◆ 寒武紀(jì)

中科寒武紀(jì)科技股份有限公司（下稱“寒武紀(jì)”）的前身是中國科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所下，由陳云霽和陳天石兩兄弟領(lǐng)導(dǎo)的一個課題組。該課題組在2008年開始研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和芯片，并在2012年開始陸續(xù)發(fā)表研究成果。

2016年，上述課題組提出的深度學(xué)習(xí)處理器指令集DianNaoYu被ISCA2016所接受，實(shí)驗(yàn)表明搭載該指令集的芯片相較于傳統(tǒng)執(zhí)行X86指令集的芯片，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方面有兩個數(shù)量級的性能優(yōu)勢。隨著課題組的研究成果趨于成熟，中科寒武紀(jì)科技股份有限公司正式成立，并著手將其芯片和指令集向商業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化。也是在2016年，寒武紀(jì)發(fā)布了首款商用深度學(xué)習(xí)處理器寒武紀(jì)1A。

聊完這家公司的身世，下面我們來看看它的產(chǎn)品。目前寒武紀(jì)有兩款最新的人工智能芯片IP授權(quán)，分別是Cambricon-1M和Cambricon-1H。性能指標(biāo)最強(qiáng)的Cambricon-1M-4K在1GHz時(shí)鐘頻率下?lián)碛?TOPS的算力；性能指標(biāo)最弱的Cambricon-1H8mini在1GHz時(shí)鐘頻率下?lián)碛?.5TOPS的算力。所有型號的詳細(xì)算力參數(shù)可以參看下表。

Cambricon-1M和Cambricon-1H被定義為終端智能處理器IP。我們在手機(jī)或者汽車這些終端上出現(xiàn)的人臉識別、指紋識別、障礙物識別、路標(biāo)識別等應(yīng)用都能通過在芯片中集成上述處理器IP實(shí)現(xiàn)加速。

上面提到的“邊緣”一詞來自于“邊緣計(jì)算”。 邊緣計(jì)算是指在靠近智能設(shè)備（終端）或數(shù)據(jù)源頭（云端）的一端，提供網(wǎng)絡(luò)、存儲、計(jì)算、應(yīng)用等能力，達(dá)到更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，更安全的本地?cái)?shù)據(jù)傳輸。邊緣計(jì)算可以滿足系統(tǒng)在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、智能應(yīng)用、安全隱私保護(hù)等方面的要求，為用戶提供本地的智能服務(wù)。思元220在邊緣計(jì)算中扮演著提高數(shù)據(jù)安全、降低處理延時(shí)以及優(yōu)化帶寬利用的角色。

目前寒武紀(jì)高算力芯片產(chǎn)品被定義為智能加速卡，可用于服務(wù)器中加速人工智能運(yùn)算。谷歌的AlphaGo人工智能機(jī)器人打敗韓國世界圍棋冠軍李世石的新聞相信各位有所耳聞，AlphaGo人工智能機(jī)器人的背后其實(shí)是谷歌自研的TPU芯片。寒武紀(jì)的高算力芯片產(chǎn)品的特性和應(yīng)用也與谷歌TPU類似，當(dāng)然它們之間也可以算是競爭對手了。

所不同的是思元270-S4采用的是被動散熱設(shè)計(jì)，最大熱設(shè)計(jì)功耗為70W，定位為高能效比人工智能推理設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)中心加速卡。這也意味著該卡會有“功耗墻”設(shè)定，即當(dāng)加速卡功耗達(dá)到閾值上限時(shí)會降低算力以保證較低的功耗和發(fā)熱。

思元270-F4相當(dāng)于是“滿血版” 思元270-S4，最大熱設(shè)計(jì)功耗150W，采用渦輪風(fēng)扇進(jìn)行主動散熱。良好的散熱和充足的供電使得思元270-F4能夠發(fā)揮出思元270芯片的全部性能。該卡定位是為桌面環(huán)境提供數(shù)據(jù)中心級人工智能計(jì)算力，簡而言之就是為臺式機(jī)配的高性能人工智能加速卡。

雖然思元270在制造工藝上只采用了臺積電的16nm工藝，但整體能耗比還是做得比較不錯的。雖然單卡算力不及最新的英偉達(dá)旗艦計(jì)算卡，但5張思元270-S4/思元270-F4并行的話，峰值算力也能達(dá)到英偉達(dá)A100的水平。只是英偉達(dá)A100更先進(jìn)的工藝應(yīng)該在能耗比上面會有一定的優(yōu)勢。

其中思元100-C搭載了視頻和圖像解碼單元，采用被動散熱方式，最大熱設(shè)計(jì)功耗為110W；思元100-D不搭載視頻和圖像解碼單元，采用被動散熱方式，最大熱設(shè)計(jì)功耗為75W。目前思元100系列產(chǎn)品已經(jīng)于2019年在滴滴云和金山云上得到應(yīng)用。其中滴滴云采用思元100板卡加速彈性推理服務(wù)，該服務(wù)用于深度學(xué)習(xí)推理任務(wù)；而金山云則采用思元100板卡加速語音、圖像、視頻等人工智能應(yīng)用。

前面講的盡是服務(wù)器級的計(jì)算卡，這是不是偏離了我們應(yīng)該聊的自動駕駛芯片話題呢？其實(shí)不然。前面也提到了，寒武紀(jì)目前是一家專注于人工智能芯片開發(fā)的企業(yè)，自動駕駛領(lǐng)域確實(shí)涉足不深，但通過和其他國內(nèi)友商的聯(lián)合還是有一些建樹的。

WiseADCU CN1自動駕駛運(yùn)算域控制器提供了L3或以上級別自動駕駛系統(tǒng)所需的算力以及傳感器連接數(shù)量需求，實(shí)現(xiàn)了仿真、模型、系統(tǒng)、架構(gòu)、編碼、加速、算法七個關(guān)鍵控制點(diǎn)的自主可控。

實(shí)際上威盛集團(tuán)由于處理器產(chǎn)品性能競爭力弱，早就退出了主流X86處理器市場的競爭，市場中就剩下英特爾和AMD在角力。兆芯成立后，吃透了威盛的X86技術(shù)，并在威盛當(dāng)時(shí)最新的處理器架構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行全面的改進(jìn)和優(yōu)化，先后推出了ZX-A、ZX-C以及ZX-C+等處理器產(chǎn)品。

6月2日，科創(chuàng)板上市委發(fā)布2020年第33次審議會議結(jié)果公告，寒武紀(jì)上市獲得通過，從受理到審批通過，寒武紀(jì)只用了68天，刷新了科創(chuàng)板審核速度。寒武紀(jì)上市后成為A股中唯一一家人工智能芯片公司，該領(lǐng)域的市場空間在2022年有望超過500億美元，發(fā)展?jié)摿薮蟆４蛲薃股融資渠道的寒武紀(jì)究竟能否憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)一步發(fā)展壯大呢？這誰都說不準(zhǔn)，但可以確定的是，寒武紀(jì)的成功上市讓很多投身于該領(lǐng)域的公司贏得了信心，看到了希望，中國人工智能芯片時(shí)代或?qū)⒂纱碎_啟。

◆ 地平線機(jī)器人

好了，聊完寒武紀(jì)，我們來聊聊另外一家人工智能芯片企業(yè)——地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司（下簡稱“地平線”）。地平線是由前百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長余凱于2015年創(chuàng)立的，專注于自動駕駛與人工智能芯片的一家公司。余凱也是百度自動駕駛的發(fā)起人。

余凱建立的地平線，一直以來堅(jiān)持的是軟件和硬件相結(jié)合的方向。他認(rèn)為，算法、芯片和云計(jì)算將構(gòu)成自動駕駛的三個核心支點(diǎn)。相比起前面介紹的寒武紀(jì)注重打造高性能硬件芯片，地平線的商業(yè)模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，提供給下游廠商。打個比方比較好理解，如果說寒武紀(jì)賣的是處理器芯片，那么地平線賣的就是安裝了操作系統(tǒng)的整機(jī)。產(chǎn)品方面，相較寒武紀(jì)從終端到云端的芯片產(chǎn)品布局，地平線雖然自研芯片，但更偏重的是以產(chǎn)品功能來劃分產(chǎn)品線。

硬件上，征程二代芯片內(nèi)部集成了兩個Cortex A53核心、兩個自研的BPU（Brain Processing Unit，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器，算力達(dá)到4TOPS，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優(yōu)秀。

這些智能音箱有較強(qiáng)的自然語義識別功能，能夠識別人們發(fā)出的語音命令，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，人們通過簡單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外，還能夠控制各種家電，如開關(guān)、燈泡、風(fēng)扇、空調(diào)等。這就是AIoT的一個最簡單的應(yīng)用例子。

從硬件方面看，旭日二代芯片內(nèi)部集成了兩個ARM Cortex A53核心、兩個自研的BPU核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器，算力達(dá)到4TOPS，典型功耗為2W。從參數(shù)上看，旭日二代和征程二代好像沒什么差別，實(shí)際上征程二代可以看做是旭日二代的車規(guī)版，它滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)，在工作溫度、電磁輻射等標(biāo)準(zhǔn)上會更高一些。雖然征程二代和旭日二代均采用臺積電28nm工藝制造，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于內(nèi)嵌到AIoT設(shè)備當(dāng)中。

和寒武紀(jì)一樣，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術(shù)。所不同的是，地平線更注重軟件和硬件的整合，從而為下游廠商提供成熟的解決方案。在資本市場，地平線同樣受到追捧，其投資者眾多，其中包括了世界半導(dǎo)體行業(yè)巨頭英特爾和SK海力士以及國內(nèi)的一線汽車集團(tuán)等。未來地平線是否會和寒武紀(jì)一樣登錄科創(chuàng)板目前還不得而知，但CEO余凱對于在科創(chuàng)板上市是持積極態(tài)度的。我個人是支持有更多像地平線這樣的企業(yè)登錄科創(chuàng)板，更充分的競爭可以避免壟斷同時(shí)促進(jìn)該領(lǐng)域的加速發(fā)展。

◆ 西井科技

西井科技創(chuàng)辦于2015年，它起初是一家做類腦芯片的廠商。所謂的類腦芯片簡單來說就是以人腦的工作方式設(shè)計(jì)制造出來的芯片。目前大行其道的馮?諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片，其計(jì)算模塊和存儲單元是分離的，芯片工作的過程中需要通過數(shù)據(jù)總線來連接計(jì)算模塊和存儲單元，數(shù)據(jù)傳輸上的開銷太大從而限制著這類芯片的工作效率和能耗比的提升。

類腦芯片模仿的是大腦神經(jīng)元的工作形式，大腦的處理單元是神經(jīng)元，內(nèi)存就是突觸。神經(jīng)元和突觸是物理相連的，所以每個神經(jīng)元計(jì)算都是本地的，而從全局來看神經(jīng)元們是分布式在工作。類腦芯片由于具有本地計(jì)算和分布式工作的特點(diǎn)，所以在工作效率和能耗上相比馮?諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片更有優(yōu)勢。

雖然這種類腦芯片看著和普通的處理器芯片在外觀上沒有什么不同，但其實(shí)內(nèi)部運(yùn)作原理與傳統(tǒng)的處理器芯片有著本質(zhì)的區(qū)別。國內(nèi)除了西井科技開發(fā)出了類腦芯片，像是清華開發(fā)的天機(jī)（TianJic）芯片和浙大開發(fā)的達(dá)爾文（DARWIN）芯片都是類腦芯片。所不同的是，西井科技的DeepSouth芯片是全球首塊可商用5000萬類腦“神經(jīng)元”芯片。

西井科技這艘大船拿著投資人動輒過億的投資款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技術(shù)有多超前，無法商業(yè)化在逐利的資本市場必然是無法接受的。隨著人工智能和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的興起，西井科技找到了技術(shù)商業(yè)化的契機(jī)。

相比起我們前面兩個廠商動輒上百TOPS算力的產(chǎn)品，西井這兩款產(chǎn)品的算力確實(shí)有點(diǎn)拿不出手。但西井科技的這兩款芯片能夠?qū)崿F(xiàn)片上學(xué)習(xí)，可以隨時(shí)新增樣本進(jìn)行增量訓(xùn)練來提升推理準(zhǔn)確率。

可能大家看到這里還是沒看懂西井科技這兩塊芯片的優(yōu)勢所在，我在這里稍微解析一下大家就能夠明白。目前的自動駕駛算法都是通過高性能服務(wù)器進(jìn)行模型訓(xùn)練（讓計(jì)算機(jī)去看攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)目標(biāo)判斷方法），然后將訓(xùn)練好的模型再部署到車載硬件之中（把機(jī)器學(xué)習(xí)到的高效目標(biāo)判斷方法固化到車載自動駕駛系統(tǒng)之中）。

在實(shí)際應(yīng)用方面，西井科技并沒有一頭沖進(jìn)乘用車自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，而是在智能港口和智能礦場干出了自己的一片天地，并把觸角伸向了智慧醫(yī)療和智慧物流領(lǐng)域。2017年10月，公司與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立長期合作伙伴關(guān)系，這是西井科技進(jìn)軍智能港口的重要一步。

自動駕駛卡車要在港區(qū)自動裝卸集裝箱，需要自動駕駛系統(tǒng)精細(xì)的車輛控制、敏銳的環(huán)境識別以及準(zhǔn)確的定位，這些都需要港區(qū)高清地圖配合。西井科技的無人集裝箱卡車定位精度在5cm以內(nèi)，這是實(shí)現(xiàn)集裝箱自動裝卸的關(guān)鍵。全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集裝箱卡車作業(yè)成功，充分展現(xiàn)了西井科技在卡車自動駕駛系統(tǒng)以及高精度地圖繪制領(lǐng)域的實(shí)力。

除了自動駕駛和高清地圖繪制外，西井科技還為企業(yè)打包了一整套智能港口和智能礦場解決方案，利用人工智能技術(shù)提升港口和礦場的運(yùn)作效率，同時(shí)能夠進(jìn)一步降低其運(yùn)營成本。深挖行業(yè)中存在的機(jī)遇，逐步筑起行業(yè)壁壘是西井科技面對人工智能芯片市場激烈競爭的重要策略。

作為全球最早落地行業(yè)應(yīng)用的自動駕駛團(tuán)隊(duì)，西井科技旗下自動駕駛品牌Qomolo逐路目前涵蓋了無人駕駛跨運(yùn)車、無人駕駛新能源集卡和無人駕駛礦卡三大項(xiàng)目。

面對乘用車自動駕駛芯片領(lǐng)域的激烈競爭，我認(rèn)為短期內(nèi)西井科技不會進(jìn)入該領(lǐng)域。相反它會通過深耕已有的智能港口、智能礦場以及無人駕駛重卡市場，進(jìn)一步筑高上述市場的壁壘，擴(kuò)大自身的行業(yè)影響力和競爭力。但不能忽視的是，西井科技掌握的類腦芯片技術(shù)或有可能成為未來自動駕駛芯片領(lǐng)域的一個風(fēng)口。

上文詳細(xì)介紹中國3家知名自動駕駛芯片公司及其產(chǎn)品，相信大家應(yīng)該對目前國內(nèi)自動駕駛芯片現(xiàn)狀有了一個更深了解。除了這三家公司，數(shù)字地圖供應(yīng)商四維圖新通過收購杰發(fā)科技也布局自動駕駛芯片市場，但量產(chǎn)芯片目前尚未落地。百度的昆侖芯片以150W的功耗實(shí)現(xiàn)了260TOPS的算力，競爭力很強(qiáng)，但其定位為云端全功能人工智能芯片，主要用在服務(wù)器之上。百度在自動駕駛領(lǐng)域的亮點(diǎn)還是在于其Apollo自動駕駛軟件平臺。

● 全文總結(jié)：

寒武紀(jì)、地平線、西井科技這三家公司都有著各自的特色和亮點(diǎn)。寒武紀(jì)專注于芯片研發(fā)，產(chǎn)品算力最強(qiáng)；地平線除了研發(fā)芯片，還提供完整的自動駕駛軟件方案，對主機(jī)廠開發(fā)更友好；西井科技掌握獨(dú)特的類腦芯片設(shè)計(jì)，在智能港口、智能礦場以及無人駕駛卡車領(lǐng)域已經(jīng)站穩(wěn)了陣腳。整體來看，中國自動駕駛芯片在性能和功耗上和外國芯片相比并不差，如何在中國開放L3級別有條件自動駕駛車輛落地這個時(shí)間節(jié)點(diǎn)用產(chǎn)品和服務(wù)先發(fā)制人是中國自動駕駛芯片企業(yè)的制勝關(guān)鍵。究竟鹿死誰手，讓我們拭目以待吧，好戲即將上演！（圖/文/汽車之家 常慶林?部分圖片源于網(wǎng)絡(luò)）

四、寒武紀(jì)發(fā)布第三代云端AI芯片思元370 產(chǎn)品進(jìn)入早期銷售階段

11月3日，寒武紀(jì)(688256)發(fā)布第三代云端AI芯片思元370、基于思元370的兩款加速卡MLU370-S4和MLU370-X4、全新升級的CambriconNeuware軟件棧。

基于7nm制程工藝，思元370是寒武紀(jì)首款采用chiplet（芯粒）技術(shù)的AI芯片，集成了390億個晶體管，最大算力高達(dá)256TOPS(INT8)，是寒武紀(jì)第二代產(chǎn)品思元270算力的2倍。思元370也是國內(nèi)第一顆支持LPDDR5內(nèi)存的云端AI芯片，內(nèi)存帶寬是上一代產(chǎn)品的3倍，訪存能效達(dá)GDDR6的1.5倍。

同時(shí)，寒武紀(jì)全新升級了CambriconNeuware軟件棧，新增推理加速引擎MagicMind，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)推一體，顯著提升了開發(fā)部署的效率，降低用戶的學(xué)習(xí)成本、開發(fā)成本和運(yùn)營成本。

新一代智能處理器架構(gòu)

寒武紀(jì)智能處理器架構(gòu)MLUarch03，擁有新一代張量運(yùn)算單元，內(nèi)置Supercharger模塊大幅提升各類卷積效率；采用全新的多算子硬件融合技術(shù)，在軟件融合的基礎(chǔ)上大幅減少算子執(zhí)行時(shí)間；片上通訊帶寬是上一代MLUarch02的2倍、片上共享緩存容量最高是MLUarch02的2.75倍；推出全新MLUv03指令集，更完備，更高效且向前兼容。

值得強(qiáng)調(diào)的是，寒武紀(jì)堅(jiān)持自研智能芯片架構(gòu)、指令集，是全球范圍內(nèi)在該技術(shù)方向積累最為深厚的公司之一。MagicMind是寒武紀(jì)全新打造的推理加速引擎，也是業(yè)界首個基于MLIR圖編譯技術(shù)達(dá)到商業(yè)化部署能力的推理引擎，用戶僅需投入極少的開發(fā)成本，即可將推理業(yè)務(wù)部署到寒武紀(jì)全系列產(chǎn)品上，并獲得頗具競爭力的性能。

思元370升級了視頻圖像編解碼單元，可提供更高效的視頻處理能力和更優(yōu)的編碼質(zhì)量，支持更復(fù)雜、更繁重、低延時(shí)要求的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。

此次發(fā)布中，兩款基于思元370的加速卡正式亮相：高密度、半高半長、功耗75W的MLU370-S4智能加速卡和高性能、全高全長、功耗150W的MLU370-X4智能加速卡。與上一代產(chǎn)品相比，370系列加速卡在性能、能效方面都有更為卓越的表現(xiàn)。例如，對標(biāo)準(zhǔn)ResNet-50v1進(jìn)行軟件定制優(yōu)化后，MLU370-X4加速卡性能高達(dá)30204fps。

據(jù)了解，此次寒武紀(jì)發(fā)布了兩款加速卡，未來還將推出更多基于思元370的產(chǎn)品。

產(chǎn)品進(jìn)入早期銷售階段

從云端推理思元270、邊緣推理思元220、云端訓(xùn)練思元290，到最新發(fā)布的推訓(xùn)一體思元370，寒武紀(jì)為用戶提供了覆蓋不同場景、不同算力規(guī)模的全系列產(chǎn)品。此次發(fā)布的256TOPS算力的思元370主要面向中高端推訓(xùn)場景，與主要面向訓(xùn)練的512TOPS高端產(chǎn)品思元290形成協(xié)同，共同為客戶提供全功能、全場景的智能算力。

思元370在2020年三季度流片，相關(guān)加速卡產(chǎn)品于2021年二季度陸續(xù)送測客戶。目前，部分客戶已完成測試、導(dǎo)入，產(chǎn)品進(jìn)入早期銷售階段。

阿里云基礎(chǔ)設(shè)施異構(gòu)計(jì)算負(fù)責(zé)人張偉豐博士表示，阿里云基礎(chǔ)設(shè)施異構(gòu)計(jì)算團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了思元370的測試及導(dǎo)入，結(jié)合阿里云震旦異構(gòu)計(jì)算加速平臺完成了ODLA的接口適配，總體性能表現(xiàn)超出預(yù)期。百度異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)師黎世勇表示，自2018年起，百度與寒武紀(jì)展開了多維度的軟硬件協(xié)作，思元100等產(chǎn)品服務(wù)百度語音合成等多種業(yè)務(wù)場景。

日前寒武紀(jì)發(fā)布了2021第三季度業(yè)績報(bào)告。2021年前三季度，寒武紀(jì)營業(yè)收入2.22億元，同比增長41.19%；研發(fā)投入合計(jì)7.04億元，同比增加62.62%，研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例為316.72%，同比增加41.74%。

資料顯示，寒武紀(jì)自成立以來一直專注于人工智能芯片產(chǎn)品的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，致力于打造人工智能領(lǐng)域的核心處理器芯片。寒武紀(jì)的主營業(yè)務(wù)是應(yīng)用于各類云服務(wù)器、邊緣計(jì)算設(shè)備、終端設(shè)備中人工智能核心芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售，以及為客戶提供豐富的芯片產(chǎn)品與系統(tǒng)軟件解決方案。目前，寒武紀(jì)的主要產(chǎn)品線包括云端產(chǎn)品線、邊緣產(chǎn)品線、處理器IP授權(quán)及軟件。

以上就是關(guān)于邊緣計(jì)算芯片相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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