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機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

發(fā)布時間：2023-03-12 08:50:30 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 133 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機器人的功能和作用的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人是什么樣的？會給社會帶來什么好處？
2、機器人能做哪些事情
3、機器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的地位和作用
4、機器人的作用？

機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

一、機器人是什么樣的？會給社會帶來什么好處？

機器人就是一種機器，可以通過電腦來實現(xiàn)一系列復(fù)雜的操作?？梢酝ㄟ^外部的控制裝置來引導(dǎo)進行操作。大部分機器人都是為了實行一些功能，可以幫助人類做許多工作，機器人能夠幫助人們提升生產(chǎn)的自動化程度，提高人類的工作效率，提高工人的工作安全性，幫助人類生活更加方便，有著非常強大的好處，對于社會發(fā)展幫助非常大。

機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

機器人是什么樣的呢？

機器人是一種自動化的機器，區(qū)別在于它擁有與人類或其他生物類似的智慧，例如感知、規(guī)劃、行動和協(xié)作，是一種高度靈活的自動化機器。人類已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的特殊機器人，它們具有感知、決策、行動和互動的功能。機器人是一種能夠自動完成工作的機械設(shè)備，其使命是幫助或替代人的工作。它是一種先進的綜合控制機器，在機械電子，計算機，材料和仿生技術(shù)都有體現(xiàn)，機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，醫(yī)藥，農(nóng)業(yè)，服務(wù)業(yè)，建筑業(yè)，甚至軍事。

機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

機器人能給社會帶來什么好處呢？

既然能夠幫助人類去完成一些危險的復(fù)雜的困難的工作，增強人類的能力，它的特點是人工智能，可以解放人類的體力和腦力，促進人類社會的和諧發(fā)展，促進社會的進步，實行全面發(fā)展，讓機器取代于人工，機器人進行生產(chǎn)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，解放人類的雙手，既然可以讓工人的工作安全性提高，提高工人的效率，在醫(yī)療研究和科學(xué)研究上，機器人還可以代替人類做實驗品，機器人在生產(chǎn)上質(zhì)量非常高并且穩(wěn)定，提高了經(jīng)濟發(fā)展，而且機器人可以節(jié)省勞動力，不需要食宿穿衣等等，節(jié)省了成本。

機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

溫馨小提醒：

由此可以看出，機器人對人類的幫助是非常多的，對于社會的發(fā)展也起到了很大的作用。

二、機器人能做哪些事情

問題一：機器人能干什么事現(xiàn)在機械人可以買汽水了

機器人現(xiàn)在多功能啊。。。幫助做家務(wù)啊。。等等。模仿說話呢。。

機器人分為好多種，它在各個方面都對人有很大幫助，比如醫(yī)學(xué)、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、

軍事等方面。在醫(yī)學(xué)方面，它可以幫人做手術(shù)、做實驗；在工業(yè)方面，它可以幫

人制造交通工具和家用電器在農(nóng)業(yè)方面，它可以幫人播種、澆水、收獲；在軍事

方面，他可以幫軍隊提高戰(zhàn)斗力和防御力做家務(wù)，做飯

現(xiàn)在的機器人可以幫農(nóng)干農(nóng)活

一位加拿大工程師自己動手制造了一個美女機器人――“愛子”。怎么樣，這個“愛子”看起來是不是一點兒也不遜色于現(xiàn)實中的美女呢？她不僅擁有一頭漂亮的長發(fā)和一張完美的臉龐，而且還非常聰明。除了會打掃房間、向人問好外，“愛子”還會讀報紙、算算術(shù)。此外，“愛子”每秒鐘還能分辨出250張不同的面孔。最重要的一點就是，“愛子”不需要假期、也不用進食和休息，可以24小時不停地為人工作。

問題二：機器人都能做什么? 本人覺得前景非常的光明.首先，智能的家電首先已經(jīng)出現(xiàn)在國內(nèi)國外各大商場了,所以這是作為一個碩士生來說還是比較不錯的話題的.

另外,如果你是寫論文的話還是寫寫比較超前的話題，例如,將來的智能機器人(制造業(yè)中應(yīng)用于電子業(yè),如電子板,電容，各種芯片等等)如果是想將來有這樣的發(fā)展的話，還是學(xué)一學(xué)關(guān)于電子類的智能體,單片機就不錯.

智能機器人資料

機器人現(xiàn)在已被廣泛地用于生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域,按其擁有智能的水平可以分為三個層次.

一是工業(yè)機器人,它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的.

二是初級智能機器人.它和工業(yè)機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整.不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定.這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平.

三是高級智能機器人.它和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,面是機器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機器人.這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人.這種機器人也開始走向?qū)嵱?

智能機器人

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”。其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。

智能機器人具備形形 *** 的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到，現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境――實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答......>>

問題三：機器人有哪些種類，它們都能做什么？ 1、雪炮滅火機器人;陸虎60雪炮車的功能強大，不僅能噴水滅火，還是吹風(fēng)排煙，功率高達35千瓦，風(fēng)量最大為每小時9萬立方米，風(fēng)速最大為每小時165公里。

2、SAFFiR消防機器人：這個外形像人類的滅火機器人裝有紅外、激光、測距等多種傳感器（科工網(wǎng)提供專業(yè)傳感器服務(wù)平臺），能制定位置自行操作水管滅火，需要控制人員在控制臺發(fā)布指令。

3、救援機器人：從外形看更像是一臺挖掘機，有兩只機械臂，可以進入到人類救援隊不能到達的事故現(xiàn)場搜救被困人員，這樣就大大減少了人員的傷亡。RoboCue救援機器人也是由操作員遠程控制，配備超聲波傳感器和紅外攝像機。

4、履帶救援機器人：這個笨重的救援機器人內(nèi)置傳感器（科工網(wǎng)提供專業(yè)傳感器服務(wù)平臺），外面有紅外攝像頭。

5、蛇形搜救機器人：蛇形機器人全長8米，依靠有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動，速度不快，能深入各個角落，利用頭部攝像機傳回影像，以便救援人士了解廢墟下的情形。

這些消防機器人幫助救援、滅火、救災(zāi)，是人類不可多得的好助手，更多的機器人信息盡在科工網(wǎng)機器人平臺，科工網(wǎng)提供最全、最新的機器人信息，提供最專業(yè)的機器人技術(shù)、應(yīng)用和設(shè)計，是全國頂尖科技工業(yè)平臺。

問題四：有哪些機器人可以做事汽車機器人。炒菜機器人，掃地機器人，洗衣機……多了去了，不要以為只有像人型的機器人才是機器人。

問題五：機器人能夠為我們做哪些事情？打掃衛(wèi)生，洗衣服，做飯可能不能吃！

問題六：高級智能家庭機器人可以為人們做哪些事情一是工業(yè)機器人,它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整.如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應(yīng)的改變,因此它是毫無智能的.

問題七：機器人為什么能做人們不能做的事 5分因為他實質(zhì)上是一部機器，材料和人體組成不同哦。但是人可以做的事情機器人有的也不能做的。機器人可以在大常中搶救被困的人，因為他可以抗高溫；機器人可以下深海探險而人類不行（需要借助其它機器），因為他的材料抗高壓。等等...

問題八：什么機器人能幫人做事的汽車機器人。炒菜機器人，掃地機器人，洗衣機……多了去了，不要以為只有像人型的機器人才是機器人。

三、機器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的地位和作用

機器人在工業(yè)生產(chǎn)和人們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中都扮演著不可或缺的角色，在工業(yè)生產(chǎn)中機器人可以代替人去操作一些對人體有害或不適人體去操作的工作步驟。機器人的發(fā)展會給整個社會帶來便利，但是機器人不是全能的，不能取代所有的工作。

機器人能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人的功能和作用（機器人的功能和作用英語）

擴展資料：

隨著機器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。

所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。

移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

四、機器人的作用？

種類：機器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問世以來，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進步。

在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。

服務(wù)機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機器人大顯身手功能： ■去年圓形自動真空吸塵器在市場上大出風(fēng)頭

有誰會想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技術(shù)水平竟然代表了當(dāng)前家用機器人技術(shù)的最高水平。去年，iRobot公司生產(chǎn)的圓形自動真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在市場上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超過20萬的消費者購買了“魯姆巴”，銷售額達數(shù)百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產(chǎn)品，只不過它們的價格高一點兒而已。現(xiàn)在看來，機器人真空吸塵器正在受到消費者的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機器人市場的冰山一角

但是，這些產(chǎn)品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開始?以銷售工業(yè)機器人和軍用機器人為主要業(yè)務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表示，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機器人市場的冰山一角。咨詢服務(wù)公司“機器人技術(shù)潮流”的丹·卡拉對格林納的話表示贊同，但他又同時指出：“‘魯姆巴’的技術(shù)可能在目前的家用機器人領(lǐng)域處于頂尖水平?！?/p>

■家用機器人的發(fā)展

即使這是事實，但考慮到機器人市場整體發(fā)展?fàn)顩r，家用機器人的發(fā)展還是相當(dāng)令人失望的，上個世紀(jì)的大部分時間里，家用機器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產(chǎn)的機器人“Electro”，從此，機器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。

然而時至今日，這種機器人仍然只存在于科幻小說中，在現(xiàn)實世界中，它們的發(fā)展前景還難以捉摸。不過樂觀者現(xiàn)在也有理由高興，因為他們認(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱，家用機器人市場開始起飛。

■工農(nóng)機器人

盡管人們都渴望家用機器人的出現(xiàn)，但毫無疑問，機器人對制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時汽車制造商率先在汽車生產(chǎn)中使用機器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業(yè)機器人———通用機械臂。

即使當(dāng)時計算機的成本十分昂貴，但機器人仍充分展現(xiàn)了它們的價值，證明電腦控制的機器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。此外，機器人還可以毫不疲倦地工作，永遠不會罷工。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)統(tǒng)計，目前世界上大約共有80萬個工業(yè)機器人，2003年上半年工業(yè)機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機器人需求的增長主要是因為價格下降，2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和意大利的一些汽車生產(chǎn)廠家，每十個制造工人當(dāng)中至少有一個機器人。

同樣，農(nóng)業(yè)機器人的用途也越來越廣泛，農(nóng)業(yè)機器人每年收獲的農(nóng)作物達數(shù)十億噸。有的機器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。

■家用機器人

工業(yè)機器人的市場前景看好，它有著56億美元的巨大市場，而且還以每年7%的速度增長。但據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)的報告預(yù)測，未來3年內(nèi)需求增長速度最快的將會是家用機器人，而不是工業(yè)機器人。UNECE的報告預(yù)測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍，從而一舉趕上工業(yè)機器人的市場份額。

■智能機器人可能是最近幾年進入家庭的又一個“大件”

研制機器人所需要的零部件的價格不斷下降，研制性能不斷提高，機器人視覺的研究不斷深入，同時，機器人的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)也相繼取得重大突破，使許多國家級科研機構(gòu)更加充分地認(rèn)識到機器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據(jù)悉，美國軍方和宇航局已經(jīng)在諸如機器人視覺等機器人研究和相關(guān)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，而且已經(jīng)得到了可觀的回報。最近，機遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發(fā)回了大量珍貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的證據(jù)，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當(dāng)先進，地面控制人員不需要給它們發(fā)確定行駛路線，因為早就給它們安裝了識別并避開障礙物的電腦程序。

美國一家咨詢機器的分析師納維·拉德喬表示：“第一代機器人的出現(xiàn)促進了全球經(jīng)濟的發(fā)展。第二代更靈活、更智能的機器人會做更多的、難度更大的工作。”UNECE的一份報道指出，智能機器人可能是最近幾年繼個人電腦、移動電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項迅速進入家庭的“大件”，開始為千家萬戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而且它的增長呈發(fā)散之勢，前景十分喜人。

■首先大量進入家庭的可能會是機器人玩具

然而，如果機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么樣子呢?它們又能為我們做些什么呢?首先大量進入家庭的機器人可能會是機器人玩具。在過去兩年里，機器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機器人、無線系統(tǒng)、物美價廉的攝像機都通過一臺電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出度假時，機器人就完全可以承擔(dān)起替你澆花的工作，你還可能通過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的情況，再也不用擔(dān)心家里失竊或發(fā)生火災(zāi)了。索尼公司生產(chǎn)的機器狗就可以與一臺電腦無線連接，這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候，通過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的一切。

■照顧老年人應(yīng)該是機器人工業(yè)重點追求的目標(biāo)

機器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學(xué)技術(shù)院都在設(shè)計可以幫助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著喂食、喂水、開關(guān)電視，甚至在必要時還可以幫著打電話叫醫(yī)生。當(dāng)然，研制這類機器人的難度相當(dāng)大，但通用機械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照顧老年人應(yīng)該是機器人工業(yè)重點追求的目標(biāo)。他說：“每一個工業(yè)化國家現(xiàn)在都面臨著同樣的問題，這就是老齡化問題，老年人的數(shù)量增長迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機器人無疑是個不錯的選擇?！?/p>

■機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性

由于人類的居室是根據(jù)人的特點設(shè)計的，所以，家庭機器人最好設(shè)計成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研制這種類型的機器人，而且已經(jīng)取得了技術(shù)上的優(yōu)勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價格瓶頸。他說：“你必須向人們展示，這種東西是如何進行自我判斷的?！?/p>

一個不爭的現(xiàn)實是，雖然電腦技術(shù)的迅猛發(fā)展促進了機器人的研制，但機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)大大落后于電腦技術(shù)的發(fā)展。關(guān)于研制照顧老年人的機器人的問題已經(jīng)談?wù)摿撕枚嗄炅?，但真正令老年人滿意的機器人仍未問世。當(dāng)然，也有人把機器人“魯姆巴”的成功視為新機器人時代的黎明。

為了能夠盡快地?fù)錅缁馂?zāi)，防止火災(zāi)的進一步蔓延，尋找火災(zāi)根源，采取近距離作戰(zhàn)的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災(zāi)往往使勇敢的消防隊員無法靠近。

在化學(xué)災(zāi)害的處置過程中，由于事故現(xiàn)場的情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會使消防隊員處于更加危險的境地。

誰能夠幫助我們可愛的消防隊員把滅火、救人和消滅化學(xué)災(zāi)害事故的處置工作做得更好？誰能夠代替他們?nèi)コ惺芩劳龅耐{？答案是：消防機器人。

消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察，化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機器人應(yīng)該具備以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功能：

a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學(xué)腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。

我在中國已安家

自20世紀(jì)80年代末開始，我國消防部隊裝備歸口研究單位公安部上海消防科學(xué)研究所，在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機器人重要組成部分的遠控消防炮系統(tǒng)及相應(yīng)的研究試驗技術(shù)進行了立項研究，重點解決遠控消防炮系統(tǒng)在油碼頭等場合的工程應(yīng)用問題，目前該成果已成功地應(yīng)用于我國眾多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機維修庫等場合，相關(guān)產(chǎn)品在國內(nèi)占據(jù)了80%以上的市場份額，產(chǎn)品和工程應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)比較成熟，為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研究所承擔(dān)，在上海市科委立項的“自行式消防炮”(六輪消防滅火機器人)通過了專家鑒定。次年，由該所研制的“履帶式消防滅火機器人”也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研究所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位共同承擔(dān)的國家“863”項目“履帶輪式消防滅火偵察機器人”研制成功并順利通過國家驗收。

六輪消防滅火機器人六輪消防滅火機器人是由懸掛式六輪行走機構(gòu)、遠控消防炮、環(huán)境與車體內(nèi)部溫度探測系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、水和泡沫滅火劑供給系統(tǒng)、有線電力供應(yīng)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成?？稍诤蠓讲僮鲉T的指揮下深入火災(zāi)的關(guān)鍵部位，利用后方供給系統(tǒng)輸送的滅火劑和洗消劑，進行噴射滅火和化學(xué)洗消。通過更換消防炮的噴嘴，可以實現(xiàn)直流噴射和噴霧的轉(zhuǎn)換。具有爬坡與跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)效果好的特點。

六輪消防滅火機器人正在進行新的一輪改進工作，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動機提供動力，將有線控制改為無線控制，將驅(qū)動方式由電動改為液壓驅(qū)動。改進后的六輪消防機器人將在保持原有優(yōu)點的基礎(chǔ)上進一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰(zhàn)的實用性。

我有潛力等你挖

我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別、操作、移動技術(shù)、人機接口技術(shù)、智能化技術(shù)等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂、搬運、探傷、水下作業(yè)、過程測量機器人等已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產(chǎn)品技術(shù)已接近國際先進水平，為我國消防機器人全面發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。

近年來，我國消防機器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的支持。本文介紹的由我國自行開發(fā)的三種機器人都是在有關(guān)政府部門的支持下完成的。我們相信“十五”期間有關(guān)部門將會繼續(xù)大力支持我國消防機器人的研制開發(fā)工作。同時我們高興地看到，在全國各地的消防部隊中已經(jīng)有越來越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識到使用消防機器人的重要性，消防機器人的市場需求正在逐步形成。

我們以為，我國消防機器人的研究應(yīng)先易后難，邊研制邊推廣，循序漸進，不斷提高?？稍谀壳耙淹瓿傻臏缁饳C器人，火場偵察機器人的基礎(chǔ)上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人開發(fā)工作；控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始，逐步向自適應(yīng)型消防機器人發(fā)展。發(fā)達國家在消防機器人發(fā)展方面的成功經(jīng)驗可為我們提供良好的借鑒，我們應(yīng)在結(jié)合我國現(xiàn)有工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，充分利用有關(guān)研究所、學(xué)校、企業(yè)及使用部門的技術(shù)力量的同時，加強國際間的技術(shù)交流與商務(wù)合作，迅速縮短與發(fā)達國家在該領(lǐng)域的差距；消防機器人的開發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù)，注意配套技術(shù)，如運載底盤、監(jiān)控等技術(shù)的發(fā)展，確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今后的5至10年是我國消防機器人發(fā)展的大好時機，我們應(yīng)該通過全社會的共同努力，使我國消防機器人的系列、規(guī)格、技術(shù)質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用水平達到工業(yè)發(fā)達國家目前的水平。

我們相信在不久的將來，一個由政府支持，研究所、企業(yè)和廣大用戶積極參與，以國際大市場需求為龍頭，以高新技術(shù)為先導(dǎo)；以保護消防指戰(zhàn)員生命，提高消防部隊的作戰(zhàn)能力，減少火災(zāi)損失為目標(biāo)的消防機器人產(chǎn)業(yè)一定會在我國蓬勃興起。

我的兄弟遍天下

國際上較早開展消防機器人研究的是美國和原蘇聯(lián)，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。

日本投入應(yīng)用的消防機器人最多。80年代，日本研制了不少于5種型號的自動行駛滅火機器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機器人以內(nèi)燃機或電動機作為動力，配置驅(qū)動輪或履帶式行駛機構(gòu)，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備；通過電纜或無線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類機器人為偵察、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機械手，能通過遙控處理危險物品。

目前，美國已研制出能依靠感覺信息控制的智能化救災(zāi)機器人，如1994年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號”，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部門研制的消防機器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴射滅火。

英國智能化保安公司生產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機構(gòu)，能爬樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯(lián)合研制的機器人消防車，用 H unterⅢ汽車改裝而成，裝有雙臂，水槍，探測器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所共同研制的消防機器人具有視覺功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機等。

國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代)，第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。目前，工業(yè)發(fā)達國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業(yè)發(fā)達國家把研究開發(fā)消防機器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟發(fā)展的一個重要保證手段。

消防機器人顯身手

世界上一些國家研制的消防機器人已形成一個大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機器人，其中主要有滅火機器人，火場偵察機器人，危險物品泄漏探測機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業(yè)。

近年來，在國家科學(xué)技術(shù)部的組織下，我國公安科研人員通過國家“863”計劃項目，已研制出具有國際先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走機構(gòu)、遠控消防泡沫(水)炮滅火系統(tǒng)、可燃和有毒氣體探測系統(tǒng)、溫度和輻射熱探測系統(tǒng)、遠程圖像監(jiān)測傳輸系統(tǒng)、計算機遠程控制系統(tǒng)、專家輔助決策系統(tǒng)、正壓防爆系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、照明警報系統(tǒng)等組成。

它擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是：1、可在消防部隊和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進入化學(xué)救援和火災(zāi)撲救現(xiàn)場的關(guān)鍵區(qū)域，用自身攜帶的化學(xué)偵檢設(shè)備對區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃氣體進行探測，并將探測結(jié)果反饋給后方的救災(zāi)人員，或用自身攜帶的彩色攝像機將火災(zāi)現(xiàn)場的圖像信號傳給后方，以便救災(zāi)人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護等作出科學(xué)、及時的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠控消防炮，對火災(zāi)部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護；3、在進行化學(xué)有害物質(zhì)泄漏事故的處置過程中，消防機器人可對大面積流淌或空氣進行噴射水霧洗消和稀釋。在執(zhí)行這些任務(wù)的同時，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功能，可在高溫和強輔射熱的環(huán)境中長時間地工作；它還具有相應(yīng)的隔爆功能，能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地工作。

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