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機(jī)器人工程相關(guān)論文方向（機(jī)器人工程相關(guān)論文方向有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-28 12:25:48 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 106

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機(jī)器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

機(jī)器人工程相關(guān)論文方向（機(jī)器人工程相關(guān)論文方向有哪些）

機(jī)器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

機(jī)器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎：工業(yè)機(jī)器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫(yī)療機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在需求量越來越大，是個(gè)不錯(cuò)的行業(yè)，但目前主要做研究的都是公司了，大學(xué)里幾乎不做了（但大學(xué)會(huì)用工業(yè)機(jī)器人做點(diǎn)別的研究，比如抓握研究，就是面對(duì)不規(guī)則物體時(shí)，如何判定形體，如何用機(jī)械手準(zhǔn)確、穩(wěn)定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊(duì)用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術(shù)情況，恐怕十年內(nèi)無法大規(guī)模商業(yè)化。醫(yī)療機(jī)器人是針對(duì)目前一些手術(shù)上的問題在做，目前有一定進(jìn)展（達(dá)芬奇系統(tǒng)），商業(yè)前景很好，但是短期內(nèi)恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機(jī)器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機(jī)器人做的很歡，但是應(yīng)用前景極其狹窄（目前來看僅可用于人難以深入的災(zāi)難環(huán)境操作原本為人設(shè)計(jì)的設(shè)施）。Boston Dynamics的四足步行機(jī)器人做得不錯(cuò)，但是應(yīng)用范圍過于狹窄，只有軍隊(duì)可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯(cuò)，有一定商業(yè)化前景，但是自重太大，對(duì)能源要求很高，成本也很高，。
做機(jī)器人，主要有三個(gè)層面。
最底層做機(jī)械設(shè)計(jì)，主要是電機(jī)、傳感器、人工肌肉、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。
中層做控制設(shè)計(jì)，主要是傳感器濾波和控制算法。
上層做感知，主要是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行更高階的信息融合，作更復(fù)雜的分析，比如說機(jī)器視覺、SLAM之類。
人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域目前沒看出來有什么大用處。甚至連機(jī)器學(xué)習(xí)都用的非常少。三個(gè)層面都不錯(cuò)。不過目前發(fā)展最快的是后兩個(gè)層面。中層現(xiàn)在在工業(yè)界發(fā)展比較快。上層主要還是在學(xué)術(shù)界，目前還沒有多少可供商業(yè)化的東西。下層現(xiàn)在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

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