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常見機器人分類有哪些-（常見機器人分類有哪些類型）
發(fā)布時間：2023-03-11 23:17:27
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于常見機器人分類有哪些?的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、機器人的種類
國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。
而中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。
工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人。包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！
家務(wù)型機器人
能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活的機器人。
操作型機器人
能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型機器人
預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型機器人
不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
搜救類機器人
在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型機器人
通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機器人
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應(yīng)控制型機器人
能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。
學(xué)習(xí)控制型機器人
能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人。
二、工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人一般都是怎么分類呢？
工業(yè)機器人可以按照機械結(jié)構(gòu)方式、操作機坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運動坐標(biāo)形式、驅(qū)動方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個方面進(jìn)行分類。
一 按機械結(jié)構(gòu)分類
1、串聯(lián)機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。比如六關(guān)節(jié)機器人。
2、并聯(lián)機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點，比如蜘蛛機器人。
二 按操作機坐標(biāo)形式分類
1、圓柱坐標(biāo)型機器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;
2、球坐標(biāo)型機器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
3、多關(guān)節(jié)型機器人的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
4、平面關(guān)節(jié)型機器人的軸線相互平行,實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;
5、直角坐標(biāo)型機器人的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;
三 按程序輸入方式分類
1、編程輸入型機器人：
編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
2、示教輸入型機器人：
示教輸入型的示教方法有兩種：
一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。
四 按運動坐標(biāo)形式分類
1、關(guān)節(jié)式機器
2、圓柱坐標(biāo)機器人
3、直角坐標(biāo)機器人
4、并聯(lián)機器人
5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機器人；
五 按驅(qū)動方式分類
1、液壓驅(qū)動
2、氣壓驅(qū)動
3、電氣驅(qū)動；
六 按應(yīng)用領(lǐng)域來分類
主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
三、機器人的種類
品牌型號：華為MateBook D15
系統(tǒng)：Windows 11
機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。
四、工業(yè)機器人都有哪些分類？
1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
2、點焊機器人，焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
3、弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
4、激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過離線方式進(jìn)行編程。
5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進(jìn)度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。
6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人
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