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CAN數(shù)據(jù)對(duì)列接受（can數(shù)據(jù)接收）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-22 20:18:21 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 146

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于CAN數(shù)據(jù)對(duì)列接受的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

stm32 can可以接收數(shù)據(jù)，但卻無(wú)法發(fā)送數(shù)據(jù)，怎么回事
stm32中can怎么接受另一個(gè)can發(fā)來(lái)的大量數(shù)據(jù)
Can數(shù)據(jù)接收問(wèn)題
CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)對(duì)列接受（can數(shù)據(jù)接收）

stm32 can可以接收數(shù)據(jù)，但卻無(wú)法發(fā)送數(shù)據(jù)，怎么回事

查錯(cuò)思路：

用回環(huán)模式測(cè)試收發(fā)功能是否正常

若正常，那就是另一臺(tái)CAN節(jié)點(diǎn)有問(wèn)題

注意，兩臺(tái)對(duì)接的節(jié)點(diǎn)都必須在正常模式下，才能發(fā)送成功，若其中一臺(tái)不是正常模式，那另一臺(tái)正常模式的節(jié)點(diǎn)是無(wú)法發(fā)送成功的

若不正常，那就是你的初始化程序有問(wèn)題

STM32的CAN調(diào)試思路，應(yīng)該是在回環(huán)模式下先調(diào)通一臺(tái)，能正常接收自己發(fā)送的數(shù)據(jù)后，再在正常模式下接至少2個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試(且兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須是正常模式)

必須注意，CAN總線硬件有問(wèn)題時(shí)可能初始化失敗(比如CAN收發(fā)芯片壞了)

CAN總線怎么實(shí)現(xiàn)一各節(jié)點(diǎn)發(fā)送多各節(jié)點(diǎn)接收，應(yīng)答機(jī)制，向大神求解額?。。。?！

ACK SLOT只有一個(gè)BIT，而接下去的ACK delimiter始終為隱性（我們可認(rèn)為是1），當(dāng)數(shù)據(jù)到達(dá)ACK SLOT的時(shí)候，所有的節(jié)點(diǎn)都會(huì)發(fā)送顯性位（我們可以認(rèn)為是0），而發(fā)送者在ACK這個(gè)時(shí)間里保持隱性位（即發(fā)送者在發(fā)送的時(shí)候ACK SLOT 為1），這時(shí)發(fā)送者會(huì)檢測(cè)總線上的ACK時(shí)間內(nèi)的信號(hào)，如果是0，則表示正確，如果是1，表示有錯(cuò)誤。如果當(dāng)中有某一個(gè)節(jié)點(diǎn)在ACK SLOT填入隱性位，則總線上同樣還是顯性位電平，故只要總線上有一個(gè)節(jié)點(diǎn)正確接收到數(shù)據(jù)，則ACK SLOT就會(huì)被填入顯性電平；那么，接收錯(cuò)誤的節(jié)點(diǎn)如何來(lái)告知發(fā)送者此次發(fā)送不成功呢？這時(shí)候就要用到CAN的錯(cuò)誤幀，當(dāng)一個(gè)接收者收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)的時(shí)候，它立即開(kāi)始發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤幀，則接下去總線上的信號(hào)就是這個(gè)錯(cuò)誤幀，其它的節(jié)點(diǎn)和發(fā)送者也都會(huì)收到這個(gè)錯(cuò)誤幀，那所有的節(jié)點(diǎn)都知道出錯(cuò)了，接收者會(huì)丟掉此次消息，而發(fā)送者會(huì)試圖重發(fā)此次消息。這才是ACK SLOT真正的含義。

stm32中can怎么接受另一個(gè)can發(fā)來(lái)的大量數(shù)據(jù)

CAN一幀數(shù)據(jù)最多八個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，所以當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)大于8個(gè)字節(jié)時(shí)，拆成多幀來(lái)發(fā)。接收同理，需要對(duì)收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行組包，還原數(shù)據(jù)。

CAN數(shù)據(jù)對(duì)列接受（can數(shù)據(jù)接收）

Can數(shù)據(jù)接收問(wèn)題

u32 cnt=0;
void Can_Read_thread(void* psock)
{
int sock = *(int *)psock;
struct can_frame frame;
while(1)
{
  memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame));
  read(sock,&frame,sizeof(struct can_frame));
  if(frame.can_dlc > 0)
  {
   cnt += 1;
   printf("Number: %d, %s recv: %sn",cnt, ifr.ifr_name,frame.data);

  }
}

printf("total recv count: %dn",cnt);
}

CAN是如何接收數(shù)據(jù)的？

CAN數(shù)據(jù)接收：當(dāng)節(jié)點(diǎn)n從CAN總線上接收到電壓信號(hào)后，首先由CAN收發(fā)器n將總線電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，然后將其數(shù)字信號(hào)發(fā)送給CAN控制器n.CAN控制器n首先對(duì)其收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)收濾波，判斷收到的信號(hào)是否為自身節(jié)點(diǎn)需要的數(shù)據(jù)，若是，則接受此數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行解包，為節(jié)點(diǎn)n的微控制器n提供有效數(shù)據(jù)，否則節(jié)點(diǎn)n放棄此次收到的CAN數(shù)據(jù)。

以上就是關(guān)于CAN數(shù)據(jù)對(duì)列接受相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。