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仿生昆蟲機器人原理（仿生昆蟲機器人原理圖）

發(fā)布時間：2023-05-22 19:41:13 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 118

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本文目錄:

人類從蟑螂發(fā)明了什么
什么是昆蟲機器人
科學(xué)家們怎樣根據(jù)蟑螂來設(shè)計昆蟲機器人的？

仿生昆蟲機器人原理（仿生昆蟲機器人原理圖）

人類從蟑螂發(fā)明了什么

發(fā)明了仿生機器人—機械蟑螂

科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，蟑螂在高速運動時，每次只有三條腿著地，一邊兩條，一邊一條，循環(huán)反復(fù)，根據(jù)這個原理，仿生學(xué)家制造出機械蟑螂，它不僅每秒能夠前進三米，而且平衡性非常好，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境，不遠的將來，太空探索或排除地雷，就是它的用武之地。

在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認為，用許多簡單的機器人也可以完成復(fù)雜的任務(wù)。

20世紀90年代初，美國麻省理工學(xué)院的教授布魯克斯在學(xué)生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習(xí)慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。

擴展資料

其他動物衍生的發(fā)明

1、生物學(xué)家通過對蛛絲的研究制造出高級絲線，抗撕斷裂降落傘與臨時吊橋用的高強度纜索。船和潛艇來自人們對魚類和海豚的模仿。

2、科研人員通過研究變色龍的變色本領(lǐng)，為部隊研制出了不少軍事偽裝裝備。科學(xué)家研究青蛙的眼睛，發(fā)明了電子蛙眼。

3、白蟻不僅使用膠粘劑建筑它們的土堆，還可以通過頭部的小管向敵人噴射膠粘劑。于是人們按照同樣的原理制造了工作的武器—一塊干膠炮彈。

4、機器水母

美國海軍研究辦公室研制一種“機器水母”，它可用于監(jiān)測水面艦船和潛艇，探測化學(xué)溢出物，以及監(jiān)控回游魚類的動向。這些機器水母是由生物感應(yīng)記憶合金制成的細線連接，當這些金屬細線被加熱時，就會像肌肉組織一樣收縮。

參考資料來源：百度百科-仿生機器人

什么是昆蟲機器人

昆蟲機器人是一種超輕型機器人。
昆蟲機器人是一種超輕型機器人，利用其柔軟的人造肌肉，可以以每秒3厘米的速度在不同類型的地形上移動，可以針對真實世界中的位置進行有效識別，即使在外界復(fù)雜的條件下，也可以進行位置識別和自動導(dǎo)航。
向昆蟲學(xué)習(xí)蚊子叮人吸血,蒼蠅飛舞滋擾,蝗蟲危害農(nóng)作物,蟑螂到處亂爬,這是科學(xué)家們一直以來致力于消滅害蟲的研究動機.而今,昆蟲包括"害蟲"受到科學(xué)家?guī)缀跚八从械母叨戎匾?研究人員們開始關(guān)注昆蟲巧妙的功能和生活方式.比如:為什么蒼蠅的飛行如此精確?蜜蜂采完花蜜后是如何找到蜂巢的?蟑螂為什么能夠移動如此迅速?這些問題令科學(xué)家們越來越認識到,昆蟲是這個星球上的超級英雄。
正是因為昆蟲的特殊貢獻,才引起下一輪仿生機器人研究的高速發(fā)展。

科學(xué)家們怎樣根據(jù)蟑螂來設(shè)計昆蟲機器人的？

在美國西部有一個專門研究生物機器人的實驗室，這個研究團隊正在研制一種有6條腿的機器人。它的外形看起來幾乎就跟蟑螂一模一樣，不過尺寸卻被放大了近20倍。在實驗室里，科學(xué)家們先利用慢鏡頭錄像仔細分析了蟑螂的行動方式，然后將這種昆蟲的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)全部照搬到了機器人身上。機器人的腿共分為5個部分，通過壓縮空氣促“機器昆蟲”的雛形使機器人“腿關(guān)節(jié)”運轉(zhuǎn)，但這種設(shè)計非常費電，也很復(fù)雜，任何一個部分失靈都可能使整個機器人癱瘓。因此，科學(xué)家們打算把這個機器爬蟲進行簡化，制作出另一種機器人。把6條腿換成6個裝著輪子的腿，每個“腿輪”由3條“小腿”環(huán)繞組成一圈，看起來就像帶有缺口的輪子。隨著輪子的轉(zhuǎn)動，每個腿輪上的3只腳依次著地，推動機器人向前進。這樣，機器人僅靠一臺發(fā)動機，就可以驅(qū)使6個腿輪同時運轉(zhuǎn)了，復(fù)雜程度也大大降低。這種機器人的前部還裝有2條觸角，當碰到障礙物的時候，這兩條觸角能幫助它判斷是繞開、爬過去、還是鉆過去。機器人以中間兩個腿輪的軸為分界點，分為前后兩個部分，當它遇到較大障礙物時，還能像蟑螂一樣將前半身抬起，后面4條腿負責(zé)提供前進的動力，前面2條腿負責(zé)向上攀爬——這些特征都使它和蟑螂的運動方式非常相像。

仿生昆蟲機器人原理（仿生昆蟲機器人原理圖）