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noa自動駕駛（NOA自動駕駛）

發(fā)布時間：2023-05-22 09:29:36 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 69

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于noa自動駕駛的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

地平線余凱：到2025年時高速NOA仍會是量產(chǎn)主力
算力大不如算得快基于地平線征程5芯片NOA功能輕體驗
攜手Momenta，智己高速NOA官宣上線
自動駕駛noa是什么意思？

noa自動駕駛（NOA自動駕駛）

地平線余凱：到2025年時高速NOA仍會是量產(chǎn)主力

易車訊 日前，地平線創(chuàng)始人及CEO余凱博士表示，目前L2++城區(qū)NOA還存在技術(shù)挑戰(zhàn)，基本幾十公里就需要接管一次，在研發(fā)上至少三年才會有較好的進展，因此到2025年時高速NOA仍會是量產(chǎn)主力。

聚焦核心需求

自動駕駛應(yīng)回歸真正用戶價值

眼下，ChatGPT正取得智能計算有史以來最大的進展；而同樣與智能計算相關(guān)的自動駕駛，卻沒有進展如此神速。余凱指出：“兩者面臨的挑戰(zhàn)截然不同，自動駕駛中的用戶安全要求嚴苛，容錯率要達到幾乎為零。同時車端的能源供給與散熱等現(xiàn)實困難，使得自動駕駛無法采用類似ChatGPT云端計算中那樣龐大的模型與計算量?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

余凱認為：“實際上，現(xiàn)階段的自動駕駛場景，絕大部分用戶核心功能需求，是提供輕松的駕駛體驗，緩解用戶開車的緊張與疲勞。當(dāng)前短期內(nèi)并不需要也不能實現(xiàn)真正的無人駕駛，行業(yè)正在回歸商業(yè)本質(zhì)，陸續(xù)落地的以高速NOA為代表的L2+級高級輔助駕駛，正在為用戶創(chuàng)造價值?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

行業(yè)無須焦慮

為用戶優(yōu)先完善高速NOA

去年，“高速NOA”已進入量產(chǎn)元年，今年部分業(yè)內(nèi)領(lǐng)先車企將會陸續(xù)推出城區(qū)NOA。余凱指出：“目前L2++城區(qū)NOA還存在技術(shù)挑戰(zhàn)，基本幾十公里就需要接管一次，在研發(fā)上至少三年才會有較好的進展，因此到2025年時高速NOA仍會是量產(chǎn)主力?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

余凱表示：“面對這種發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)從業(yè)者無需過度焦慮，當(dāng)下真正的產(chǎn)品目標，是把高速NOA、環(huán)線的NOA這種封閉道路的自動駕駛體驗，在合理的性價比下做到如絲般的順滑，同時積極投入資金、時間，把城區(qū)的NOA真正做到可用，實實在在地為用戶創(chuàng)造價值。”

不盲目堆算力

軟硬結(jié)合提升L2+體驗上限

當(dāng)前，智駕系統(tǒng)已成為新能源的重要購車依據(jù)，成衡量汽車產(chǎn)品競爭力的重要評價指標，其中車載智能芯片在智駕系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的數(shù)字底座支撐作用。余凱對此指出：“芯片算力與用戶體驗不完全成正比，單純在芯片上堆算力并不能打造更好的智駕系統(tǒng)。當(dāng)前智駕系統(tǒng)的算力從幾十TOPS到1000TOPS ，但其實最終的用戶體驗并沒有那么大區(qū)別。所以現(xiàn)在真正要做的，是通過不斷算法優(yōu)化和更多數(shù)據(jù)，去提升L2+用戶體驗，逼近系統(tǒng)工程的上限，為消費者創(chuàng)造價值?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

依托前瞻的算法研究

打造高階智駕專用BPU

著眼于為用戶帶來極致的智駕體驗，為市場提供算力與效能、安全并舉的創(chuàng)新數(shù)字底座，地平線將前瞻性的算法研究，植入芯片架構(gòu)的設(shè)計與研發(fā)中，打造出專為高等級自動駕駛而生的計算架構(gòu)——BPU（Brain Processing Unit），并以此為中心，打造出“芯片+工具鏈”的開放平臺，形成了地平線的底層競爭力。基于最新第三代BPU貝葉斯架構(gòu)設(shè)計的地平線征程5芯片，可以高效地支持Transformer的計算，在Swin Transformer、DETR等算法上，計算效率都優(yōu)于競品。

關(guān)于下一代BPU，余凱分享到：“最近的ChatGPT給業(yè)內(nèi)很大啟發(fā)，它通過更大的數(shù)據(jù)、更大的模型，利用文本歷史，去預(yù)測下一個詞的概率。同樣的事情，也可以發(fā)生在自動駕駛上，通過結(jié)合當(dāng)前的交通環(huán)境、導(dǎo)航地圖、駕駛員整個歷史駕駛行為，來預(yù)測下一個駕駛動作。從大量的、無監(jiān)督的、不需要標注的行為里面去機器學(xué)習(xí)，構(gòu)建一個自回歸的駕駛大語言模型。在下一代BPU上，地平線將構(gòu)建面向大參數(shù)的Transformer的統(tǒng)一的計算架構(gòu)，而且特別在架構(gòu)上面優(yōu)化它的計算效率，降低功耗?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

領(lǐng)跑L2+域控

征程芯片出貨量達280萬片

伴隨著行業(yè)高階智駕功能的普及落地，地平線在2022年持續(xù)在商業(yè)進展取得多方面的突破。據(jù)高工智能最新榜單數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場乘用車標配L2+NOA功能智駕域控制器芯片方案，地平線以49.05%的市場占比成為行業(yè)第一。

余凱介紹到：“目前，地平線已定點量產(chǎn)50多款車型，前裝定點120多款車型，車規(guī)級智能計算芯片出貨量近300萬片，征程5芯片成為業(yè)界唯二量產(chǎn)的超過100T算力的大算力芯片。一系列的標桿車企、標桿車型合作陸續(xù)實現(xiàn)，10月官宣了與大眾集團的重量級戰(zhàn)略級合作，11月開始交付搭載征程5的理想L8?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

多維開放

搭建軟件生態(tài)賦能產(chǎn)業(yè)協(xié)作

與此同時，地平線還積極致力于軟件生態(tài)的搭載，為賦能智能駕駛創(chuàng)造用戶價值打造開放合作的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作。目前，包括輕舟智航、小馬智行、零束科技、禾多科技在內(nèi)的等多家軟硬件生態(tài)伙伴，已正相繼推出基于征程5的高階智能駕駛量產(chǎn)解決方案，持續(xù)印證地平線高階智駕產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先性。截至2022年底，地平線已連接軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴100余家，圍繞征程芯片形成了國內(nèi)最繁榮的軟硬件生態(tài)陣容。

余凱還分享了地平線合作模式創(chuàng)新的最新動態(tài)：“地平線去年提出了‘ARM 加Android’的開放商業(yè)模式，目前已鎖定了一家主機廠合作，正在推進中的也有一家。”

提及自動駕駛的未來，余凱還是從用戶價值出發(fā)，做出了自己理性、冷靜的思考：“自動駕駛的十年終局，仍將是L2+++ 。而人與車的關(guān)系，將演變?yōu)轭愃迫蓑T馬的關(guān)系。面對機器與人的關(guān)系，我們一定推動分布式的、本地化的，保護用戶隱私的智能計算，處理好數(shù)據(jù)的安全、科技的安全、社會的安全?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

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算力大不如算得快基于地平線征程5芯片NOA功能輕體驗

智能電動汽車時代下，車載芯片已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)“開卷”的核心技術(shù)指標之一。畢竟OTA遠程升級雖然可以對軟件功能進行完善補充，但是芯片硬件的性能指標還是有上限的，就好比非要在奔騰4的電腦上跑個老頭環(huán)，不現(xiàn)實。

因此在智駕芯片領(lǐng)域，各個企業(yè)開始了算力大比拼，英偉達Orin、Mobileye EyeQ Ultra、華為MDC 810以及特斯拉最新的HW 4.0等等，無不在強調(diào)自身的 TOPS（即算力）指標。不過，在智能駕駛輔助這個針對性非常強的運算環(huán)境中，算力大有時候并不代表性能強，算得快（即 FPS）反而會顯得更加重要。

日前在地平線征程5芯片首發(fā)NOA領(lǐng)航駕駛輔助體驗活動上，我們首次體驗到了搭載這款國內(nèi)技術(shù)水平相當(dāng)領(lǐng)先的專精智駕芯片，在國產(chǎn)智能增程SUV 理想L8上的實際表現(xiàn)。作為地平線的第三代旗艦級產(chǎn)品，征程5能否擔(dān)起和其他主流芯片抗衡的責(zé)任，需要真本事來說話。

征程5芯片被地平線定義為“人工智能芯片”，一方面是其強大的性能足以滿足當(dāng)下乃至未來數(shù)年的全行業(yè)智能化發(fā)展需要，另一方面是希望擴大地平線的技術(shù)合作應(yīng)用領(lǐng)域，當(dāng)然目前看這款芯片的設(shè)計還是傾向于智駕方面。性能上，征程5有著 128 TOPS 的不俗運算能力、低至30W的功耗水平、支持多達16路的傳感輸入、多類型傳感融合、以及高達 1531 FPS 強勁真實計算性能和60ms超低延遲感知能力，怎么看都是為汽車智能駕駛輔助而設(shè)計的。

可能相對行業(yè)內(nèi)頭部的芯片性能來說，征程5的算力指標并不占優(yōu)，但是上面提到的另一個數(shù)據(jù)絕不能忽視——FPS。相比不少電腦游戲玩家尤其射擊類游戲發(fā)燒友，對“FPS”這個詞絕不陌生，其代表著每秒傳輸幀數(shù)的能力，過低的FPS會讓游戲畫面開始出現(xiàn)掉幀現(xiàn)象，極大的影響玩家的游戲體驗。在自動駕駛算法里，更高的FPS則意味著系統(tǒng)可以接受和處理每秒內(nèi)更多的幀數(shù)，對安全和實際體驗上都會有更大的幫助和提升。

用地平線余軼南博士的話說就是——算力大不如算得快。

在多達 71% 的測試模型里，征程5 的絕對計算效率都要高于主流競品。在 128 TOPS 算力下，其實比某些 200TOPS以上的芯片，能產(chǎn)生更大的實際運算效率。同時得益于更低的功耗，能效(FPS/Watt)方面，征程5 的平均能效是主流競品的 5.58 倍，其中 76% 的模型能效是競品 3 倍以上。

由此，單顆征程5芯片，就可以支持實現(xiàn)非常流暢的高速NOA領(lǐng)航輔助駕駛功能。在高速路上可以自動上下匝道、自動變換更快車道等等，給用戶帶來更加流暢的駕駛體驗。在城市一般輔助駕駛里面，征程5同樣可以帶來更好的體驗，包括擁堵場景下的自動跟車、防加塞、智能路口自動跟停、紅綠燈及十字路口的有效通行等等。

同時單顆征程5芯片還能支持對于艙內(nèi)駕駛員分心、疲勞等方面的感知，實現(xiàn)人機共駕，從而在適時恰當(dāng)?shù)那闆r下，給用戶提供恰當(dāng)?shù)奶嵝?，而不是每過15秒就告訴用戶需要碰一下。當(dāng)然也可以給用戶帶來全自動泊車，停車場遙控泊車等功能，小小單顆芯片也能帶來強大的功能和體驗。

本次體驗的車型為理想L8，理想L8 Air和Pro版本是國內(nèi)首搭地平線征程5芯片的車型（定位更高的L8 Max采用英偉達Orin芯片），這兩款車型配備的理想AD Pro智駕系統(tǒng)，除了征程5芯片外，在感知上采用了1顆毫米波雷達、1顆800萬像素攝像頭、9顆200萬像素攝像頭和12個超聲波雷達組成的方案。感知硬件看上去不是特別的豪華，不僅沒有激光雷達，甚至毫米波雷達數(shù)量也只有一個，這就特別考驗智駕芯片的處理能力了。

活動以高速NOA功能體驗為主，試駕路線從中關(guān)村IC-Park出發(fā)，途徑G6京藏高速，經(jīng)過營子橋后再高速返回中關(guān)村IC-Park，全程約110公里。這條路線會途徑人多車多的八達嶺高速路段，同時路段內(nèi)有多條隧道，是檢驗高速NOA功能綜合能力的不錯之選。

使用方法上，L8的高速NOA與其他產(chǎn)品區(qū)別不大。在支持高精地圖的路段，開啟導(dǎo)航功能并設(shè)定有效目的地，在車速30km/h以上時連續(xù)向下?lián)軇觾纱畏较虮P右側(cè)撥桿即可啟動。若NOA功能因某些因素暫時退出，車輛也會自動降入ACC+LKA的智能駕駛輔助狀態(tài)，不會突然間的斷檔。

高速NOA的第一個體驗是進出匝道，搭載征程5芯片的理想L8在這部分表現(xiàn)的還是不錯的。進出匝道會提前自動并線，對于較大曲率的彎道行進過程也非常平穩(wěn)，可以比較好的保持在車道中央。進入主路時，車輛會在匯入車道開始一邊提速一邊進入主路，整個過程提速有力但不急促，符合常規(guī)駕駛習(xí)慣。

第二個是自動并線，在我們常人的駕駛習(xí)慣中，高速行車過程中會主動選擇一條同行效率更高的車道，避免跟隨大車，搭載征程5芯片的理想L8可以說能做到人類駕駛員的7-8成了。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)前方車輛行駛速度較慢，而鄰側(cè)車道通行效率較高的時候，會主動向鄰側(cè)車道進行并線超車。當(dāng)遇到后方有車輛快速接近時，這套系統(tǒng)會保持等待狀態(tài)，直至后方空間足夠完成并線。而等待時間過長時，它也會暫時取消并線請求，繼續(xù)跟隨前車行駛，過一段時間再考慮并線。

唯一的問題就是目前看這套系統(tǒng)還是比較保守，這也是行業(yè)內(nèi)目前普遍問題，廠家的策略總是偏向于更安全可靠，當(dāng)然這無可厚非。

最后的多條長短不一的隧道階段，理想L8都可以穩(wěn)定的駛?cè)牒婉偝觯瑫r速沒有波動，車輛的居中位置也沒有偏移。長隧道內(nèi)由于缺失定位信息，車輛會通過語音提醒的方式告知駕駛者NOA功能即將退出，隨后NOA會自動降級為L2級駕駛輔助系統(tǒng)（ACC+LKA）。對于較短的隧道則不會發(fā)生功能降級，可以在駕駛員無感知的情況下通過短隧道。

編輯總結(jié)：從當(dāng)天簡短的高速NOA體驗過程來看，搭載征程5芯片的理想L8實際表現(xiàn)與其他主流頭部車企無異，整個過程依然是在交通法規(guī)規(guī)則下、極致安全文明駕駛的一類。另外，試駕的過程其實也沒有遇到太大的考驗環(huán)節(jié)，像臨時的施工路段、突然插入的社會車輛、復(fù)雜的道路交匯等等，很難看出征程5的真實實力。

此外，在其他新勢力都開始向城市NOA發(fā)力的階段，征程5的理想L8還不能實現(xiàn)該功能，總感覺會落人口舌。希望地平線可以發(fā)展更多的車企合作伙伴，讓城市NOA早日落地，也讓行業(yè)認識到征程5的硬實力，以及“算力大不如算得快”這句話的意義所在。

【本文來自易車號作者EV世紀，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點，與易車無關(guān)】

攜手Momenta，智己高速NOA官宣上線

上半場是電動化，下半場是智能化。

雖然說，上半場和下半場的“分界點”還沒有那么清晰。但從今年的車市行情來看，只有電動車貢獻著市場增量，下周的上海車展，預(yù)計會看到更多的品牌ALL IN電動化。

未雨綢繆，秣馬厲兵，已經(jīng)踩準電動化的品牌們，對于智能化的競爭又會給出怎樣的答案？

在IM AD DAY上，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能官宣上線。

時間線是這樣的。4月底，高速高架NOA面向智己L7進行OTA推送，首批開放城市集中在長三角；6月，智己LS7也可以得到推送；年底，開放的城市會推廣至全國。

有朋友會說，很多新勢力，包括華為，前一兩年就推出了高速NOA，智己是不是有點晚了？對于成立才兩年多的智己而言，并不晚。而且，智能駕駛，有一定的先發(fā)優(yōu)勢，但也沒那么絕對，大家可以很快追趕到行業(yè)的最新水平上來。

再往下一步展望，城市NOA領(lǐng)航輔助也會來，預(yù)計就在今年，智己會對其開啟公測。

最近，關(guān)于擺脫高精地圖依賴的討論越來越多，同樣的，智己替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知模型，也會在今年釋放出來。

智己在智駕這件事上，有一個關(guān)鍵的伙伴Momenta。兩者很像同心的環(huán)，價值觀相同，圓心才能重合在一起，一個在外圓，一個在內(nèi)圓，彼此配合，相互默契。

在這次的IM AD DAY上，與官方交流后，我們發(fā)現(xiàn)了智己做智駕的“3個差異點”：

1、Momenta的飛輪理念，也是智己做智駕的理念。

“飛輪理念”的核心是數(shù)據(jù)。在Momenta成立之初，他們就在思考如何解決自動駕駛的長尾問題，答案指向了數(shù)據(jù)驅(qū)動，那么如何獲得海量的數(shù)據(jù)，僅靠Robotaxi是無法實現(xiàn)的。

飛輪的意思，就是從量產(chǎn)車上獲得更真實、更廣泛的數(shù)據(jù)，以此覆蓋真實場景，再挖掘出黃金數(shù)據(jù)；有了數(shù)據(jù)之后，借助數(shù)據(jù)驅(qū)動算法，不斷從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)；技術(shù)是要迭代的，僅靠工程師人工操作并不夠，所以，還需要一套閉環(huán)自動化系統(tǒng)，像飛輪一樣自動迭代。

特點很明顯了，“低成本、高效率”。

2、感知智能很重要，認知智能更重要。

智己在技術(shù)DAY上，提出的一個觀點很有意思，“認知智能是今后自動駕駛的技術(shù)核心瓶頸。目前認知智能造成的接管次數(shù)，是感知智能造成的接管次數(shù)的10倍?！?span style="display:none">9ST創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設(shè)計、營銷策劃公司

現(xiàn)在的輿論，更多地關(guān)注于搭載了多少攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，這是感知層面的數(shù)據(jù)，它很好理解，也容易比較。但是，感知之后，還有認知，“要識別出障礙物，并做出決策規(guī)劃”，更接近于核心算法，讓普通消費者理解起來有些難度，卻影響了真實的智駕體驗。

智己這次著重講的，就是他們在認知智能上的努力。

比如，發(fā)布了D.L.P.人工智能決策規(guī)劃模型，著力解決認知智能的難題；在官方數(shù)據(jù)中，智己NOA的匝道通過率為95%，變道成功率97%，百公里誤制動0.4次，已經(jīng)超越一些頭部玩家了。

3、安全的底色不會變，除了有好的算法，還要有好的車控。

智己和Momenta具體是怎么分工的？算法層面，Momenta肯定是主力，不過，智己的智駕團隊早已和Momenta的團隊融合在了一起，很多時候是一起辦公的。

智己是設(shè)計制造整款車的，那就有必要在車控方面，做到頂級，確保安全。

這也是智己一直以來的堅持，在底盤調(diào)校上下功夫，給強大性能的電動機，一副更可靠的身板，這是有意義的。這種安全為先的理念，同樣在智駕上得到了延續(xù)。

其實，這也是他們有些慢的原因，80分不能給用戶，120分才可以。

自動駕駛，帶給汽車行業(yè)的魔力，在于有了更大的想象空間。

汽車成為了AI智能的一部分，就有可能在將來實現(xiàn)科技平權(quán)。

具體是什么時候，我們不知道，但想象的翅膀有必要無拘束地翱翔。

【本文來自易車號作者電動湃，版權(quán)歸作者所有,任何形式轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者。內(nèi)容僅代表作者觀點，與易車無關(guān)】

noa自動駕駛（NOA自動駕駛）

自動駕駛noa是什么意思？

自動駕駛NOA是特斯拉導(dǎo)航時自動駛?cè)雞002F駛出高速公路匝道的一個功能。以下是具體介紹：1、特斯拉NOA：它能夠令車輛自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房诓⒊^行駛緩慢的車輛。它需要更高清地圖數(shù)據(jù)的支持因為它要做到能幫助駕駛員自動駛離高速匝道所以它的地圖數(shù)據(jù)需要精確到能識別高速上的不同車道。2、NOA的特點：NOA功能的特點是能夠自主判斷駛?cè)搿Ⅰ偝龈咚俚臅r機以及自主判斷超車的時機并實現(xiàn)自動變道超車而不需要人為干預(yù)。值得注意的是該功能僅能在車輛駛?cè)敫咚俟返碾A段激活。

以上就是關(guān)于noa自動駕駛相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。