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    機電一體化設計(機電一體化設計的關鍵技術包括哪幾方面-)

    發(fā)布時間:2023-04-30 20:56:08     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 777        

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機電一體化設計的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

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    本文目錄:1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    機電一體化設計(機電一體化設計的關鍵技術包括哪幾方面-)

    一、機電一體化系統(tǒng)設計時的穩(wěn)態(tài)設計與動態(tài)設計共包含哪些任務1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    總的來說:穩(wěn)態(tài)設計—— 初步確定系統(tǒng)的主回路各部分特性、參數(shù)已初步確定,便可著手建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,為系統(tǒng)的動態(tài)設計做好準備。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    動態(tài)設計—— 主要是設計校正補償裝置,使系統(tǒng)滿足動態(tài)技術指標要求,通常要進行計算機仿真,或借助計算機進行輔助設計。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    具體來說:1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    1. 穩(wěn)態(tài)設計包括:使系統(tǒng)的輸出運動參數(shù)達到技術要求、執(zhí)行元件(如電動機)的參數(shù)選擇、功率(或轉矩)的匹配及過載能力的驗算、各主要元部件的選擇與控制電路設計、信號的有效傳遞、各級增益的分配、各級之間阻抗的匹配和抗干擾措施等,并為后面動態(tài)設計中的校正補償裝置的引入留有余地。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    2. 動態(tài)設計包括:選擇系統(tǒng)的控制方式和校正(或補償)形式,設計校正裝置,將其有效地連接到穩(wěn)態(tài)設計階段所設計的系統(tǒng)中去,使補償后的系統(tǒng)成為穩(wěn)定系統(tǒng),并滿足各項動態(tài)指標的要求。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

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    二、機電一體化系統(tǒng)設計常用哪些方法并解釋1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    機電一體化是集光、機、電于一體的現(xiàn)代機械系統(tǒng)。它由傳感、驅動、控制和執(zhí)行四部分組成。從光、機、電有機結合的角度出發(fā),較為全面地、系統(tǒng)地闡述了光機電一體化系統(tǒng)的設計原理和方法。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    介紹光機電一體化系統(tǒng)的主要思想、傳感部件的原理和選擇、執(zhí)行元件的原理和驅動、控制器的選擇、光機電一本化和控制技術、伺服系統(tǒng)設計以及光機電一體化實例。最大特點是在介紹具體部件的原理性知識的同時通過講解伺服系統(tǒng)的完整設計過程。 1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    三、機電一體化的選型與設計1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設計:1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    1.單片機選用INTEL公司生產的8031單片機1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    單片機1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理:接收系統(tǒng)對轉矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號,并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號;處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號;處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號;提供顯示電動執(zhí)行機構的工作狀態(tài)信號;執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號,向控制系統(tǒng)反饋信號;1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    2.三相PWM波發(fā)生器PWM波的產生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復雜,有溫漂現(xiàn)象,精度低,限制了系統(tǒng)的性能;數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點,并存入內存,然后通過查表及必要的計算產生PWM波,這種方法占用的內存較大,不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號,保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等功能,文中選用MITEL公司生產的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是專用大規(guī)模集成電路,具有獨立的標準微處理器接口,芯片內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    3.智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構體積小,可靠性高的要求,電機電源采用智能功率模塊IPM。該執(zhí)行機構主要適用功率小于5.5kW的三相異步電機,其額定電壓為380V,功率因數(shù)為0.75。經計算可知,選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路于一體,并內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出,是一種高性能的功率開關器件。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    4.位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構的重要組成部分,它的功能是提供準確的1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    位置信號。關鍵問題是位置傳感器的選型。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器較為流行,但它是有觸點的,壽命也不可能很長,精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器,這種傳感器是無觸點的,且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。5、電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩,以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0~50Hz,采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小,采用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流,對于IPM輸出電壓的檢測采用分壓電路。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    6)、通訊接口為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網和遠程控制,選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口,MAX232內部有兩個完全相同的電平轉換電路,可以把8031串行口輸出的TTL電平轉換為RS-232標準電平,把其它微機送來的RS-232標準電平轉換成TTL電平給8031,實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    7.時鐘電路時鐘電路主要用來提供采樣與控1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鐘電路DS12887。DS12887內部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM,可用來存入需長期保存的數(shù)據。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    8.液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機對話功能,選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。通過菜單選擇,可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數(shù)等信號進行設置或調試。并采用文字和圖形相結合的方式,顯示直觀、清晰。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    9.程序出格自恢復電路為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復正常,選用MAX705組成程序出格自恢復電路,監(jiān)視程序運行。如圖2-3所示,該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理為:一旦程序出格,WDO由高變低,由于微分電路的作用,由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?,引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個正脈沖,使單片機產生一次復位,復位結束后,又由程序通過P1.0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖,使WDO引腳回到高電平,程序出格自恢復電路繼續(xù)監(jiān)視程序運行。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

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    四、機電一體化設計學的是什么方面的內容1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    以機械為主,電氣為輔,主要實現(xiàn)機械設備的自動化。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    主修課程也以機械為多,電氣為輔,其中有機械制圖,機械制造工程學,機械系統(tǒng)設計,理論力學,材料力學,先進制造技術,CAD/CAE/CAM,機床電氣,計算機控制技術,機電一體化系統(tǒng)設計,液壓氣壓傳動,設備故障檢測,信號分析與處理,步進電機,電工技術,數(shù)字電子,模擬電子,數(shù)控技術,幾何公差測量,可編程控制器,單片機原理與應用技術,計算機接口技術等等。機電一體化人才是現(xiàn)代企業(yè)必需儲備的中堅力量。 1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司

    以上就是關于機電一體化設計相關問題的回答。希望能幫到你,如有更多相關問題,您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢,客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。1np創(chuàng)意嶺 - 安心托付、值得信賴的品牌設計、營銷策劃公司


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