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    智能機器人有哪些種類(智能機器人有哪些種類圖表)

    發(fā)布時間:2023-04-24 04:43:11     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 83        

    大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于智能機器人有哪些種類的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。

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    本文目錄:

    智能機器人有哪些種類(智能機器人有哪些種類圖表)

    機器人的種類

    一、按照行業(yè)來分,機器人有工業(yè),服務領域和特殊領域的機器人  

    (1)工業(yè)機器

    工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人,主要應用于現代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。  

    (2)極限作業(yè)機器人

    極限作業(yè)機器人包括建筑、農業(yè)等機器人,主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。  

    (3)娛樂機器人

    娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等(具有某種程度的通用性),也包括根據環(huán)境而改變動作的機器人。  

    二、按照控制方式分類,可分為操作機器人、程序機器人、示教再現機器人、智能機器人和綜合機器人。  

    (1)操作機器人

    操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中,具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手,進行類似于動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些,是用經過放大的力進行作業(yè)的機器人;主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。  

    (2)程序機器人

    程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。  

    (3)示教再現機器人

    示教再現機器人與盒式磁帶的錄放相似,機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中,當需要再現操作時,可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。  

    (4)智能機器人

    智能機器人既可以進行預先設定的動作,還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。  

    (5)綜合機器人

    綜合機器人是由操縱機器人、示教再現機器人、智能機機器人組合而成的機器人,如火星機器人。

    智能機器人怎么分類的?

      第一個:空中型;空中型機器人具有戰(zhàn)斗力還有可以為真正的戰(zhàn)爭減少傷亡。

      第二個:家務型機器人;可以玩耍,可以幫我們自己家里的衛(wèi)生打掃干凈,整理家務。

      第三個:操作型機器人;可以具體操作一個支點或者是關節(jié)的控制,可固定,多功能。

      第四個:程控型;就我們在操作機器人的時候需要準備按照流程控制機器人的機械動作。

      第五個:數控型;就是我們通過語音,數值或者直接說話,就完成動作的示意。

      第六個:搜救型;就是我們在某種肉眼看不到或者是沒熱能感應或者是紅外掃描偵探

      第七個:平臺型;就是在不同的環(huán)境,可以有不同的適應能力,隨時都可以有新的動作,不會有干擾。

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      第八個:兒童玩具機器人,可以輔導孩子學習,和云端智能搜索,語音識別。

    智能機器人有哪些種類(智能機器人有哪些種類圖表)

    機器人有哪些種類?

    1、操作型機器人 能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。?

    2、程控型機器人 按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。?

    3、示教再現型機器人 通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。?

    4、數控型機器人 不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。?

    5、感覺控制型機器人 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。?

    6、適應控制型機器人 機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。?

    7、學習控制型機器人?
    機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。?

    8、智能機器人?以人工智能決定其行動的機器人。?

    機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

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