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工作范圍是指機(jī)器人（工作范圍是指機(jī)器人什么或手腕中心所能到達(dá)的點的集合）

發(fā)布時間：2023-04-23 23:26:42 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 144

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本文目錄:

畫工業(yè)機(jī)器人設(shè)計圖需要什么參數(shù)
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是怎樣的
醫(yī)用機(jī)器人指標(biāo)或參數(shù)？
什么是機(jī)器人
機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人

工作范圍是指機(jī)器人（工作范圍是指機(jī)器人什么或手腕中心所能到達(dá)的點的集合）

畫工業(yè)機(jī)器人設(shè)計圖需要什么參數(shù)

機(jī)器人家上了解到，工業(yè)機(jī)器人的種類、用途以及用戶要求都不盡相同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)包括以下幾種：自由度、精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力。
1. 自由度
機(jī)器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，一般不包括手爪（或末端執(zhí)行器）的開合自由度。在三維空間中表述一個物體的位置和姿態(tài)需要6個自由度。但是，工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能小于6個也可能大于6個自由度。例如，日本日立公司生產(chǎn)的 A4020裝配機(jī)器人有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子元器件；
PUMA562機(jī)器人具有6個自由度,可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人，叫做冗余自由度機(jī)器人，又叫冗余度機(jī)器人。例如，PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插元器件的作業(yè)時就是一個冗余度自由機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性，躲避障礙物和改善動力性能。
人的手臂共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物，從不同方向到達(dá)目的地。
2.精度
工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異，用反復(fù)多次測試的定位結(jié)果的代表點與指定位置之間的距離來表示。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位手部于同一目標(biāo)位置的能力，以實際位置值的分散程度來表示。實際應(yīng)用中常以重復(fù)測試結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差值的3倍來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。
(a)重復(fù)定位精度的測定
(b)合理的定位精度，良好的重復(fù)定位精度
(c)良好的定位精度，較差的重復(fù)定位精度
(d)很差的定位精度，良好的重復(fù)定位精度
2. 工作范圍
工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端操作器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實地反映機(jī)器人的特征參數(shù)，一般工作范圍是指不安裝末端操作器的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的，機(jī)器人在執(zhí) 行某作業(yè)時可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。
3.最大工作速度
最大工作速度，有的廠家指工業(yè)機(jī)器人自由度上最大的穩(wěn)定速度，有的廠家指手臂大合成速度，通常歐洲技術(shù)參數(shù)中就有說明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花費更多的時間去升速或降速。
4.承載能力
承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的最大質(zhì)量。承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且與機(jī)器人運行的速度、加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運行時的承載能力。承載能力不僅指負(fù)載，而且包括了機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。

直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是怎樣的

直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人可以在三個軸上運動，分別是X軸、Y軸和Z軸，可以實現(xiàn)沿X軸、Y軸和Z軸的移動，可以實現(xiàn)任意位置的精確控制，可以實現(xiàn)任意位置的精確控制，可以實現(xiàn)精確的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡控制，可以實現(xiàn)精確的坐標(biāo)控制，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的工件處理，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的軌跡

醫(yī)用機(jī)器人指標(biāo)或參數(shù)？

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力
1）自由度：是指機(jī)器人所具有的獨立坐標(biāo)軸的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間里描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。但是，工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，也可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度。
2）精度：工業(yè)機(jī)器人的精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度（即重復(fù)度）。
3）工作范圍：是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合，也叫工作區(qū)域。
4）速度：速度和加速度是表明機(jī)器人運動特性的主要指標(biāo)。
5)承載能力：是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。承載能力不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見，承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅指負(fù)載，而且還包括機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。

工作范圍是指機(jī)器人（工作范圍是指機(jī)器人什么或手腕中心所能到達(dá)的點的集合）

什么是機(jī)器人

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。

歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。

從我國應(yīng)用環(huán)境把機(jī)器人分為兩類：工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

機(jī)器人的工作范圍：

工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)（deadzone）而不能完成任務(wù)。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個動作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

機(jī)器人工作范圍是指機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是什么？工業(yè)機(jī)器人能做什么工作？
2022-07-28 18:18 OFweek機(jī)器人網(wǎng)中字
機(jī)器人的“工作范圍”即機(jī)械臂完全伸展時可達(dá)到的距離，也叫臂長。工作范圍也稱為工作空間。它指的是在未安裝末端執(zhí)行器的情況下機(jī)器人可以到達(dá)的空間，作為腕部上的參考點。工作范圍應(yīng)排除工作區(qū)域。機(jī)器人移動時可能會引起碰撞和干擾，即使在實際使用中，安裝末端執(zhí)行器后也應(yīng)考慮發(fā)生碰撞的可能性。
工業(yè)機(jī)器人的工作范圍
工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或手部安裝點所能達(dá)到的空間區(qū)域。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機(jī)器人的特征參數(shù)，這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域。
機(jī)器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達(dá)到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機(jī)器人所具有的自由度數(shù)目機(jī)器組合決定其運動圖形；而自由度的變化量（即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運動圖形的大小。
工業(yè)機(jī)器人能做什么工作？
工業(yè)機(jī)器人顧名思義就是用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人，現(xiàn)在是新興工業(yè)的時代，使用工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，那么工業(yè)機(jī)器人能做什么工作呢？
工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間中有負(fù)責(zé)碼垛的，也有負(fù)責(zé)搬運的，還有上下料機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，焊機(jī)機(jī)器人等等。
機(jī)械加工應(yīng)用：機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
機(jī)器人噴涂應(yīng)用：這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。
機(jī)器人裝配應(yīng)用：裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。
機(jī)器人焊接應(yīng)用：機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
機(jī)器人搬運應(yīng)用：目前搬運仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運以及碼垛等操作

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