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智能機(jī)器人技術(shù)介紹（智能機(jī)器人功能介紹）

發(fā)布時間：2023-04-23 14:06:37 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 142

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本文目錄:

智能機(jī)器人的核心要素是什么
智能機(jī)器人的作用
智能機(jī)器人簡介
什么是智能機(jī)器人？

智能機(jī)器人技術(shù)介紹（智能機(jī)器人功能介紹）

智能機(jī)器人的核心要素是什么

智能機(jī)器人技術(shù)包括：
1、自動控制技術(shù) 2、傳感器檢測技術(shù) 3、程控技術(shù) 4、遙控技術(shù)
核心就是控制，現(xiàn)代高新科學(xué)技術(shù)都離不開控制，我們通過控制機(jī)器人來達(dá)到所需的目的，機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機(jī)器人可以是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。

智能機(jī)器人的作用

根據(jù)不同種類的智能機(jī)器人，作用也不同，具體如下：

1、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人

陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號檢測、語音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過語音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能。

2、高級智能機(jī)器人

高級智能機(jī)器人和初級智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。

所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。

3、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

擴(kuò)展資料

智能機(jī)器人技術(shù)原理：機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。

智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

參考資料來源：百度百科-智能機(jī)器人

參考資料來源：百度百科-工業(yè)機(jī)器人

智能機(jī)器人技術(shù)介紹（智能機(jī)器人功能介紹）

智能機(jī)器人簡介

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。

它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。

擴(kuò)展資料：

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素：

一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài)。

二是運(yùn)動要素，對外界做出反應(yīng)性動作。

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。

對運(yùn)動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

參考資料來源：百度百科-智能機(jī)器人

什么是智能機(jī)器人？

智能機(jī)器人是一個獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機(jī)器人的研究方向：

科學(xué)家們認(rèn)為，智能機(jī)器人的研發(fā)方向是，給機(jī)器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強(qiáng)，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。

雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機(jī)器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機(jī)器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

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