開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目（開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目有哪些）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗

• 2、開(kāi)源qq機(jī)器人框架能一直用嗎

• 3、kin2是什么意思

• 4、看到信息書(shū)上有XDING機(jī)器人,XDING機(jī)器人到底是什么？

一、大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗

大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗

大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗,國(guó)外的開(kāi)源讓從零到一做機(jī)器狗變得簡(jiǎn)單了， 在努力通向 90 分的過(guò)程中，國(guó)內(nèi)很多公司都邁出了前進(jìn)的步伐。波士頓動(dòng)力讓四足機(jī)器人脫離了「軍工」范疇，大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗.

大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗1

1995 年，日本 NHK 將電視劇《三國(guó)演義》引進(jìn)本國(guó)，引發(fā)收視高潮。和國(guó)人熱愛(ài)忠肝義膽的「關(guān)帝爺」不同，日本觀(guān)眾最喜歡的是「多智而近妖」的諸葛亮。如果說(shuō)戰(zhàn)群儒、借東風(fēng)還是政治智慧，六出祁山用古代機(jī)器人「木牛流馬」運(yùn)輸軍資，確是極致的魔幻時(shí)刻。

二十五年后的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，幾十只戴著牛頭裝飾的宇樹(shù)科技「機(jī)器狗」走上舞臺(tái)，給大家拜年，第一次讓普羅大眾認(rèn)識(shí)了這些憨態(tài)可掬的「四腳獸」。

今年 8 月，小米新品發(fā)布會(huì)上，公司創(chuàng)始人雷軍曝光了團(tuán)隊(duì)智能軍團(tuán)的新成員 CyberDog「鐵蛋」，一只灰色的機(jī)器狗，而 9999 元的價(jià)格，也讓人們意識(shí)到，這些看起來(lái)像是實(shí)驗(yàn)室里的產(chǎn)品，就要像普通寵物狗一樣，走進(jìn)人們的生活。

小米鐵蛋

什么樣的原因，讓四足機(jī)器人在短短幾年內(nèi)就從數(shù)十萬(wàn)的實(shí)驗(yàn)室明星，變成四位數(shù)的數(shù)字玩具？而除了翻跟頭和在舞臺(tái)上賣(mài)萌，四足機(jī)器人又有怎樣的使用場(chǎng)景？

機(jī)器狗從哪來(lái)

上世紀(jì) 60 年代，世界仍處于冷戰(zhàn)鐵幕之中時(shí)，美國(guó)通用電氣公司設(shè)計(jì)師 Mosher 在機(jī)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了一輛名為 Walking Truck 的機(jī)器馬，駕駛者可以通過(guò)人工操作指令桿來(lái)控制機(jī)器的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)該機(jī)器馬抬腿、邁步以及跨越障礙等動(dòng)作。

這匹「機(jī)器馬」被認(rèn)為是第一臺(tái)真正意義上的現(xiàn)代四足機(jī)器人。

二十一年后，麻省理工學(xué)院（MIT）的 Marc Raibert 于 1986 年開(kāi)發(fā)出第一臺(tái)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的四足機(jī)器人，并于 1992 年成立了公司，這就是后來(lái)震驚業(yè)界的波士頓動(dòng)力 Boston Dynamics。在被谷歌收至麾下之前，支持波士頓動(dòng)力的是它唯一的客戶(hù)——美國(guó)軍方。

2016 年 6 月，波士頓動(dòng)力發(fā)布一條機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)視頻，僅有 25 公斤的 Spot Mini 外形更加小巧，增添了機(jī)械臂的它可以靈敏操控物體，該視頻迅速傳遍全網(wǎng)，堪比 AlphaGo 以一己之力掀起 AI 狂潮。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗視頻，也讓人們意識(shí)到，這些之前傻大黑粗的「軍工」用品，同樣可以做得比較「迷你」，機(jī)動(dòng)靈活。

波士頓動(dòng)力Spotmini

也正是在 2016 年左右，宇樹(shù) Unitree、云深處等國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)也選擇四足機(jī)器人作為創(chuàng)業(yè)方向。不過(guò)，當(dāng)時(shí)他們可能沒(méi)有意識(shí)到，五年后的現(xiàn)在，四足機(jī)器人會(huì)成為新風(fēng)口。

盡管波士頓動(dòng)力讓機(jī)器狗成為 YouTube 網(wǎng)紅，但是真正推動(dòng)四足機(jī)器人生態(tài)發(fā)展的，其實(shí)是孵化出波士頓動(dòng)力的 MIT。

2018 年 9 月，MIT Biomimetic Robotics Lab 成員 Benjamin Katz 在他的碩士論文中，開(kāi)源了 MIT Cheetah Mini 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，連接 12 個(gè)電機(jī)與機(jī)載電腦的中心板（SPIne）的代碼和硬件。一個(gè)月后，Katz 又開(kāi)源了在 Cheetah Mini 上運(yùn)行的所有代碼。至此，MIT Cheetah Mini 所有軟件、硬件開(kāi)源。

除了 MIT 開(kāi)源的 Mini Cheetah，機(jī)器人領(lǐng)域還有另一個(gè)關(guān)鍵的開(kāi)源項(xiàng)目——ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）。該項(xiàng)目由斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室孵化，主要功能是使機(jī)器人軟件的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)模塊化，不再需要重新設(shè)計(jì)框架，而且支持 C++、Python、LISP 等多種語(yǔ)言。

硬件組模和控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)一直是「機(jī)器狗」研發(fā)過(guò)程中最核心的難點(diǎn)，國(guó)外的開(kāi)源提供了更為完整的技術(shù)和解決方案，進(jìn)入四足機(jī)器狗領(lǐng)域的門(mén)檻大大降低了。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興告訴極客公園：「原本的入門(mén)門(mén)檻比較高，現(xiàn)在相當(dāng)于是上手做一個(gè)東西出來(lái)的門(mén)檻變低了。」

當(dāng)然，即便硬件和軟件系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)源，但是要做出好的產(chǎn)品，依然要看團(tuán)隊(duì)的能力。

「機(jī)器狗研發(fā)的主要難度在于對(duì)腿部動(dòng)作的控制，如何感知外界環(huán)境后尋找落足點(diǎn)，讓機(jī)器狗的步態(tài)更為流暢、穩(wěn)定」，從事足式機(jī)器人研究的博士生縱懷志在個(gè)人公眾號(hào)「四足驛站」中這樣總結(jié)國(guó)內(nèi)外機(jī)器狗的研發(fā)現(xiàn)狀。他向極客公園介紹到：「機(jī)器狗控制算法框架難以精確建模，其中涉及了大量的數(shù)學(xué)公式和未知變量，因此研發(fā)過(guò)程中需要大量時(shí)間和數(shù)據(jù)的積累?！?/p>

「國(guó)外的開(kāi)源讓從零到一做機(jī)器狗變得簡(jiǎn)單了，原本 60 分的機(jī)器狗現(xiàn)在可能達(dá)到 80 分了，但是要想繼續(xù)達(dá)到 90 分，還是要看自主研發(fā)能力的提升，這是一個(gè)系統(tǒng)工程?！?/p>

在努力通向 90 分的過(guò)程中，國(guó)內(nèi)很多公司都邁出了前進(jìn)的步伐。

蔚藍(lán)智能科技公司曾公布關(guān)于電機(jī)、機(jī)器腿、快充等方面的專(zhuān)利技術(shù)，宇樹(shù)推出的`全球首款消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗核心傳感器、電機(jī)及減速器等核心零部件均為自主研發(fā)。

「目前，我們的迭代速度其實(shí)比國(guó)外要快，宇樹(shù)過(guò)去五年幾乎每一兩年都會(huì)有新的產(chǎn)品出來(lái)。」王興興說(shuō)道。

宇樹(shù)科技Unitree Robotics

消費(fèi)者何時(shí)能「領(lǐng)狗」回家？

波士頓動(dòng)力讓四足機(jī)器人脫離了「軍工」范疇，但是機(jī)器狗們接下來(lái)的前路仍不明晰。專(zhuān)業(yè)人士認(rèn)為，目前的機(jī)器狗行業(yè)很像十年前的無(wú)人機(jī)行業(yè)——學(xué)術(shù)界有了成型的控制理論，工業(yè)界也有了一定的案例，但如何商用還無(wú)人知曉。

作為領(lǐng)頭羊的波士頓動(dòng)力，雖然機(jī)器人表現(xiàn)超群，但也沒(méi)有找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，目前僅有探測(cè)、安防等 B 端領(lǐng)域有所嘗試。同時(shí)，由于投入巨大但是回報(bào)不足，波士頓動(dòng)力先后被谷歌轉(zhuǎn)手給軟銀，后又被賣(mài)給現(xiàn)代集團(tuán)。

在國(guó)內(nèi)，小米「鐵蛋」的 9999 元定價(jià)，已經(jīng)將動(dòng)輒數(shù)萬(wàn)美元的四足機(jī)器人定價(jià)打到「骨折」；宇樹(shù)科技也已經(jīng)推出面向 C 端的萬(wàn)元左右的產(chǎn)品。和前途未明的 B 端相比，C 端消費(fèi)電子的定位，顯然更加「性感」，這也催生了近年來(lái)風(fēng)投機(jī)構(gòu)對(duì)于四足機(jī)器人公司的投資熱潮。

不過(guò)，雖然價(jià)格下來(lái)了，但機(jī)器狗距離真正進(jìn)入普通消費(fèi)者家中，可能還有很長(zhǎng)時(shí)間。

首先是安全問(wèn)題，小米的工程師認(rèn)為「目前機(jī)器狗的重量、奔跑速度設(shè)置太快的話(huà)，很容易造成安全上的問(wèn)題。」

為了避免出現(xiàn)機(jī)器狗在全速前進(jìn)時(shí)撞到人的情況，小米的「鐵蛋」有一個(gè)「臥倒」功能，即在危急關(guān)頭，機(jī)器狗可以迅速斷電，立即趴下。

其次是隨著「機(jī)器狗」曝光的增多，消費(fèi)者們對(duì)于這個(gè)新興產(chǎn)品的預(yù)期也在不斷提升。當(dāng)僅僅是「好玩」「有趣」無(wú)法再吸引人們的目光時(shí)，對(duì)于四足機(jī)器人的情感需求將進(jìn)一步展現(xiàn)，而這也將對(duì)四足機(jī)器人的 AI 交互能力提出更高的挑戰(zhàn)。

目前階段，「鐵蛋」結(jié)合了小米「小愛(ài)同學(xué)」的 AI 能力，可以被看成是一個(gè)「行走的智能音箱」，用戶(hù)能夠通過(guò)語(yǔ)音來(lái)控制機(jī)器狗的動(dòng)作，同時(shí)控制燈、電視等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

機(jī)器狗背后的「野心」

雖然目前四足機(jī)器人真正落地 C 端還有難度，但不妨礙像小米、小鵬汽車(chē)、騰訊這樣的公司紛紛入局，因?yàn)榫揞^看重的是機(jī)器人背后更廣闊的智能市場(chǎng)。

不久前的特斯拉 AI 日上，由人扮演的「歡脫」的 Tesla Bot 看起來(lái)像是狂人馬斯克開(kāi)的一個(gè)玩笑，但事實(shí)上機(jī)器人或許是智能汽車(chē)領(lǐng)域的下一個(gè)「圣杯」。

小鵬「機(jī)器馬」

機(jī)器人開(kāi)發(fā)與自動(dòng)駕駛技術(shù)之間確實(shí)有很多相似之處。兩者都是電池供能、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、軟件賦能，車(chē)企在視覺(jué)感知、激光雷達(dá)方面需要的感知決策能力在機(jī)器人身上同樣需要，機(jī)器人未來(lái)發(fā)展所必需的人機(jī)交互能力。

小米集團(tuán)智能辦公事業(yè)部總經(jīng)理透露「鐵蛋」項(xiàng)目的初衷是「從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，我們是想為未來(lái)的智能制造、還有汽車(chē)儲(chǔ)備人才，積累一些基本的技術(shù)和算法?！?/p>

不過(guò)，雖然四足機(jī)器人看起來(lái)比智能汽車(chē)要小很多，但其實(shí)它所需要具備的技術(shù)，要比現(xiàn)在仍在進(jìn)化的自動(dòng)駕駛技術(shù)更難。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛所處的公路環(huán)境，依然有比較嚴(yán)格的交通規(guī)則可以作為訓(xùn)練依據(jù)。而一只機(jī)器狗如果進(jìn)入家庭和小區(qū)，它所要面對(duì)的環(huán)境，要比智能汽車(chē)的公路環(huán)境復(fù)雜很多，畢竟在家庭環(huán)境中，人們走路不用打轉(zhuǎn)向燈，也不會(huì)有交通標(biāo)識(shí)來(lái)提示機(jī)器狗。

從這方面來(lái)看，現(xiàn)在的四足機(jī)器人，可能很難駕馭較為復(fù)雜的環(huán)境，距離真正進(jìn)入家庭還有一段距離。

但是，當(dāng)下的四足機(jī)器人作為一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，仍然有機(jī)會(huì)找到其應(yīng)用空間。

2018 年，在亞馬遜組織的 MARS 大會(huì)上，貝佐斯和波士頓動(dòng)力機(jī)器狗的合影，就讓人們意識(shí)到，四足機(jī)器人是一個(gè)非?？岬耐婢摺６?dāng)國(guó)內(nèi)機(jī)器狗的價(jià)格做到萬(wàn)元級(jí)別時(shí)，能?？帷噶锕贰沟木筒粌H是世界首富了。

如果是相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境中，四足機(jī)器人也可能成為一個(gè)很好的陪伴或者伴隨機(jī)器人。例如宇樹(shù)科技的機(jī)器狗可以跟著用戶(hù)一起跑步，甚至幫主人「馱」著飲料；「鐵蛋」則能發(fā)揮智能音箱的作用，給主人提供有用的信息，這都是目前四足機(jī)器人能夠勝任的場(chǎng)景。

大廠(chǎng)為何紛紛開(kāi)始制造機(jī)器狗2

9月17日，在2021 世界計(jì)算大會(huì)“計(jì)算創(chuàng)新與數(shù)字賦能”專(zhuān)題展上，兩只“機(jī)器狗”和兩只“機(jī)器?！钡谋硌菸瞬簧賲?huì)者的關(guān)注，它們能跳舞、空翻、打滾 ，不僅形態(tài)可愛(ài)，還具有安保、科研教育、二次開(kāi)發(fā)、陪伴看護(hù)等多種功能，成了現(xiàn)場(chǎng)的“明星”。

四足機(jī)器人“犇犇”像牛，身著中國(guó)風(fēng)的外衣，喜慶十足。它曾在牛年春晚表演過(guò)舞蹈，是家喻戶(hù)曉的“明星”。另外兩臺(tái)四足機(jī)器人的外形則像機(jī)械狗，別看它遇到小觀(guān)眾就邁起小碎步賣(mài)萌，其實(shí)它不僅能上樓下坡，還背著攝像頭和雷達(dá)傳感器，能幫助人類(lèi)在危險(xiǎn)的場(chǎng)所進(jìn)行巡檢。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這款四足機(jī)器人內(nèi)部有電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等部件，自主研發(fā)的技術(shù)使其具備小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)等特點(diǎn)。每個(gè)機(jī)器人重量有10公斤，成年人可以輕易提起，但放下后它的奔跑速度可達(dá)到3.3米每秒，同時(shí)因搭載多個(gè)傳感器，四足機(jī)器人被賦予了無(wú)限可能，比如自動(dòng)跟隨等功能都能輕易完成。

作為一個(gè)搭載高性能實(shí)時(shí)主控系統(tǒng)、力控伺服驅(qū)動(dòng)器、全動(dòng)力學(xué)優(yōu)化算法、激光雷達(dá)定位導(dǎo)航算法等硬核技術(shù)的機(jī)器人，“犇犇”遠(yuǎn)不止會(huì)賣(mài)萌，它的“大腦”也越來(lái)越聰明。

比如，搭載了雷達(dá)測(cè)距及圖傳功能后，它能主動(dòng)躲避障礙，并自主跟隨前方目標(biāo)，還能跑步搬東西。現(xiàn)場(chǎng)一位女孩打趣道：“要是帶它出門(mén)逛街，男朋友也省了?！?/p>

記者了解到，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景裝上“最強(qiáng)大腦”的四足機(jī)器人，即可擁有“眼觀(guān)六路，隨機(jī)應(yīng)變”的超強(qiáng)本領(lǐng)，在危險(xiǎn)搜救、醫(yī)療救援、家庭陪護(hù)等領(lǐng)域擁有廣闊商用前景。

在2021 世界計(jì)算大會(huì)上，通過(guò)算力賦能的智慧汽車(chē)、視頻AI等多款黑科技產(chǎn)品都在專(zhuān)題展上亮相。如今，“計(jì)算”已滲入我們的生活，無(wú)人駕駛、AI智能、智能家居、智能醫(yī)療……這些通過(guò)“計(jì)算”而實(shí)現(xiàn)的“黑科技”正介入生活的方方面面。全媒體記者 吳鑫礬

二、開(kāi)源qq機(jī)器人框架能一直用嗎

開(kāi)源qq機(jī)器人框架是能一直用的，關(guān)于開(kāi)源qq機(jī)器人的介紹：

• QQRobot是完全免費(fèi)且開(kāi)放源代碼的軟件，僅供學(xué)習(xí)和娛樂(lè)用途使用

• QQRobot不會(huì)通過(guò)任何方式強(qiáng)制收取費(fèi)用，或?qū)κ褂谜咛岢鑫镔|(zhì)條件

• QQRobot由整個(gè)開(kāi)源社區(qū)維護(hù)，并不是屬于某個(gè)個(gè)體的作品，所有貢獻(xiàn)者都享有其作品的著作權(quán)

• QQRobot不支持一切商業(yè)使用，底層協(xié)議由mirai提供，

• QQRobot只整合了天氣查詢(xún)，成語(yǔ)接龍等娛樂(lè)功能api，不會(huì)接入任何破壞計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的代碼。

• 使用者需準(zhǔn)守tencent相關(guān)條例

三、kin2是什么意思

ROS Kinetic Kame（ROS Kin2）是一個(gè)開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要用于機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)。它是ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）的一個(gè)版本，它可以幫助開(kāi)發(fā)者創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序。ROS Kin2包含一系列核心功能，例如消息傳遞，服務(wù)調(diào)用，參數(shù)服務(wù)器，狀態(tài)發(fā)布，動(dòng)態(tài)重新加載，硬件驅(qū)動(dòng)程序，模擬器驅(qū)動(dòng)程序，操作系統(tǒng)支持，調(diào)試工具，編程語(yǔ)言支持，文檔，社區(qū)支持等。ROS Kin2還提供了一個(gè)可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以幫助開(kāi)發(fā)者更快更準(zhǔn)確地開(kāi)發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序。ROS Kin2可以與多種機(jī)器人硬件平臺(tái)和模擬器進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)靈活的機(jī)器人操作。它還提供了大量庫(kù)和工具，可以幫助開(kāi)發(fā)者更快地完成應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。

四、看到信息書(shū)上有XDING機(jī)器人,XDING機(jī)器人到底是什么？

XDing是一款基于Scratch4.0的開(kāi)源軟件，結(jié)合硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)器人編程平臺(tái)。

采用了圖形化積木搭建的方式編程，有菜單欄、舞臺(tái)區(qū)、角色區(qū)、控件區(qū)、腳本區(qū)。相比較Scratch4.0軟件，xDing機(jī)器人編程軟件增加了Arduino模式，在“代碼區(qū)”可查看程序?qū)?yīng)的代碼并下載程序到機(jī)器人上。

xding機(jī)器人編程軟件有在線(xiàn)運(yùn)行和下載運(yùn)行兩種方式。在線(xiàn)運(yùn)行是指使用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接機(jī)器人和計(jì)算機(jī)，讓保存在計(jì)算機(jī)上的程序與主控板進(jìn)行通信。下載運(yùn)行是指通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)，將程序下載到機(jī)器人上，斷開(kāi)數(shù)據(jù)線(xiàn)后，機(jī)器人執(zhí)行程序。

以上就是關(guān)于開(kāi)源機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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