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ADAS自適應(yīng)巡航（acv自適應(yīng)巡航）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-22 06:11:26 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 71

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于A(yíng)DAS自適應(yīng)巡航的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、奧迪a3有自適應(yīng)巡航嗎
2、ADAS系統(tǒng)通常包括有哪些？
3、汽車(chē)駕駛的ADAS系統(tǒng)是什么？
4、樓蘭可否加裝自適應(yīng)巡航

ADAS自適應(yīng)巡航（acv自適應(yīng)巡航）

一、奧迪a3有自適應(yīng)巡航嗎

【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】奧迪a3有自適應(yīng)巡航，自適應(yīng)巡航則在普通定速巡航基礎(chǔ)上，通過(guò)車(chē)前雷達(dá)來(lái)控制與前車(chē)之間的距離，但測(cè)距雷達(dá)檢測(cè)到距離前車(chē)太近時(shí)，可以自動(dòng)剎車(chē)。智能控速，當(dāng)車(chē)子距離前方車(chē)輛太近時(shí)，系統(tǒng)可以降低車(chē)輛速度，與前方車(chē)輛始終保持一個(gè)安全距離。

ACC自適應(yīng)巡航ACC（AdaptiveCruiseControl）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種基于傳感器識(shí)別技術(shù)而誕生的智能巡航控制。作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的一種，是將來(lái)自動(dòng)駕駛功能的過(guò)渡配置之一。相比只能根據(jù)駕駛者設(shè)置的速度進(jìn)行恒定速度巡航的傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)，ACC可以對(duì)于前方車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了“前車(chē)慢我就慢，前車(chē)快我就快”的智能跟車(chē)的效果，目前根據(jù)使用速度區(qū)段，可分為基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基本版ACC的傳感器為雷達(dá)，而全速ACC則是在雷達(dá)為主要傳感器的前提下，加入了前視攝像頭等其他傳感器的輔助識(shí)別，以滿(mǎn)足低速時(shí)對(duì)于識(shí)別精度和角度的更高要求。這套智能巡航系統(tǒng)目前在奧迪的好幾款車(chē)型身上都可以選配，比如說(shuō)A3，新A4、A5、A6、A7、A8和Q5、Q7等。

奧迪A3升級(jí)ACC自適應(yīng)巡航詳細(xì)功能參考：奧迪自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptivecruisecontrol）解析ACC自適應(yīng)巡航的作用系統(tǒng)自動(dòng)加速/減速為了保持與前車(chē)的安全距離，如果系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到即將與前車(chē)發(fā)生追尾危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行全力制動(dòng)，盡最大可能防止事故發(fā)生或減輕事故的損失。

系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)/停車(chē)ACC系統(tǒng)最大減速度被限制在4m/s，面對(duì)走走停停的交通狀況，ACC能夠自動(dòng)減慢行駛速度，直至停車(chē)；而在經(jīng)過(guò)紅綠燈等短暫停止后，汽車(chē)重新啟動(dòng)跟上前車(chē)；如果停車(chē)時(shí)間腳長(zhǎng)，駕駛者只需要踩下油門(mén)或操縱控制桿便可以繼續(xù)跟車(chē)。

自動(dòng)監(jiān)測(cè)潛在危險(xiǎn)啟動(dòng)前，ACC系統(tǒng)檢查車(chē)內(nèi)后視鏡上的攝像頭所提供的圖像數(shù)據(jù)；泊車(chē)系統(tǒng)的超聲波傳感器提供更多的詳細(xì)信息見(jiàn)識(shí)汽車(chē)啟動(dòng)的過(guò)程。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

二、ADAS系統(tǒng)通常包括有哪些？

ADAS 通常包括以下系統(tǒng)

1、導(dǎo)航系統(tǒng)

2、實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC（Traffic Message Channel）

3、電子警察系統(tǒng)ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）

4、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)VSA（Vehicular Communication Systems）

5、車(chē)輛檢測(cè)VD（Vihicle Detection ）：在僅基于視覺(jué)的模式下，VD目前要能檢測(cè)70米遠(yuǎn)的車(chē)輛，并能持續(xù)跟蹤到100米開(kāi)外。但在大霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下，VD是不可用的，但能提示用戶(hù)不可用。

6、自適應(yīng)巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷達(dá)或激光技術(shù)?，F(xiàn)在可以基于視覺(jué)/相機(jī)技術(shù)。

7、車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等狀況下（應(yīng)該是非特別極端天氣），檢測(cè)出各種車(chē)道標(biāo)志和路邊。在直路與彎道上都能工作，但在視野很差的條件下，自動(dòng)關(guān)閉，并給出提示。

8、車(chē)道保持系統(tǒng)（Lane change Dssistance）

9、車(chē)距檢測(cè)及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）

10、前車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS (Forward Collision Warning System) ：車(chē)禍的發(fā)生，大都是來(lái)不及反應(yīng)，或無(wú)告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，給出警告，以避免車(chē)禍發(fā)生。因此，F(xiàn)CW要檢測(cè)出前方車(chē)輛或行人的距離及相對(duì)速度。

11、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision Avoidance System或Precrash System）

12、行人檢測(cè)PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人，并給出行人的位置和速度，如果行人在車(chē)輛行駛路線(xiàn)上，能給出重點(diǎn)提示及碰撞時(shí)間。現(xiàn)實(shí)中，人有走、跑、帶著東西、推車(chē)等形態(tài)和動(dòng)作，PED都要能處理這些狀況，特別是人群檢測(cè)，為避免重大事故，PED要給出額外的提醒。檢測(cè)人行道、行人的動(dòng)作和姿勢(shì)，對(duì)汽車(chē)行駛的安全也有重要意義。

13、夜視系統(tǒng)（Night Vision）

14、自適應(yīng)燈光控制（Adaptivelight Control）

15、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian Protection System）

16、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)AP（Automatic Parking）

17、交通標(biāo)志識(shí)別TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能識(shí)別路上的交通標(biāo)志牌如限速標(biāo)志，包括固定或非固定的LED標(biāo)志。這些信息還可以與導(dǎo)航地圖信息相融合，提供更精確的信息。技術(shù)要點(diǎn)主要在于圖像處理，及標(biāo)志結(jié)構(gòu)信息的提取與識(shí)別。

18、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind Spot Detection）

19、駕駛員疲勞探測(cè)（Driver Drowsiness Detection）

20、下坡控制系統(tǒng)（Hill Descentcontrol）

21、電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警（Electric Vehicle Warningsounds）

22、全景影像系統(tǒng)SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系統(tǒng)一般需要四個(gè)以上魚(yú)眼攝像頭，能看到車(chē)輛四周的所有狀況。技術(shù)上需要對(duì)攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)、拼接，車(chē)輛自身的虛擬實(shí)現(xiàn)，模擬車(chē)輛狀態(tài)等。

23、遠(yuǎn)光自動(dòng)控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考慮兩種情況，迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)與前方同向行駛的車(chē)。對(duì)于迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)，在一定距離時(shí)，如800-1000米，識(shí)別出其前向大燈，就將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，而等交會(huì)過(guò)后，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈。對(duì)于前方同向行駛的車(chē)，可以識(shí)別其尾燈，在接近一定距離時(shí)，將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，同理，也可以由近光燈改為遠(yuǎn)光燈。

24、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航AR NAVI（Augmented Reality Navigation）：AR NAVI就是將普通導(dǎo)航儀與攝像頭結(jié)合，AR NAVI 不僅用前向攝像頭將車(chē)前的路況錄下來(lái)，而且據(jù)導(dǎo)航地圖的信息，在視頻上劃出虛擬線(xiàn)路箭頭，顯示導(dǎo)航相關(guān)信息。若AR NAVI與PED, VD, LDW等應(yīng)用結(jié)合，其功能會(huì)得到進(jìn)一步增強(qiáng)。

25、其他…

每個(gè)系統(tǒng)主要包含三個(gè)程序：第一，是信息的搜集，不同的系統(tǒng)需藉由不同類(lèi)型的車(chē)用傳感器，包含毫米波雷達(dá)、超音波雷達(dá)、紅外線(xiàn)雷達(dá)、雷射雷達(dá)、影像傳感器及車(chē)輪速傳感器等來(lái)收集車(chē)輛的工作狀態(tài)及其參數(shù)變化情形，并將不斷變化的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成電參數(shù)(電壓、電阻及電流)；第二是行車(chē)計(jì)算機(jī)(ECU)，功能在將傳感器所收集到的信息進(jìn)行分析處理，然后再向控制的裝置輸出控制訊號(hào)；第三則是執(zhí)行，依據(jù)ECU輸出的訊號(hào)，讓汽車(chē)完成指定動(dòng)作。

三、汽車(chē)駕駛的ADAS系統(tǒng)是什么？

ADAS（Advanced Driving Assistance System）指的是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。中國(guó)汽研有個(gè)智能汽車(chē)指數(shù)i-VISTA，就包括了ADAS的各項(xiàng)測(cè)試評(píng)價(jià)。

四、樓蘭可否加裝自適應(yīng)巡航

【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】可以的。自適應(yīng)巡航也可稱(chēng)為主動(dòng)巡航，自適應(yīng)巡航類(lèi)似于傳統(tǒng)的巡航控制，系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊。設(shè)定所希望的車(chē)速，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線(xiàn)光束得到前車(chē)的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車(chē)減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低車(chē)速使車(chē)輛和前車(chē)保持一個(gè)安全的行駛距離。

上汽大通D90所搭載的ACC自適應(yīng)巡航功能，采用雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛與本車(chē)的相對(duì)距離和相對(duì)速度，通過(guò)與防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出下降來(lái)主動(dòng)控制本車(chē)行駛速度，以達(dá)到自動(dòng)跟車(chē)巡航的目的。

1.定速巡航功能前方無(wú)目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，按駕駛員設(shè)定車(chē)速（30~150km/h）穩(wěn)定行駛；當(dāng)然你也不必?fù)?dān)心，對(duì)于突然會(huì)出現(xiàn)的障礙物，大通D90也可以通過(guò)自動(dòng)剎車(chē)功能剎停車(chē)輛，避免交通事故的出現(xiàn)。

2.跟車(chē)巡航功能x前方有目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，根據(jù)前車(chē)狀態(tài)（0~150km/h）跟車(chē)巡航。這也就是說(shuō)，上汽大通D90可以根據(jù)前車(chē)的狀態(tài)，按照設(shè)定的間隔距離，來(lái)調(diào)整自己車(chē)輛的速度，在避免追尾的前提下，自動(dòng)調(diào)整到可以的最大車(chē)速來(lái)快速通行。

通過(guò)下表可以發(fā)現(xiàn)，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在有些競(jìng)品車(chē)上有，有些競(jìng)品車(chē)上沒(méi)有。但我們?nèi)绻ンw驗(yàn)一下就會(huì)發(fā)現(xiàn)，即使有ACC功能的GS8和CS95在實(shí)際的駕乘體驗(yàn)上和上汽大通D90還是有所不同。這主要是因?yàn)橄啾扔诟?jìng)爭(zhēng)對(duì)手尚未形成體系的駕駛輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，上汽大通整體達(dá)到了L2級(jí)別的駕駛輔助系統(tǒng)的水平，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所基于的硬件系統(tǒng)的探測(cè)精度與系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，軟件系統(tǒng)的執(zhí)行效率還有計(jì)算速度，都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。其實(shí)很多時(shí)候，有些功能并不是配置表上簡(jiǎn)單一個(gè)勾就能代表所有，這一個(gè)勾背后所付出的努力還有代價(jià)可以是天差地別，大相徑庭的。

從個(gè)人角度出發(fā)，我是比較喜歡ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，有了這項(xiàng)功能，在高速公路上開(kāi)車(chē)時(shí)就可以比較放松，在其他ADAS功能的一起作用下，甚至可以忙里偷閑，欣賞一下周?chē)娘L(fēng)景，而不用非常緊張地?fù)?dān)心車(chē)輛會(huì)發(fā)生交通事故。特別是如果長(zhǎng)時(shí)間在高速公路上行駛，聚焦車(chē)輛的狀態(tài)和路況，駕駛員會(huì)覺(jué)得非?？菰?，進(jìn)而會(huì)很容易疲勞，那樣更容易發(fā)生交通事故。

作為一款全尺寸SUV，憑借更大的尺寸和更好的越野性能，上汽大通D90可以被更好地用來(lái)舉家出游，無(wú)論是近郊的短途游，還是長(zhǎng)距離的像去西藏或者內(nèi)蒙這類(lèi)地方的自駕游，在裝備了包括ACC自適應(yīng)巡航功能在內(nèi)達(dá)到L2級(jí)別的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的支持下，我們的駕駛員也可以和乘員一樣更好地享受沿途的美景，同時(shí)也能大大降低駕駛疲勞，駕駛安全也會(huì)被大大提升。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng)問(wèn)答叫獸）

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