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cobot 機(jī)器人（COBOT機(jī)器人）

發(fā)布時間：2023-04-21 16:47:23 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 69

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于cobot 機(jī)器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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回答的問題信息技術(shù)和智能產(chǎn)品如何與這些戰(zhàn)略相聯(lián)系?
經(jīng)常被看做一個東西，機(jī)器人和人工智能到底有什么區(qū)別？
航空檢測機(jī)器人CobotAI-A2是哪個公司研發(fā)的？
協(xié)作機(jī)器人品牌有哪些，哪個更先進(jìn)？
全球協(xié)作機(jī)器人前十名是哪些？

cobot 機(jī)器人（COBOT機(jī)器人）

回答的問題信息技術(shù)和智能產(chǎn)品如何與這些戰(zhàn)略相聯(lián)系?

「1. 智能制造推進(jìn)的難點(diǎn)與問題」
我國制造業(yè)面臨著異常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：人口紅利消失、“未富先老”、企業(yè)招工難，人工成本迅速上升；高房價、高地價迫使國內(nèi)制造業(yè)向內(nèi)地轉(zhuǎn)移，低成本制造業(yè)向東南亞國家轉(zhuǎn)移；高賦稅以及社保費(fèi)用的壓力也給企業(yè)帶來高昂的運(yùn)營成本；原材料價格上漲對下游行業(yè)帶來巨大的成本壓力；環(huán)保風(fēng)暴也給很多企業(yè)敲響了警鐘；中興事件則暴露出我國制造業(yè)核心技術(shù)缺失的尷尬現(xiàn)狀；而國際貿(mào)易爭端更是對出口型企業(yè)雪上加霜。
在這種背景下，制造企業(yè)如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級？推進(jìn)智能制造成為重要的途徑。然而，目前我國制造企業(yè)推進(jìn)智能制造面臨著諸多難點(diǎn)與問題：
第一，概念滿天飛，技術(shù)一大堆。近幾年來，從工業(yè)4.0的熱潮開始，智能制造、信息物理系統(tǒng)（CPS）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（平臺）、企業(yè)上云、工業(yè)APP、人工智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)、數(shù)字工廠、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、C2B（C2M）等概念接踵而至，對于大多數(shù)制造企業(yè)而言，可以說是眼花繚亂、無所適從。智能制造涉及的技術(shù)非常多，例如云計(jì)算、邊緣計(jì)算、RFID、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、立體倉庫、AGV、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、三維打印/增材制造、工業(yè)安全、時間敏感網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生、MBD、預(yù)測性維護(hù)......，讓企業(yè)目不暇接。這些技術(shù)看起來都很美，但如何應(yīng)用，如何取得實(shí)效？很多企業(yè)還不得而知。
第二，摸著石頭過河。企業(yè)推進(jìn)智能制造領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)十分缺乏經(jīng)驗(yàn)，欠缺可以借鑒的成功案例。目前，制造企業(yè)已經(jīng)存在3種類型的孤島：信息孤島、自動化孤島，以及信息系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)之間的孤島。同時，企業(yè)也缺乏統(tǒng)一的部門來系統(tǒng)規(guī)劃和推進(jìn)智能制造。在實(shí)際推進(jìn)智能制造的過程中，企業(yè)仍然是“頭痛醫(yī)頭”，缺乏章法。
第三，理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。推進(jìn)智能制造，前景很美好。但是絕大多數(shù)制造企業(yè)利潤率很低，缺乏自主資金投入。在“專項(xiàng)”“示范”以及“機(jī)器換人”等政策刺激下，一些國有企業(yè)和大型民營企業(yè)爭取到各級政府給予的資金扶持，而中小企業(yè)只能“隔岸觀火”，自力更生。
第四，自動化、數(shù)字化還是智能化？在推進(jìn)智能制造過程中，不少企業(yè)對于建立無人工廠、黑燈工廠躍躍欲試，認(rèn)為這就是智能工廠。而實(shí)際上，高度自動化是工業(yè)3.0的理念。對于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，國外的優(yōu)秀企業(yè)早就實(shí)現(xiàn)了無人工廠。例如，日本發(fā)那科僅需40s就能全自動裝配完成一個伺服電機(jī)，但其前提是產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，以及面向自動化裝配的設(shè)計(jì)，例如將需要用線纜進(jìn)行插裝的結(jié)構(gòu)改為插座式的結(jié)構(gòu)。e-works兩次組團(tuán)參觀三菱電機(jī)的名古屋制作所可兒工廠，該工廠對于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，大量應(yīng)用機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)高度自動化；對于中小批量的產(chǎn)品，推進(jìn)低成本自動化，即部分工位的自動化；而對于單件定制的產(chǎn)品，采取手工裝配。e-works考察團(tuán)還參觀施耐德電氣的法國諾曼底工廠，該工廠是生產(chǎn)繼電器的自動化工廠，該工廠實(shí)現(xiàn)了繞線、裝配、包裝等全流程的自動化，而且可以在一條產(chǎn)線生產(chǎn)多種變型產(chǎn)品，但實(shí)際上還不是智能工廠。還有西門子一直將被廣泛譽(yù)為工業(yè)4.0典范的安貝格電子工廠也是被稱為數(shù)字化工廠，其特點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作的柔性自動化生產(chǎn)、智能物流、工業(yè)軟件廣泛應(yīng)用、海量的數(shù)據(jù)采集以及大數(shù)據(jù)分析。
一個真正的智能工廠，應(yīng)該是精益、柔性、綠色、節(jié)能和數(shù)據(jù)驅(qū)動，能夠適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)模式的工廠。智能工廠不是無人工廠，卻是少人化和人機(jī)協(xié)作的工廠，推進(jìn)智能工廠絕不是簡單地實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。南京的愛立信工廠有一條裝配線，一開始設(shè)置的自動化率是90%，后來發(fā)現(xiàn)調(diào)整為70%，增加若干人工工位，整體質(zhì)量和效率反而是最優(yōu)的。此外，對于裝備制造行業(yè)，機(jī)加工等工序并不適合建立自動化生產(chǎn)線，而建立柔性制造系統(tǒng)（FMS）則是更現(xiàn)實(shí)的選擇。馬扎克（MAZAK）、發(fā)那科（FANUC）的機(jī)加工車間應(yīng)用FMS已達(dá)到720小時無人值守，自動生產(chǎn)不同的機(jī)械零件。

圖1 MAZAK的FMS（柔性制造系統(tǒng)）
第五，理性看待投資回報。制造企業(yè)的企業(yè)家，尤其是中小型民營企業(yè)的老板，非常關(guān)心投資回報。很多企業(yè)的要求就是必須能夠在3～4年能夠收回投資的信息化、自動化系統(tǒng)才投入，甚至有的期望值更高。然而，有些賬容易算，比如某條產(chǎn)線減少了多少工人。有些賬卻不那么容易算，例如工業(yè)軟件作為一個使能要素，企業(yè)離不開工業(yè)軟件，卻難以計(jì)算出它究竟為企業(yè)直接或間接節(jié)省了多少成本，賺了多少錢。如果選型、實(shí)施和應(yīng)用不到位，更是常常用不起來，業(yè)務(wù)部門牢騷滿腹。長此以往，制造企業(yè)更加重硬輕軟，最后停留在簡單地做一點(diǎn)局部的自動化改善。
第六，數(shù)據(jù)采集與設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，邁不過去的坎。企業(yè)要真正實(shí)現(xiàn)智能制造，必須進(jìn)行生產(chǎn)、質(zhì)量、設(shè)備狀態(tài)和能耗等數(shù)據(jù)的自動采集，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備（機(jī)床、機(jī)器人）、檢測設(shè)備、物流設(shè)備（AGV、立庫、叉車等），以及移動終端的聯(lián)網(wǎng)，沒有這個基礎(chǔ)，智能制造就是無源之水。但是，現(xiàn)階段很多制造企業(yè)還停留在單機(jī)自動化階段，甚至一些知名企業(yè)的生產(chǎn)線也未聯(lián)網(wǎng)，沒有基礎(chǔ)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，何談工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)？
第七，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和管理基礎(chǔ)。無論是推進(jìn)企業(yè)信息化、兩化融合，還是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推進(jìn)智能制造，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的規(guī)范性和準(zhǔn)確性都是必要條件。很多企業(yè)在實(shí)施ERP，或者ERP升級換型的過程中，花費(fèi)時間最多的就是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的整理。企業(yè)管理的規(guī)范性、業(yè)務(wù)流程的清晰，也是企業(yè)推進(jìn)智能制造的“敲門磚”。但現(xiàn)實(shí)的情況是，一些企業(yè)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)還沒有理順，卻在大談“工業(yè)大數(shù)據(jù)”。這種舍本逐末的做法，注定是難以取得實(shí)效的。
「2. 智能制造推進(jìn)的5項(xiàng)基本原則」
隨著我國勞動力成本迅速增長，節(jié)能減排的要求越來越高，市場競爭白熱化，客戶需求日益?zhèn)€性化，制造企業(yè)面臨著越來越大的轉(zhuǎn)型壓力。在這種背景下，智能制造成為廣大制造企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)。尤其是在車間的智能化改造方面，很多大中型制造企業(yè)開展了相關(guān)實(shí)踐，還有眾多企業(yè)在躍躍欲試。增加智能裝備、建立智能產(chǎn)線、推進(jìn)智能物流，減少人工，成為很多制造企業(yè)的共同選擇。
智能制造勢不可擋，但智能制造只是手段，不是目的。制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)明確推進(jìn)智能制造的目標(biāo)，積極學(xué)習(xí)各種智能制造新興技術(shù)，探討應(yīng)用各種智能制造技術(shù)的必要性、緊迫性與可行性，具體推進(jìn)智能制造技術(shù)的應(yīng)用必須做好需求分析與投入產(chǎn)出分析，明確總體擁有成本，根據(jù)自己的盈利水平確定合理的投資預(yù)算。千萬不能為了智能化而智能化，為了爭取政府項(xiàng)目而盲目大干快上智能制造項(xiàng)目，以免在老的信息孤島問題、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題依然存在的情況下，又形成新的智能孤島，甚至形成“僅供參觀”的花架子。
因此，制造企業(yè)推進(jìn)智能制造，需要把握以下5項(xiàng)基本原則：
【原則1】正確理解智能制造。智能制造中的“智能”還處于Smart階段，智能制造（Smart manufacturing）系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)分析的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)反饋。智能制造的未來趨勢是實(shí)現(xiàn)“Intelligent”，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)、自主決策和優(yōu)化提升。智能制造融合了信息技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、自動化技術(shù)和智能化技術(shù)。智能制造中的“制造”指的是廣義的制造，并不僅僅包括生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的智能化，而是包括制造業(yè)價值鏈各個環(huán)節(jié)的智能化。企業(yè)信息化和工業(yè)軟件的深化應(yīng)用，是推進(jìn)智能制造的基礎(chǔ)和前提條件。
【原則2】正確理解和應(yīng)用智能制造使能技術(shù)。智能制造使能技術(shù)主要包括：物聯(lián)網(wǎng)、增材制造（3D打印，包含設(shè)備、材料、工藝）、云計(jì)算、電子商務(wù)、電子數(shù)據(jù)交換（EDI）、PLC、DCS、自動識別技術(shù)（RFID、條碼、機(jī)器視覺）、數(shù)控系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)分析（包括工業(yè)大數(shù)據(jù)）、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、Digital twin（數(shù)字孿生，包括產(chǎn)品、設(shè)備、車間）、工業(yè)安全、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、傳感器、云制造和信息集成（EAI、ESB）等技術(shù)。需要明確的是，部分技術(shù)還處于發(fā)展的初期階段，制造企業(yè)需要根據(jù)自身的產(chǎn)品特點(diǎn)、生產(chǎn)模式和運(yùn)營模式來綜合考慮應(yīng)用方式。
【原則3】必須理解智能化與自動化的本質(zhì)區(qū)別。那些將機(jī)器人應(yīng)用和無人工廠說成是工業(yè)4.0的說法是錯誤的。企業(yè)在建設(shè)智能工廠時，要整體考慮智能裝備的應(yīng)用、生產(chǎn)線和裝配線的數(shù)據(jù)采集方式、設(shè)備布局和車間物流優(yōu)化、在制品在工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)方式、生產(chǎn)工藝的改進(jìn)與優(yōu)化、材料的創(chuàng)新等，而不僅僅是某些工位的“機(jī)器換人”。智能化生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)柔性的自動化，快速切換生產(chǎn)多種產(chǎn)品，或者可以混線生產(chǎn)多種產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動采集，并實(shí)現(xiàn)自動化系統(tǒng)與質(zhì)量分析系統(tǒng)、MES系統(tǒng)的信息集成。
【原則4】必須做好整體規(guī)劃，選擇適合企業(yè)自身特點(diǎn)的實(shí)施方案，有效規(guī)避風(fēng)險。推進(jìn)智能制造需要解決更加復(fù)雜的、縱橫交錯的信息集成問題，例如IT系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)的信息集成、供應(yīng)鏈的數(shù)據(jù)交換；推進(jìn)智能制造需要處理來源多樣的異構(gòu)數(shù)據(jù)，包括各種來自設(shè)備、產(chǎn)品、社交網(wǎng)絡(luò)和信息系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù)，需要確保基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；推進(jìn)智能制造需要企業(yè)的IT部門、自動化部門、精益推進(jìn)部門和業(yè)務(wù)部門，甚至供應(yīng)鏈合作伙伴之間的通力合作。因此，制造企業(yè)必須充分認(rèn)識到推進(jìn)智能制造的復(fù)雜性、艱巨性和長期性。制造企業(yè)應(yīng)當(dāng)做好相關(guān)技術(shù)的培訓(xùn)，選擇有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的智能制造咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)，共同規(guī)劃推進(jìn)智能制造的藍(lán)圖。在整體規(guī)劃的指導(dǎo)下，選擇對于企業(yè)最有可能迅速見效的突破口優(yōu)先實(shí)施。比如，推進(jìn)基于物聯(lián)網(wǎng)的預(yù)測性維護(hù)服務(wù)，促進(jìn)企業(yè)已銷售的產(chǎn)品的配件銷售，提高客戶服務(wù)滿意度；或者通過實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化，提高設(shè)備的整體績效和產(chǎn)品合格率；通過建立企業(yè)級BOM平臺，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的在線定制等。
【原則5】企業(yè)需要建立自己的專業(yè)隊(duì)伍，并選擇長期的戰(zhàn)略合作伙伴。推進(jìn)信息化是個系統(tǒng)工程，推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合是一個更大的系統(tǒng)工程，而推進(jìn)智能制造更是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及到諸多工業(yè)軟件的集成應(yīng)用，涉及到智能裝備應(yīng)用、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和業(yè)務(wù)流程優(yōu)化，并且需要與推進(jìn)精益管理結(jié)合起來推進(jìn)，因此，制造企業(yè)需要建立自身的專業(yè)隊(duì)伍，融合信息化、自動化和管理人才，并選擇若干長期的戰(zhàn)略合作伙伴，包括咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)、智能制造的整體集成商、解決方案提供商和服務(wù)商等。制造企業(yè)在推進(jìn)智能制造項(xiàng)目時，必須注意選擇在企業(yè)所在行業(yè)具有實(shí)施和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品具有開放性和可擴(kuò)展性，具有本地化服務(wù)能力的解決方案提供商，選擇具有良好的溝通能力、項(xiàng)目管理能力和豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目經(jīng)理。在推進(jìn)智能工廠項(xiàng)目時，尤其需要考慮解決方案提供商是否具備軟件、硬件和自動化的綜合實(shí)力。
總之，推進(jìn)智能制造，既要積極布局前沿技術(shù)的應(yīng)用，又要夯實(shí)基礎(chǔ)，務(wù)實(shí)推進(jìn)?？v觀中國制造業(yè)推進(jìn)信息技術(shù)應(yīng)用30多年的歷程，經(jīng)歷了一個又一個的“工程”，從“會計(jì)電算化”、“甩圖板”、CIMS工程、“兩甩（甩圖紙、甩賬表）”到制造業(yè)信息化工程；產(chǎn)生了一次又一次的“熱潮”，從財(cái)務(wù)軟件、CAD、ERP、ASP、云計(jì)算、電子商務(wù)等，既有政府的積極推進(jìn)，也有國內(nèi)外主流廠商的推波助瀾。不少制造企業(yè)在條件還不具備、對新興技術(shù)認(rèn)識還不清晰的情況下，就盲目上馬應(yīng)用一些技術(shù)尚不成熟的信息化單元系統(tǒng)，實(shí)施與應(yīng)用也不到位，最終形成了很多信息化孤島，沒有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，甚至多次推倒重來。因此，不論市場上有哪些“熱詞”（buzz word）或者熱潮，制造企業(yè)都不能再盲目跟風(fēng)，而是應(yīng)當(dāng)保持冷靜與理智，以免事與愿違。企業(yè)需要在提升基礎(chǔ)管理水平的基礎(chǔ)上循序漸進(jìn)，積極、穩(wěn)妥地推進(jìn)智能制造，從而真正取得實(shí)效。
「3. 智能制造推進(jìn)的策略」
首先，推進(jìn)智能制造的核心目的是幫助企業(yè)通過實(shí)現(xiàn)降本增效、節(jié)能降耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升產(chǎn)品附加值、縮短產(chǎn)品上市周期、滿足客戶個性化需求，以及向服務(wù)要效益等途徑，提升企業(yè)的核心競爭力和盈利能力。推進(jìn)智能制造絕不能搞面子工程。
第二，必須對智能制造有正確的理解和認(rèn)識。智能制造覆蓋企業(yè)全價值鏈，是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不要期望“畢其功于一役”；推進(jìn)智能制造需要規(guī)劃、IT、自動化、精益等部門通力合作；不同行業(yè)的企業(yè)推進(jìn)智能制造差異很大。推進(jìn)智能制造，需要引入中立、專業(yè)的服務(wù)機(jī)構(gòu)，開展多層次、多種形式的培訓(xùn)、考察、交流與學(xué)習(xí)，讓企業(yè)上下樹立對智能制造的正確認(rèn)識。此外，需要強(qiáng)調(diào)的是，小批量、多品種的企業(yè)，不要盲目推進(jìn)無人工廠；個性化定制和無人工廠是魚和熊掌不可兼得；不能盲目推進(jìn)機(jī)器換人。
第三，大處著眼，小處著手。企業(yè)要想推進(jìn)智能制造取得實(shí)效，應(yīng)當(dāng)參照e-works智能制造金字塔的相關(guān)內(nèi)容，通過智能制造現(xiàn)狀評估、業(yè)務(wù)流程和工藝流程梳理、需求調(diào)研與診斷、整體規(guī)劃及落地實(shí)施5個步驟，畫出清晰的智能制造路線圖，然后根據(jù)路線圖和智能制造整體規(guī)劃，穩(wěn)步推進(jìn)具體的項(xiàng)目，注重對每個智能制造項(xiàng)目明確其KPI指標(biāo)，在測度關(guān)鍵績效指標(biāo)的基礎(chǔ)上，評估是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。智能制造要取得實(shí)效，需要清晰的思路、明確的目標(biāo)、高層的引領(lǐng)、專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和高度的執(zhí)行力。

圖2 智能制造總體框架范例
第四，緊密跟蹤先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展前沿。近年來，制造業(yè)的新材料、新技術(shù)、新工藝層出不窮，金屬增材制造技術(shù)不僅改變了復(fù)雜產(chǎn)品的制造方式，還改變了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，也徹底打破了可制造性的桎梏，催生了創(chuàng)成設(shè)計(jì)等新的設(shè)計(jì)模式，從計(jì)算機(jī)輔助人設(shè)計(jì)，演化為人輔助計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)。碳纖維復(fù)合材料的廣泛應(yīng)用催生了全新的制造工藝和制造裝備。奧迪A8采用了鋁制車身，車身焊接不能再使用點(diǎn)焊，取而代之的是鉚焊、摩擦焊、激光焊等新工藝。材料和工藝的改進(jìn)，往往會對產(chǎn)品的性能，例如抗腐蝕、耐久性帶來巨大的提升。精密測量技術(shù)也在迅速發(fā)展，由接觸式測量發(fā)展到非接觸式測量，由離線檢測演化為在線檢測，由事后檢測演化為邊測量邊加工，從而幫助制造企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量。
第五，積極穩(wěn)妥地推進(jìn)數(shù)字化和智能化技術(shù)的應(yīng)用。當(dāng)前，人工智能技術(shù)的發(fā)展如火如荼，必將在制造業(yè)不斷得到應(yīng)用，尤其是在無人駕駛汽車、質(zhì)量檢測與優(yōu)化、設(shè)備故障診斷和預(yù)測等領(lǐng)域?，F(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了Google的Tensorflow等開源的人工智能引擎可以應(yīng)用。此外，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）等可視化技術(shù)，在制造業(yè)也有很好的應(yīng)用場景，例如設(shè)備操作培訓(xùn)和設(shè)備維修維護(hù)等。愛立信工廠應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行電路板的檢測，蒂森克虜伯電梯利用MR技術(shù)提高電梯維護(hù)的效率。Cobot（協(xié)作機(jī)器人，單臂和雙臂）在裝配、擰螺絲、涂膠等很多工序可以進(jìn)行應(yīng)用，機(jī)器人與視覺傳感器、力覺傳感器的集成應(yīng)用能夠大大提高機(jī)器人動作的準(zhǔn)確性和靈活性。

圖3 愛立信工廠利用AR技術(shù)輔助進(jìn)行電路板質(zhì)量檢測
第六，選擇真正靠譜的合作伙伴。智能制造系統(tǒng)架構(gòu)十分復(fù)雜，也非常個性化，相關(guān)技術(shù)在不斷演進(jìn)，企業(yè)本身也是動態(tài)變化，智能制造評估體系和規(guī)劃方法論也還處于不斷完善的過程中，智能制造的推進(jìn)是一個長期的過程。因此，企業(yè)推進(jìn)智能制造需要尋找專業(yè)的合作伙伴，從培訓(xùn)、現(xiàn)狀評估、規(guī)劃，到具體的數(shù)字化工廠仿真、產(chǎn)線設(shè)計(jì)，到真正實(shí)現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，并建立工控安全體系，實(shí)現(xiàn)IT與OT系統(tǒng)的集成。

經(jīng)常被看做一個東西，機(jī)器人和人工智能到底有什么區(qū)別？

機(jī)器人是靠自身動力能夠?qū)崿F(xiàn)某項(xiàng)具體功能的機(jī)器，是機(jī)器設(shè)備。如：洗衣機(jī)、掃地機(jī)器人等，它們之間的區(qū)別是智能化程度不同而已。
人工智能是利用計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究、開發(fā)，用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的新的技術(shù)科學(xué)。其目是讓計(jì)算機(jī)的工作效果發(fā)揮的極致。

　什么是機(jī)器人？

　　機(jī)器人是可編程機(jī)器，通常能夠自主地或半自主地執(zhí)行一系列動作。

　　構(gòu)成機(jī)器人有三個重要因素，：

　　機(jī)器人通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界進(jìn)行交互。

　　機(jī)器人是可編程的。

　　機(jī)器人通常是自主或半自主的。

　　說機(jī)器人是“通常”自主的，因?yàn)橐恍C(jī)器人不是。例如，Telerobots完全由人手控制，但遠(yuǎn)程機(jī)器人仍然被歸類為機(jī)器人的一個分支。這是機(jī)器人定義不是很清楚的一個例子。

　　有人說機(jī)器人必須能夠“思考”并作出決定。然而，“機(jī)器人思維”沒有標(biāo)準(zhǔn)的定義。要求機(jī)器人“思考”表明它具有一定程度的人工智能。

　　然而，您選擇定義機(jī)器人，機(jī)器人涉及設(shè)計(jì)，構(gòu)建和編程物理機(jī)器人。只有一小部分涉及人工智能。

　　什么是人工智能？

　　人工智能（AI）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個分支。它涉及開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來完成否則需要人類智能的任務(wù)。AI算法可以解決學(xué)習(xí)，感知，問題解決，語言理解和邏輯推理。

　　AI在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。例如，AI算法用于Google搜索，Amazon推薦引擎和SatNav路線查找器。大多數(shù)AI程序不用于控制機(jī)器人。

　　即使AI用于控制機(jī)器人，AI算法也只是較大的機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，它還包括傳感器，執(zhí)行器和非AI編程。

　　通常,但并不總是AI涉及一定程度的機(jī)器學(xué)習(xí)，其中算法通過使用已知的輸入和輸出以某種方式“訓(xùn)練”以對特定輸入進(jìn)行響應(yīng)。我們在文章中討論機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺與計(jì)算機(jī)視覺有什么區(qū)別？

　　將AI與更傳統(tǒng)的編程區(qū)分開來的關(guān)鍵方面是“智慧”。非AI程序只需執(zhí)行指定的指令序列。AI程序可以模仿一些人類智力水平。

　　什么是人工智能機(jī)器人？

　　人工智能機(jī)器人是機(jī)器人與AI之間的橋梁。這些是由AI程序控制的機(jī)器人。

　　許多機(jī)器人不是人為智能的。直到最近，所有的工業(yè)機(jī)器人只能被編程為執(zhí)行重復(fù)的一系列動作。正如我們所討論的，重復(fù)運(yùn)動不需要人工智能。

　　非智能機(jī)器人的功能相當(dāng)有限。AI算法通常需要允許機(jī)器人執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

　　示例：非人工智能Cobot

　　一個簡單的協(xié)同機(jī)器人（cobot）是非智能機(jī)器人的完美例子。

　　例如，您可以輕松地編寫一個cobot來拾取一個對象并將其放在其他位置。然后，cobot將繼續(xù)以完全相同的方式拾取和放置對象，直到將其關(guān)閉。這是一個自主的功能，因?yàn)闄C(jī)器人在編程之后不需要任何人工輸入。但是，任務(wù)不需要任何智慧。

　　示例：人工智能科博特

　　您可以使用AI擴(kuò)展cobot的功能。

　　想像你想添加一個相機(jī)到你的cobot。機(jī)器人視覺屬于“感知”類別，通常需要AI算法。

　　例如，假設(shè)您需要cobot來檢測它正在拾取的對象，并將其放置在不同的位置，具體取決于對象的類型。這將涉及培訓(xùn)一個專門的視覺程序來識別不同類型的對象。一種方法是使用稱為模板匹配的AI算法。

　　結(jié)論和混亂：軟件機(jī)器人

　　正如你所看到的，機(jī)器人和人工智能真的是兩個獨(dú)立的事情。機(jī)器人涉及構(gòu)建機(jī)器人，而AI涉及編程智能。

　　但是，我給你一個輕微的混亂：軟件機(jī)器人。

　　“軟件機(jī)器人”是指一種自主操作來完成虛擬任務(wù)的計(jì)算機(jī)程序。它們不是物理機(jī)器人，因?yàn)樗鼈冎淮嬖谟谟?jì)算機(jī)內(nèi)。經(jīng)典的例子是一個搜索引擎網(wǎng)絡(luò)抓取工具，它漫游互聯(lián)網(wǎng)，掃描網(wǎng)站并將其分類進(jìn)行搜索。一些先進(jìn)的軟件機(jī)器人甚至可能包括AI算法。然而，軟件機(jī)器人不是機(jī)器人的一部分。

航空檢測機(jī)器人CobotAI-A2是哪個公司研發(fā)的？

航空檢測機(jī)器人 C o bo t A I- A2 是由中智科創(chuàng) 與中新紅外共同開發(fā) 的，航空檢測機(jī)器人Cob o t AI- A2驚艷亮相，一舉成為巴黎航展上的焦點(diǎn) ，可見，隨著機(jī)器人技術(shù) 的不斷進(jìn)步，以C o bot A I -A2為代表的中國機(jī)器人技術(shù)已達(dá) 國際先進(jìn)水平，甚至在某些專項(xiàng)技術(shù) 上早已趕超國外。

cobot 機(jī)器人（COBOT機(jī)器人）

協(xié)作機(jī)器人品牌有哪些，哪個更先進(jìn)？

目前全球知名的協(xié)作機(jī)器人品牌在亞洲有來自中國大陸的大族機(jī)器人、臺灣地區(qū)的達(dá)明機(jī)器人，日本的發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人。在歐洲有優(yōu)傲機(jī)器人、ABB。協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人誕生初期，國外機(jī)器人巨頭壟斷市場，隨著國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，大族協(xié)作機(jī)器人逐漸成為具有強(qiáng)勁競爭力的大品牌，它是大族激光旗下子公司，是國際上技術(shù)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人品牌，也是國內(nèi)唯一在核心部件全部自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人品牌，出口全球100多個國家，在全球很具影響力和代表性。

全球協(xié)作機(jī)器人前十名是哪些？

協(xié)作機(jī)器人作為朝陽行業(yè)，被廣泛看好，幾年內(nèi)在全球范圍內(nèi)涌現(xiàn)出不少的協(xié)作機(jī)器人品牌，從目前和長遠(yuǎn)來看，從技術(shù)性、實(shí)用性、安全性和市場覆蓋率等綜合來看，根據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)，全球協(xié)作機(jī)器人前十名有：
1、大族機(jī)器人。大族機(jī)器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)，是國內(nèi)唯一一家在核心部件完全自主研發(fā)的品牌，不僅是國貨之光，更是目前協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球的領(lǐng)導(dǎo)者，產(chǎn)品通過全球多國認(rèn)證，遠(yuǎn)銷海內(nèi)外，不少技術(shù)處于全球領(lǐng)先水平，比如防護(hù)性、響應(yīng)速度、抗干擾能力等，產(chǎn)品覆蓋全球100多個國家。
2、優(yōu)傲機(jī)器人。是跨國企業(yè)投資的品牌，Universal Robots公司(優(yōu)傲機(jī)器人)是一家致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)的公司，可以在很多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和合理化。
3、KUKA機(jī)器人。KUKA是一家創(chuàng)建于德國的自動化集團(tuán)公司，公司總部位于德國奧格斯堡。
4、FANUC（發(fā)那科機(jī)器人）。FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。1974年，F(xiàn)ANUC首臺機(jī)器人問世，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸。
5、安川機(jī)器人。安川機(jī)器人來自日本安川電機(jī)（Yaskawa）。于2015年12月的推出了第一款協(xié)作機(jī)器人MOTOMAN-HC10。安川的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品除了HC10，還包括小型6軸機(jī)器人MotoMINI。
6、博世機(jī)器人。博世(Bosch)是德國的工業(yè)企業(yè)之一，在2014年10月，博世推出了其首個協(xié)作機(jī)器人解決方案APAS。
7、Rethink。Robotics。Rethink Robotics公司成立于2008年，原名為Heartland Robotics，于2012年更名并推出了第一款協(xié)作機(jī)器人Baxter
8、Bionic。Robotics Bionic Robotics是一家德國公司，其推出了輕量級單臂機(jī)器人BioRob。BioRob自重6kg，可搬運(yùn)重量為500g。
9、遨博機(jī)器人。創(chuàng)立于 2015 年，是一家專注于協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家企業(yè)。作為協(xié)作機(jī)器人整體解決方案提供商，遨博開發(fā)了許多款式的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品有一定的競爭力。
10、節(jié)卡機(jī)器人。2014年由一群工程師與機(jī)器人學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)立，他們希望所從事的機(jī)器人事業(yè)能夠“節(jié)節(jié)勝利”，也深知前進(jìn)的征途中需要“上下求索”，所以取名“節(jié)卡”。

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