機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種(機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種類型)
大家好!今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人按應(yīng)用分類分為哪幾種的問題,以下是小編對此問題的歸納整理,讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、機(jī)器人有哪些分類?
機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類,工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等,民用機(jī)器人則包括商業(yè)場景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人,其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種,只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。
二、機(jī)器人種類和用途
機(jī)器人的種類與用于總結(jié)如下:
機(jī)器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),通常只是會不同的角度上來進(jìn)行分類。
首先是發(fā)展階段可以分為三種。
1、第一代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過一個計(jì)算機(jī),來控制一個多自由度的機(jī)械,通過示教存儲程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個點(diǎn)焊的過程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。
2、第二代機(jī)器人:感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開始研究第二代機(jī)器人,叫感覺型機(jī)器人,這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。
3、第三代機(jī)器人:智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器,可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中,自主決定自身的行為。
而從控制方式來看的話,則是可以分為8種。
①操作型機(jī)器人:能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
⑤感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
⑥適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
⑦學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
⑧ 智能機(jī)器人:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
三、機(jī)器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
按不同的分類方式,機(jī)器人可以分為不同的類型。機(jī)器人常見的分類方法有以下6種:
一、按技術(shù)特征來劃分有:
第一代機(jī)器人——以順序控制和示教再現(xiàn)為基本控制方式的機(jī)器人
第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人
第三代機(jī)器人——智能機(jī)器人
二、按控制類型來分,可以分為:
伺服機(jī)器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法進(jìn)行控制的機(jī)器人
非伺服機(jī)器人
采用伺服以外的手段,順序控制、定位開關(guān)等進(jìn)行控制的機(jī)器人
PTP控制機(jī)器人
只對手部末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置有要求,對起點(diǎn)和終點(diǎn)的中間過程無要求的控制方式(點(diǎn)焊機(jī)器人就是典型的PTP控制機(jī)器人)
CP控制機(jī)器人
除了對起點(diǎn)和終點(diǎn)有要求以外,還對運(yùn)動軌跡的中間各點(diǎn)有要求的控制方式(弧焊機(jī)器人就是典型的CP控制機(jī)器人)
四、機(jī)器人類型
機(jī)器人有哪些種類?
家務(wù)型 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。
操作型 能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
數(shù)控型 不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。搜救類 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平臺型 平臺機(jī)器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。
示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型 能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能 以人工智能決定其行動的機(jī)器人。機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
機(jī)器人的種類
國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。
而中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。 一般來說,生活中比較常見的機(jī)器人有下面十種! 家務(wù)型機(jī)器人 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活的機(jī)器人。
操作型機(jī)器人 能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 程控型機(jī)器人 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 搜救類機(jī)器人 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 感覺控制型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動的機(jī)器人。 學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人 以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人都有哪些種類?
川頁機(jī)器人供應(yīng) 弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、噴粉機(jī)器人、流水線裝配機(jī)器人、機(jī)床上下料機(jī)器人、研磨/拋光機(jī)器人、 壓膜取件機(jī)器人、壓鑄取件/噴霧機(jī)器人、拾料機(jī)器人、油桶噴碼機(jī)器人、檢測機(jī)器人、測量機(jī)器人、測試機(jī)器人、注塑取件機(jī)器人、水切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、加工機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人、激光打標(biāo)機(jī)器人、去毛刺機(jī)器人、機(jī)加工機(jī)器人、金屬折彎機(jī)器人、沖壓取件機(jī)器人、部件裝卸機(jī)器人、石材雕刻機(jī)器人等。
機(jī)器人的分類
1、家務(wù)型 能幫助人們打理生活,做簡單的家務(wù)活。
2、操作型 能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運(yùn)動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 3、程控型 預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
4、數(shù)控型 不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 5、搜救類 在大型災(zāi)難后,能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
6、平臺型 平臺機(jī)器人是在不同的場景下,提供不同的定制化智能服務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應(yīng)用,都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。
[1] 2016年8月,三寶平臺機(jī)器人首家線 *** 驗(yàn)店,正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現(xiàn)型 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
8、感覺控制型 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。 9、適應(yīng)控制型 能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
10、學(xué)習(xí)控制型 能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn),具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。 11、智能 以人工智能決定其行動的機(jī)器人。
擴(kuò)展資料我國正從機(jī)器人應(yīng)用大國轉(zhuǎn)為創(chuàng)新大國 世界主要國家都發(fā)布了促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計(jì)劃?!爸袊圃?025”明確將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域后,中國陸續(xù)出臺《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020)》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策,國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會主任張伯旭認(rèn)為,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革:機(jī)器人由硬競爭轉(zhuǎn)向軟競爭,軟件系統(tǒng)與人工智能等技術(shù)的結(jié)合成為未來機(jī)器人競爭的關(guān)鍵。 由已知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭轉(zhuǎn)向未知領(lǐng)域應(yīng)用的競爭,各種顛覆性技術(shù)將體現(xiàn)在未知領(lǐng)域應(yīng)用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面;由產(chǎn)品競爭轉(zhuǎn)向生態(tài)競爭,未來市場競爭將超越產(chǎn)業(yè)企業(yè)界限。
我國是智能機(jī)器人需求大國,但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏,在關(guān)鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外,在技術(shù)研發(fā)方面與先進(jìn)國家還有不少差距。
隨著我國加大技術(shù)攻關(guān),在很多關(guān)鍵技術(shù)和零部件上已經(jīng)取得不少突破,在智能互聯(lián)時(shí)代,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機(jī)遇。 新松機(jī)器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說,國外機(jī)器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經(jīng)驗(yàn),但現(xiàn)在機(jī)器人走到新的發(fā)展階段,誰也不知道未來機(jī)器人怎么發(fā)展,這恰恰是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趕超的機(jī)會。
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