中國滾齒機十大排名（中國滾齒機十大排名榜）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于中國滾齒機十大排名的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、“中國心”年度十佳發(fā)動機揭曉：T動力大行其道

• 2、齒輪鋼生產(chǎn)廠家哪家好？齒輪鋼生產(chǎn)廠家推薦

• 3、國產(chǎn)軸承什么品牌好？

• 4、關(guān)于數(shù)控滾齒機

一、“中國心”年度十佳發(fā)動機揭曉：T動力大行其道

發(fā)動機對于汽車的重要性不言而喻，汽車最核心的部位就是發(fā)動機，就好比心臟對于人的重要性。而發(fā)動機就是汽車的“心臟”。如果汽車沒有了發(fā)動機，那么這輛車就是一塊有著汽車外觀的廢鐵，只能看，不能用。

作為汽車三大件之一的發(fā)動機，一向都是各大車企致力研究的對象，一臺好的發(fā)動機能讓一個車企在業(yè)界樹立很高的地位，在消費者心目擁有一個良好的口碑。而大部分消費者在購買汽車時，都會把發(fā)動機的好壞當(dāng)成最重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

如果說“沃德十佳”和“國際年度發(fā)動機”的獲獎車型很多都不在國內(nèi)銷售的話，那么“中國心”年度十佳發(fā)動機的評選就顯得更接地氣和有參考意義，所以車叔今天就帶大家認識一下今年國內(nèi)最好的十款發(fā)動機。（排名不計先后）

一汽-紅旗1.5T汽油機

搭載車型：紅旗H5、 奔騰T77 Pro

該發(fā)動機最大功率124kW，最大扭矩258Nm，采用11.5:1超高壓縮比、米勒循環(huán)、智能熱管理、電控活塞冷卻噴嘴和變排量機油泵等九大前沿技術(shù)，熱效率高達39.06%。

搭載這臺1.5T發(fā)動機的紅旗H5，不僅擁有更低的油耗，還進一步拉低了起售價格，使銷量得到了巨大提升。

領(lǐng)克1.5TD MHEV系統(tǒng)

搭載車型：領(lǐng)克06、吉利嘉際、ICON

該發(fā)動機該發(fā)動機最大功率130kW，最大扭矩255Nm，采用最新高效燃燒系統(tǒng)、兩級可變機油泵、缸蓋集成排氣歧管、滾子軸承式中空凸輪軸、滾子軸承單平衡軸、鐘擺式雙質(zhì)量飛輪、0W20低黏度機油等多項行業(yè)先進發(fā)動機技術(shù)。微混系統(tǒng)方面采用48V BSG高效電機，在燃油經(jīng)濟性和NVH上有著優(yōu)異表現(xiàn)。

搭載這套動力系統(tǒng)的領(lǐng)克06，不僅在動力表現(xiàn)上令人稱贊，更在燃油經(jīng)濟性上遠遠領(lǐng)先同級別車型。

東風(fēng)汽車DFMC15TDR

搭載車型：風(fēng)神AX7、風(fēng)神AX5、奕炫

該發(fā)動機最大功率150kW，最大扭矩320Nm，搭載高效抗爆震快速燃燒系統(tǒng)、深度降摩擦技術(shù)和智能高效熱管理系統(tǒng)，三大技術(shù)集群包含多達15項核心技術(shù)，C15TDR高效版熱效率高達41.07%，成為國內(nèi)首款熱效率超過41%的渦輪增壓機型。

雖然車型銷量還遠達不到預(yù)期，但是這臺發(fā)動機還是讓消費者見識到了東風(fēng)的研發(fā)實力。

弗迪動力?驍云1.5Ti高功率發(fā)動機

搭載車型：比亞迪 宋PLUS

該發(fā)動機最大功率136kW，最大扭矩288Nm，采用了雙流道渦輪增壓器、電控渦輪放氣閥、中置式VVT機構(gòu)等多項技術(shù)，配合高滾流比進氣道和350bar高壓直噴系統(tǒng)，進一步改善了排放和油耗水平。

一向以新能源技術(shù)示人的比亞迪其實在燃油車領(lǐng)域的表現(xiàn)也足夠令人稱贊，這臺1.5T發(fā)動機只是一個開始，期待日后可以研發(fā)出更多的新動力。

上汽名爵全新MEGATECH?1.5T高功率發(fā)動機

搭載車型：MG6

該發(fā)動機最大功率133kW，最大扭矩285Nm，集成了350Bar缸內(nèi)直噴、高壓縮比、高滾流比、小慣量渦輪等先進技術(shù)，實現(xiàn)了的動力輸出，在全新MG6上可以實現(xiàn)百公里加速7.6s的成績。

上汽名爵主打年輕消費者，從一系列的車型就可以看出它已經(jīng)將運動和時尚視為品牌精髓，這讓車叔更期待這臺發(fā)動機在MG領(lǐng)航上的表現(xiàn)。

長安汽車?藍鯨NE1.5T高壓直噴發(fā)動機

搭載車型：UNI-T、銳程CC、歐尚X5

該發(fā)動機最大功率132kW，最大扭矩300Nm，采用同級罕見的雙出口集成排氣歧管（IEM）、雙渦管電控渦輪增壓、智能凸輪調(diào)相系統(tǒng)，可實現(xiàn)更快的調(diào)節(jié)響應(yīng)速度，相比傳統(tǒng)VVT產(chǎn)品，響應(yīng)速度提升175%。

藍鯨系列發(fā)動機可謂是“年少成名”的代表，作為國內(nèi)最早一批研發(fā)發(fā)動機的車企，長安在內(nèi)燃機領(lǐng)域的優(yōu)勢已經(jīng)非常明顯，再加上不錯的顏值和高配置，銷量的暴漲也就顯得順理成章了許多。

廣汽本田1.5L第三代i-MMD雙電機混合動力系統(tǒng)

搭載車型：凌派銳·混動

該發(fā)動機最大功率80kW，最大扭矩134Nm，作為唯一入選的自然吸氣發(fā)動機，不在于它擁有多么強勁的性能，而是對其在油耗表現(xiàn)的認可。在第三代i-MMD雙電機混動技術(shù)中，本田優(yōu)化了2.0L阿特金森循環(huán)發(fā)動機，將其熱效率從38.9%提升到40.6%。

本田出品加上混動技術(shù)，好一套王炸組合拳，讓本身就非常省油的凌派車型在行駛品質(zhì)上更上一層樓。

上汽通用第八代Ecotec 2.0T可變缸渦輪增壓發(fā)動機

搭載車型：別克昂科旗、雪佛蘭開拓者、凱迪拉克XT6

該發(fā)動機最大功率174kW，最大扭矩350Nm。它的亮點就在于運用了Tripower可變氣門管理技術(shù)，此外如ATM主動熱管理技術(shù)、35MPa高壓燃油直噴系統(tǒng)等眾多領(lǐng)先的動力科技，也都為燃油經(jīng)濟性做出了很大的貢獻。

被寄予厚望的昂科旗雖然沒有撼動漢蘭達的市場地位，但是這臺發(fā)動機優(yōu)異性能卻無法讓人視而不見，此次入選算是對這款車的另一種認可。

長城汽車?GW4N20 2.0TGDI汽油機

搭載車型：第三代哈弗H6、哈弗F7x、坦克300

該發(fā)動機最大功率165kW，最大扭矩385Nm，采用雙流道電控渦輪增壓器、集成式排氣歧管、350bar燃油系統(tǒng)、中置直噴、米勒循環(huán)等先進技術(shù)，最高熱效率為38.3％?？梢哉fGW4N20代表了長城汽車發(fā)動機最新的研發(fā)水平，實力不容小覷。

提到長城就會想到就哈弗，提到哈弗就會想到H6，而這臺2.0T發(fā)動機就是要告訴大家，長城也是一家以技術(shù)見長的車企。

上汽大通2.0T?上汽π?Bi Turbo雙增壓柴油發(fā)動機

搭載車型：D90 Pro、V80 PLUS、V90、G20

該發(fā)動機最大功率160kW，最大扭矩480Nm，作為本次中唯一入選的柴油發(fā)動機，首次在國內(nèi)采用了2000bar高壓共軌系統(tǒng)、博世最新一代MD1 ECU等先進技術(shù)與模塊，同時還集成了雙平衡軸、發(fā)電機解耦減震器、高精度靜音齒輪、進氣壓后消聲器等十項最新降噪靜音設(shè)計與技術(shù)，全方位提升NVH靜音性能。

雖然MAXUS讓品牌更具國際范，但實質(zhì)上并沒有對銷量帶來很大的提升，不過此次的入選或許會成為轉(zhuǎn)機，畢竟在柴油發(fā)動機領(lǐng)域，它的表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。

車叔總結(jié)

本次評選自主品牌有8款發(fā)動機上榜，打破了合資車企壟斷的格局，彰顯出強大的研發(fā)實力。不過近日國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》中提出，到2025年，新能源汽車新車銷售量達到汽車新車銷售總量的20%左右，到2035年，純電動汽車成為新銷售車輛的主流，這些都預(yù)示著燃油車終歸要退出歷史的舞臺，所以請好好珍惜有它們在身邊的日子吧。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

二、齒輪鋼生產(chǎn)廠家哪家好？齒輪鋼生產(chǎn)廠家推薦

美國格里森公司

美國格里森公司建立于1865 年，是齒輪連動技術(shù)的全球性領(lǐng)袖。其產(chǎn)品和服務(wù)包括生產(chǎn)性機床、精加工和測試齒輪，以及提供工具替換件、實地應(yīng)用開發(fā)服務(wù)、齒輪設(shè)計和檢查軟件、培訓(xùn)計劃、工程支持、機床改建和升級服務(wù)等項目的全球支持系統(tǒng)。格里森公司同時也是齒輪設(shè)計理論領(lǐng)域以及原型和生產(chǎn)型齒輪應(yīng)用、測試、分析領(lǐng)域的領(lǐng)袖。

德國皮特勒公司

PITTLER公司作為DVS集團成員之一，有著上百年的歷史。定位中國高端機床市場，PITTLER公司將德國先進的專業(yè)知識與中國強大的市場需求緊密地結(jié)合在一起。德國皮特勒Pittler 強力刮齒機床是強力刮齒機床生產(chǎn)企業(yè)中的佼佼者，在替代傳統(tǒng)的插齒和滾齒加工中為企業(yè)提高效率和精度，降低加工成本功不可沒。

日本那智不二越公司

NACHI作為工業(yè)用多軸機器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位。產(chǎn)品適用于各種行業(yè)，為客戶提供諸如：汽車白車身焊接、各種工件搬運、超大型重物搬運、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機器人。

瑞士萊斯豪爾公司

瑞士萊斯豪爾Reishauer公司是歐洲歷史最悠久的機床制造廠，成立于1788年，是世界上處于領(lǐng)先地位的蝸桿砂輪磨齒機制造廠。萊斯豪爾公司研制的新型數(shù)控磨齒機，應(yīng)用在中國各行各業(yè)中，包括航空航天、機床制造業(yè)、汽車摩托車制造業(yè)、船舶工業(yè)、印刷機械和紡織工業(yè)及減速機領(lǐng)域。

德國霍夫勒公司

德國霍夫勒HOFLER公司是全世界最有知名度的齒輪加工設(shè)備制造者之一，公司總部位于德國核心工程技術(shù)區(qū)。自1959年成立至今，霍夫勒公司一直致力于提供行業(yè)領(lǐng)先的磨齒機和滾齒機解決方案。

瑞士法斯勒公司

瑞士法斯勒公司專業(yè)生產(chǎn)強力內(nèi)珩齒工藝機床，專注于滾齒（插齒）- 熱處理–強力內(nèi)珩齒工藝，順應(yīng)高精度齒輪熱后精加工工藝的發(fā)展。

瑞士恩斯特-格羅布股份公司

瑞士ERNST-GROB恩斯特格羅布公司是世界著名汽車離合器齒轂沖孔冷成形設(shè)備及自動化生產(chǎn)線提供商，擁有世界唯一專利。同時，恩斯特格羅布公司還是汽車花鍵冷擠壓成形的著名設(shè)備提供商。擁有世界唯一專利技術(shù)的花鍵冷成型工藝，以非切削方式進行花鍵冷成型的加工。

瑞士蘭博特瓦里公司

2006年MZ公司與瑞士蘭博特瓦里有限公司(簡稱LW)合并。蘭博特瓦里公司管理層與員工致力于齒輪技術(shù)的研發(fā)、為客戶提供高效的解決方案。瑞士瓦里wahli小模數(shù)滾齒機W900micro和瑞士瓦里wahli小模數(shù)滾齒機W1000micro是其公司代表性產(chǎn)品，產(chǎn)品性能極佳。高性能高精度小模數(shù)齒輪加工，八軸數(shù)控，用于鐘表、儀表和微機械行業(yè)。

德國利勃海爾公司

德國利勃海爾不僅是世界建筑機械的領(lǐng)先制造商之一，它還是其他許多領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新用戶導(dǎo)向產(chǎn)品與服務(wù)的客戶認可供應(yīng)商。德國liebherr利勃海爾插齒機主要用于退刀受限的情況下加工內(nèi)外齒輪。這就意味著因為特殊的工件幾何形狀或干涉輪廓，僅能通過插齒工藝進行加工。插齒機裝備了能與工藝和機床匹配的最佳自制插齒刀具。

三、國產(chǎn)軸承什么品牌好？

瓦房店軸承集團有限責(zé)任公司（以下簡稱瓦軸集團）始建于1938年，是中國軸承工業(yè)的發(fā)源地，在世界軸承行業(yè)排名第八位。瓦軸集團的主導(dǎo)產(chǎn)品是重大技術(shù)裝備配套軸承、軌道交通軸承、汽車車輛軸承、風(fēng)電新能源軸承、精密機床及精密滾珠絲杠、精密大型鍛件。瓦軸18000多種軸承產(chǎn)品全部擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，占世界全部常規(guī)軸承品種的26%，并以每年開發(fā)近千種新產(chǎn)品的速度在滿足市場的需求，新產(chǎn)品占銷售收入的45%左右。產(chǎn)品遠銷世界100多個國家和地區(qū)。公司先后通過ISO9000、ISO14001、QS9000和ISO18000等國際管理體系認證。

2、洛陽 LYC軸承有限公司 LYC

洛陽LYC軸承有限公司（以下簡稱洛軸）始建于1954年，是中國“一五”期間156項重點工程之一。洛軸先后通過ISO9001、ISO14001、TS16949、CRCC、OHSAS（歐薩斯）18001、鑒衡、美國ARR、法國AS9100C、德國GL等國內(nèi)外權(quán)威機構(gòu)認證。產(chǎn)品系列涵蓋九大類型，2萬余種，產(chǎn)品尺寸范圍從內(nèi)徑10mm到外徑13.5m。擁有軌道交通車輛軸承、重大裝備專用軸承等核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、軌道交通、汽車摩托車、礦山冶金、工程機械、機床電機、工業(yè)齒輪箱、醫(yī)療器械、港機船舶等領(lǐng)域。洛軸建立了銷售總公司和各事業(yè)部、子公司、生產(chǎn)廠并行的營銷模式。

四、關(guān)于數(shù)控滾齒機

齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技師和加工能力反映一個國家的工業(yè)水平。實現(xiàn)齒輪加工數(shù)控傾和自動化、加工和檢測的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢。

基于開放式運動控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)的研究

摘要:討論了一種基于開放式運動控制器的數(shù)控滾齒體系結(jié)構(gòu)，通過對其進行深入的研究，在國內(nèi)首次提出了電子差動

齒輪箱的概念，開發(fā)出相應(yīng)的數(shù)控滾齒軟件，給出了運動控制系統(tǒng)軟件的基本模塊，以及該數(shù)控系統(tǒng)成功用于YG6132B

機械滾齒機數(shù)控改造的實例。

序詞:數(shù)控 滾齒機床 運動控制

中圖分類號:TG659

前言

齒輪被廣泛地應(yīng)用于機械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，滾齒是應(yīng)用最廣的切齒方法〔1 〕，傳統(tǒng)的機械滾齒機床機械結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，一臺主電機不僅要驅(qū)動展成分度傳動鏈，還要驅(qū)動差動和進給傳動鏈，各傳動鏈中的每一個傳動元件本身的加工誤差都會影響被加工齒輪的加工精度，同時為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調(diào)整起來復(fù)雜費時[2]，大大降低了勞動生產(chǎn)率。

以德國西門子、日本發(fā)那科公司數(shù)控系統(tǒng)為主流的數(shù)控滾齒機的出現(xiàn)，大大提高了齒輪加工能力和加工效率。我國目前真正能夠生產(chǎn)數(shù)控滾齒機的只有2－3個廠家，且使用的多是德國西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工中模數(shù)齒輪，沒有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，缺少國際競爭力。

注意到以上問題，并根據(jù)近來數(shù)控技術(shù)，尤其是開放式運動控制器飛速發(fā)展的現(xiàn)狀，本文針對小模數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角斜齒輪滾齒加工迫切要求數(shù)控化的實際需求，進行了深入的研究，成功地開發(fā)了了一套基于開放式運動控制器的數(shù)控滾齒系統(tǒng)并用于實際生產(chǎn)。

1 基于開放式運動控制器的數(shù)控體系結(jié)構(gòu)

該體系結(jié)構(gòu)的核心是一塊具有PC104 總線并且自帶高速DSP 芯片的開放式多軸運動控制卡，與嵌入式PC 主機構(gòu)成多處理器結(jié)構(gòu)，提供4路16 位D/A 模擬電壓（＋/－10V）控制信號，4路4倍頻差動式光電編碼器反饋信號接口，輸入信號頻率最高可達8MHZ，32 路光電隔離輸入輸出接口。可編程數(shù)字PID+速度前饋+加速度前饋濾波方式，卡上自帶DSP 芯片以實現(xiàn)實時高速插補、計算功能，可完成空間直線、圓弧插補，大大減輕了主機負擔(dān)，還提供了程序緩沖區(qū)，降低了對主機通訊速度的要求[3]。該運動控制卡通過PC104 總線和計算機通訊，一方面將從各控制軸采集到的數(shù)據(jù)送給主機進行計算，另一方面，將主機根據(jù)工藝及數(shù)學(xué)模型進行運算生成的運動控制指令經(jīng)過進一步處理送各軸伺服驅(qū)動器，完成各軸的運動控制，加工出滿足工藝要求的合格零件。由于使用標(biāo)準(zhǔn)的PC104 型工控機作

為主機，采用標(biāo)準(zhǔn)化接口，可靈活地選用電機、驅(qū)動裝置和反饋元件，支持包括乙太網(wǎng)甚至是Internet 網(wǎng)在內(nèi)的多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及拓撲結(jié)構(gòu)，可方便地實現(xiàn)遠程控制，組網(wǎng)技術(shù)十分靈活而且技術(shù)成熟[4]。適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控的未來發(fā)展要求，系統(tǒng)硬件控制部分結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1基于開放式運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2

2系統(tǒng)控制軟件

本系統(tǒng)控制軟件是在純DOS 下用C 語言開發(fā)的，DOS 系統(tǒng)的開放性、單任務(wù)、準(zhǔn)確的時鐘中斷管理及其良好的穩(wěn)定性，為工業(yè)化生產(chǎn)提供了可靠的保證。軟件框圖如圖2 所示。其中系統(tǒng)初始化包括自制小漢字字模的裝入，顯示器圖形方式的初始化，控制器濾波參數(shù)的整定等；系統(tǒng)診斷模塊的作用是監(jiān)控各被控軸的運動狀態(tài)，如：各軸有無運動誤差超限、伺服報警、運動完成、限位開關(guān)動作等；實時控制模塊，由中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)，它在每個時鐘中斷周期內(nèi)讀入各軸位置，根據(jù)加工對象的加工工藝要求計算出新的運動控制指令送運動器解釋執(zhí)行。

3基于電子齒輪箱的數(shù)控滾齒系統(tǒng)

齒輪加工的關(guān)鍵在于實現(xiàn)滾刀和工件之間的展成分度運動關(guān)系，也就是要準(zhǔn)確地滿足兩者之間的速比關(guān)系，即滾刀轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過K/zc 轉(zhuǎn)，如下式(1)所示：

c b

c

z

K

n

n

= (1)

式中b c n n , －分別為工件軸轉(zhuǎn)速和滾刀軸轉(zhuǎn)速

k zc , －分別為工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)

而在加工斜齒輪和蝸輪時，要求在完成分齒運動的同時，還要完成Z軸或Y軸的附加運動，其運動學(xué)方程式如下：

p

l

p

b

c n

r

c n

z b

c

c z m

f

z m

f n

z

K

n

cos sin

± ± = (2)

式中r z f f , －分別為Z、Y軸的進給量

l b, －分別為斜齒輪的螺旋角和刀具安裝角

n m －為斜齒輪法面模數(shù)。

由式(2)可見，在加工斜齒輪和蝸輪時，輸入和輸出的關(guān)系已不再是一個簡單的單輸入、單輸出的定比傳動問題，而是一個多輸入、單輸出的問題。一般的電子齒輪方式無法解決這類問題，為此本系統(tǒng)成功地開發(fā)了電子齒輪箱功能，電子差動齒輪箱是指：對于任何一個通過機械差動變速機構(gòu)將兩個以上（含兩個）不同運動，按一定的速比傳動關(guān)系

合成輸出的運動軸，都可以改由計算機控制的交、直流伺服電機單獨驅(qū)動，去掉原有的機械差動傳動鏈，通過計算機讀取安裝在各輸入軸上傳感器反饋回來的運動參數(shù)（如轉(zhuǎn)速，進給量等），用軟件編程的方法實時計算合成輸出軸的運動，實現(xiàn)機械差動傳動鏈的功能。

4應(yīng)用實例

上述數(shù)控滾齒系統(tǒng)已成功地應(yīng)用到一臺寧江機床廠生產(chǎn)的小模數(shù)機械滾齒機YG3612B的改造中，改造前該滾齒機用于批量生產(chǎn)模數(shù)1，齒數(shù)4，螺旋角20 度以上的斜齒輪軸加工，由于我國尚無適應(yīng)這種小模數(shù)、少齒數(shù)工件的數(shù)控滾齒機，對這種類型工件，該機械滾齒機是目前加工精度最高的滾齒設(shè)備，但是由它加工出來的零件成品率僅達80%左

右，造成了巨大的浪費，同時在更換加工品種時需要繁瑣地更換各種掛輪，使生產(chǎn)效率大為降低。為此生產(chǎn)廠家強烈要求進行數(shù)控改造以便提高加工精度，提高生產(chǎn)效率。經(jīng)分析造成零件加工精度低的主要原因如下：

（1）滾刀至工件兩末端傳動件之間各傳動元件的加工、裝配誤差直接影響了展成分度的精度，從而影響工件的加工精度

（2）工件至Z進給軸兩末端傳動件之間各傳動元件的加工誤差直接影響了被加工工件螺旋角的準(zhǔn)確性

（3）由于是加工4個齒的斜齒輪，單頭滾刀每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)工件要轉(zhuǎn)過90 度，這就決定了滾刀到工件之間的末端傳動副不能像通常的滾齒機那樣使用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動副，以便大大降低前面?zhèn)鲃痈钡恼`差對展成分度的影響〔5 〕（如采用大降速比的蝸輪－蝸桿傳動副作末端傳動副，蝸桿的高速轉(zhuǎn)動將造成其迅速磨損而失去精度），因此該機床采用了一對19/76=1/4 的空間相交軸傳動的螺旋齒輪副作末端傳動副，從而使得上述(1)、(2)兩點成為影響被加工齒輪軸精度的關(guān)鍵。

針對以上問題，同時考慮生產(chǎn)廠家擔(dān)心改造后一旦不成功將造成機床報廢的顧慮，本文把以最少的改動、最小的投入加工出滿足精度要求的小模

圖2 控制軟件框圖

系統(tǒng)初始化

工藝參數(shù)修改

系統(tǒng)診斷

主控模塊

實時中斷控制

各軸坐標(biāo)顯示

PID 參數(shù)修改

指令隊列各軸位置反饋

3

數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角斜齒輪作為目標(biāo)，創(chuàng)造性地建立了如下的改造方案：

（1）徹底斷開工件軸和滾刀軸、工件軸和進給軸之間原有的機械傳動聯(lián)系，除去原有的差動傳動鏈

（2）保留滾刀軸至工件軸之間19/76 的末端傳動副，在工件軸的上一級傳動軸上直接安裝交流伺服電機，單獨驅(qū)動工件軸

（3）滾刀轉(zhuǎn)動和Z軸進給仍采用原來普通電機帶動

（4）沿Z軸絲桿進給方向加裝高分辨率光柵尺A，直接從末端件提供進給量反饋，從而排除了進給傳動鏈誤差對工件螺旋角的影響

（5）在滾刀軸的上一級飛輪軸上加裝高分辨率的光電編碼盤B，提供滾刀轉(zhuǎn)速反饋改造后的機械結(jié)構(gòu)如圖3所示，本數(shù)控系統(tǒng)通過實時中斷讀取光電編碼盤B和光柵尺A的讀數(shù)，由電子差動齒輪箱自動進行合成、數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)

運動控制卡發(fā)出指令，控制伺服電機的運轉(zhuǎn)，最終加工出滿足精度要求的齒輪軸，并使產(chǎn)品合格率達到96％以上。

對以上改造的加工小模數(shù)、少齒數(shù)、大螺旋角數(shù)控滾齒機的進一步完善，應(yīng)從以下幾個方面著手：

（1）在滾刀軸的上一級B軸上加裝直流或交流主軸電機，以滿足輸出功率大，調(diào)速范圍寬，進一步穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的加工要求〔6〕

（2）工件伺服驅(qū)動電機軸與工件軸之間，滾刀驅(qū)動電機軸與滾刀軸之間都只保留一對高精度降速齒輪傳動，這兩對齒輪傳動副要進行消隙處理，如采用兩薄片齒輪彈簧消隙裝置

（3）將軸向進給Z軸上的普通絲杠換成具有預(yù)緊、消隙功能的滾珠絲杠，并用交流伺服電機直接驅(qū)動滾珠絲杠實現(xiàn)勻速進給，消除進給爬行

（4）如需進一步提高該滾齒機的加工能力（加工鼓形齒、非園齒輪等），進一步提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度的話，可對徑向進給X軸，切向進給Y軸和滾刀刀盤搬角度A軸，都采用單獨的伺服電機控制，但這些已不存在原理和技術(shù)上的難點，用戶只需根據(jù)需求和成本進行取舍。

5結(jié)論

（1）本數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)小模數(shù)機械滾齒機YG3612B改造證明是成功的實用系統(tǒng)，且該系統(tǒng)操作簡單，運行可靠

（2）本系統(tǒng)在國內(nèi)首先提出了區(qū)別于電子齒輪的電子差動齒輪箱概念

（3）本系統(tǒng)采用國產(chǎn)開放式運動控制卡擺脫了國外進口的限制

（4）充分發(fā)揮了PC 平臺上的軟硬件優(yōu)勢，豐富和改善了開發(fā)環(huán)境。

（5）支持數(shù)控機床進一步向的智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

參考文獻

1 齒輪制造手冊編輯委員會.齒輪制造手冊.北京:機械工業(yè)出版社. 1997

2 韓彥成.金屬切削機床構(gòu)造與設(shè)計. 國防工業(yè)出版社.1991

3 固高公司.GT-400-SV 四軸運動控制器用戶手冊，2001

4 毛軍紅. 機床數(shù)控軟件化結(jié)構(gòu)體系. 機械工程學(xué)報.2000.36(7):48-51

5 會田俊夫〔日〕.圓柱齒輪的制造.中國農(nóng)業(yè)機械出版社.北京.1984

6 孫漢卿.數(shù)控機床原理與維修.中國第一汽車集團公司.1998

A STUDY ON NUMERICAL CONTROL Gear HOBBING

SYSTEM BASED ON OPEN MOTION CONTROLLER

Du Jianming WuXutang

(Xi’an Jiaotong University)

Wu Hong

(Luo yang Institute of Technology)

Abstract: A numerical control gear Hobbing

圖3 機床改造后的結(jié)構(gòu)

4

architecture system based on open motion controller is discussed. Through study deeply on it, an idea of electronic differential gearbox is put forward primarily in our country. The umerical control gear Hobbing software is developed. Basic software modules for motion control system and a successful instance that YG3612B model gear Hobbing machine tools is changed by the numerical control system are given.

Key word: Numerical control Gear Hobbing

machine tools Motion control

作者簡介：杜建銘，男，1963 年出生，高級工程師，博士研究生，中國第一拖拉機集團公司優(yōu)秀專家，主要從事數(shù)控技術(shù)、高精度位置伺服控制和復(fù)雜曲面的研究工作

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