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杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人（杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人醫(yī)生）

發(fā)布時間：2023-03-21 19:01:26 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 101 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人效果好不好
2、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人靠譜嗎？
3、「睿心醫(yī)療」發(fā)布AI+血管介入機(jī)器人，達(dá)芬奇前高管預(yù)判新風(fēng)口
4、醫(yī)院今年準(zhǔn)備采購達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，現(xiàn)在的型號是他們的第四代產(chǎn)品，叫達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，之前去其他？

杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人（杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人醫(yī)生）

一、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人效果好不好

?大家應(yīng)該知道，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一種新型的智能微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，可以用于前列腺癌、腎癌、胰腺癌等多種疾病的治療，但是很多人并不了解達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，不知道治療效果怎么樣。那么，呢?下面專家會針對這個問題做詳細(xì)的介紹，我們一起來了解一下吧。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，治療疾病效果顯著，且具有手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少、術(shù)后并發(fā)癥少、疼痛感減輕、住院時間縮短等優(yōu)勢。目前上海長海醫(yī)院已經(jīng)率先引進(jìn)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它是一家三級甲等醫(yī)院，有很多經(jīng)驗豐富的專家，是患者的首選治療醫(yī)院。采用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病優(yōu)勢明顯，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：一、機(jī)器人擁有三維的“眼睛”，突破了人眼的局限，并且可以使手術(shù)目標(biāo)放大15倍，從而保證手術(shù)精細(xì)、準(zhǔn)確。二、機(jī)器人靈巧的“手”具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、重現(xiàn)性及精確度，因而可以完成精確復(fù)雜的各類高難度手術(shù)。三、無需開腹、創(chuàng)傷小、出血少、損傷輕、減少術(shù)后疼痛、縮短住院時間、有利于術(shù)后恢復(fù)。上面就是關(guān)于的介紹，希望對您有所幫助。

二、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人靠譜嗎？

這個應(yīng)該專門用于外科手術(shù)，屬于比較先進(jìn)的外科手術(shù)輔助設(shè)備，F(xiàn)DA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

外科醫(yī)生控制臺

主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動。

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩?，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

成像系統(tǒng)

成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

三、「睿心醫(yī)療」發(fā)布AI+血管介入機(jī)器人，達(dá)芬奇前高管預(yù)判新風(fēng)口

近日，「睿心醫(yī)療」發(fā)布了軟硬件結(jié)合的血管介入機(jī)器人， 這款手術(shù)機(jī)器人與深圳先進(jìn)院合作研發(fā)，目前已完成樣機(jī)。 2021年4月，睿心醫(yī)療的CT-FFR產(chǎn)品“睿心分?jǐn)?shù)（RuiXin-FFR）”獲批三類醫(yī)療器械注冊證，8月公司獲數(shù)億元C輪融資，當(dāng)前睿心分?jǐn)?shù)已進(jìn)入約600家醫(yī)院。

此前，睿心醫(yī)療的產(chǎn)品功能集中于心血管疾病的術(shù)前診斷、手術(shù)規(guī)劃；CT-FFR是通過AI結(jié)合流體力學(xué)計算，測算冠脈的 血流儲備分?jǐn)?shù) ，以無創(chuàng)的方式評估冠心病患者的冠脈供血功能。在發(fā)布血管介入機(jī)器人之際，睿心CTO馬駿博士接受了36氪的采訪。

馬駿曾在西門子、GE、直覺外科（達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人公司）擔(dān)任高管，并作為核心人員研發(fā)了達(dá)芬奇Ion（肺癌活檢機(jī)器人）。2017年馬駿歸國，與睿心醫(yī)療CEO鄭凌霄、首席科學(xué)家蘭宏志聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，三位創(chuàng)始人具備醫(yī)學(xué)影像、AI、機(jī)械力學(xué)和生物仿真相關(guān)專業(yè)背景。

血管介入手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場景，主要有三個：冠脈PCI手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)。對于睿心醫(yī)療而言，因為有CT-FFR檢測的基礎(chǔ)，手術(shù)機(jī)器人與冠脈PCI手術(shù)結(jié)合可行性更強(qiáng)。

中國是冠心病大國，2019年中國內(nèi)地完成了102萬例PCI，2021年隨著冠脈支架集采的推進(jìn)，PCI手術(shù)也進(jìn)一步放量。

“我們訪談過很多醫(yī)生，既有資深的院士、學(xué)部委員、也有年輕的新銳，了解到當(dāng)前血管介入手術(shù)的痛點還有很多?！瘪R駿告訴36氪，首先，血管介入手術(shù)仍不夠精準(zhǔn)和安全，比如人手在操作導(dǎo)絲、導(dǎo)管時，會出現(xiàn)抖動、位移、過轉(zhuǎn)等；對于多支病變、彌漫性病變等復(fù)雜情況，手術(shù)難度大、耗時久。

再者，介入手術(shù)需要同時做X光造影，產(chǎn)生的射線輻射會對醫(yī)生身體產(chǎn)生損傷。為減少射線輻射，醫(yī)生在術(shù)中需要穿著重達(dá)二三十斤的鉛衣，數(shù)臺手術(shù)長時間站立下來，很容易產(chǎn)生疲憊感，不利于保持專注。

通過血管介入機(jī)器人的輔助，醫(yī)生可以在導(dǎo)管室外操控主端，免于輻射，且能夠聚焦在手術(shù)的核心環(huán)節(jié)。另外，對于中國廣闊的基層醫(yī)療服務(wù)體系而言，手術(shù)機(jī)器人能夠在縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線的同時，幫助年輕醫(yī)生的手術(shù)發(fā)揮更為穩(wěn)定，降低不同年資醫(yī)生間的手術(shù)效果方差。

在臨床使用中，應(yīng)該從哪些維度去衡量血管介入機(jī)器人的性能？ 對此，馬駿歸納為三點：精準(zhǔn)性、靈活性、智能化。

精準(zhǔn)性， 體現(xiàn)在機(jī)器人對導(dǎo)絲、導(dǎo)管操控的精微程度，比如Corindus公司的Corpath機(jī)器人，可以操作導(dǎo)絲每次遞進(jìn)的位置精度在1毫米。

靈活性， 是指能否在遞進(jìn)的同時旋轉(zhuǎn)，能否可實現(xiàn)多器械協(xié)同等，能否可以讓機(jī)器人的操作像人手一樣游刃有余。

智能化 ，則可以參照汽車的自動駕駛，如果手術(shù)機(jī)器人整合術(shù)前的手術(shù)方案，在術(shù)中AI和影像導(dǎo)航的支持下，智能地推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和放置支架，將有效賦能醫(yī)生。

講述睿心血管介入機(jī)器人前，馬駿以臨床上應(yīng)用成熟的達(dá)芬奇Ion手術(shù)機(jī)器人作為類比，講解過程中會涉及到的核心技術(shù)。Davinci Ion是一個軟管型機(jī)器人，從人的口腔進(jìn)入，經(jīng)由肺氣管、進(jìn)入肺結(jié)節(jié)，再進(jìn)行穿刺，穿刺后再進(jìn)行術(shù)后分析。

“Davinci Ion的成功，是因為從術(shù)前手術(shù)規(guī)劃到術(shù)中影像導(dǎo)航，從AI算法到手術(shù)機(jī)器人的硬件，形成了一個完整閉環(huán)，去解決臨床的痛點?！?/p>

在馬駿看來，與達(dá)芬奇Ion相似， 血管介入手術(shù)機(jī)器人是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)工程，“ 不僅需要有機(jī)器人的硬件，還需要算法、軟件的支持，只有把機(jī)器人和精準(zhǔn)診斷、手術(shù)規(guī)劃、實時導(dǎo)航、人工智能緊密結(jié)合，才能真正實現(xiàn)‘超越人手’的目標(biāo)。 ”

從機(jī)械設(shè)計來看，睿心血管介入機(jī)器人的總體架構(gòu)是主從控制方式。具體理解，主端是醫(yī)生操作端，醫(yī)生可在手術(shù)室外操作推桿、遙桿開關(guān)控制從端機(jī)構(gòu)動作；從端機(jī)構(gòu)夾持器械實現(xiàn)推進(jìn)、回撤和旋轉(zhuǎn)。

主從同構(gòu)的設(shè)計之下，機(jī)械臂的推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)可模仿人手，優(yōu)化醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，“從端有夾緊機(jī)構(gòu)，有旋轉(zhuǎn)傳送，可以同時推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)，有軸向的測力機(jī)構(gòu)，可以感知受力，從而傳給主端?！?/p>

從端機(jī)械臂感知導(dǎo)絲受力、并回傳到主端的醫(yī)生處，被稱為“力反饋”，這一點在手術(shù)機(jī)器人的使用中非常重要。因為在冠脈PCI等諸多手術(shù)中，導(dǎo)絲導(dǎo)管如何推送、推送到哪一位置、在分支和病變處受力有何變化，醫(yī)生的“手感”非常重要，精準(zhǔn)的力反饋能夠讓醫(yī)生更好地駕馭手術(shù)機(jī)器人。當(dāng)然，這也是技術(shù)上仍需突破的難點。

這一方面，睿心醫(yī)療正與深圳先進(jìn)院合作研發(fā)“雙向力反饋”技術(shù)，有望實現(xiàn)突破。

接下來睿心希望發(fā)揮在AI、圖像算法的能力，把術(shù)前手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中實時影像導(dǎo)航對照，引導(dǎo)DSA（數(shù)字減影血管造影）到正確的位置和角度，提示病變位置，并計算支架或球囊的實時位置、與規(guī)劃位置的距離，輔助導(dǎo)絲和機(jī)械的推進(jìn)。

2019年，西門子以11億美元現(xiàn)金收購介入機(jī)器人公司Corindus；2020年10月，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人與法國Robocath簽署協(xié)議，成立合資公司，合作生產(chǎn)血管介入機(jī)器人R-one；國內(nèi)唯邁、奧朋等也正加入這一研發(fā)行列。“血管介入機(jī)器人已經(jīng)成為手術(shù)機(jī)器人的一個新增長，是一個巨大的趨勢，”馬駿表示。

據(jù)了解， Corindus的CorPath是當(dāng)前商業(yè)化頗為成熟的血管介入機(jī)器人。CorPath GRX機(jī)器人系統(tǒng)售價為65萬美元；在歐美市場上，一次性手術(shù)盒售價約670美元（4000元人民幣左右）。馬駿表示未來睿心血管介入機(jī)器人的定價會在深度調(diào)研基礎(chǔ)上，結(jié)合中國市場的具體情況而定。

另外，血管介入機(jī)器人涉及到的生物材料、微器件、耗材等，如何研發(fā)匹配的零部件、并控制成本也是企業(yè)必須面對的問題。

對此馬駿表示，睿心在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計時，已考慮到技術(shù)和材料“卡脖子”及性價比的問題。因此，“我們現(xiàn)在所用的所有核心零部件，機(jī)械設(shè)計、電機(jī)選型、以及耗材的加工都是國產(chǎn)的。 身處深圳這一全球智能制造中心，幾乎所有要用的材料、部件、耗材等都可以在方圓100公里內(nèi)找到合作伙伴。 ”

目前全球范圍內(nèi)，血管介入機(jī)器人市場主要集中在北美、歐洲等地；由于這類產(chǎn)品剛剛開始推廣，美國血管介入領(lǐng)域的機(jī)器人手術(shù)滲透率僅為0.5%左右，市場具備充分的拓展空間。

面對國內(nèi)外的競爭，馬駿認(rèn)為，較之于腔鏡手術(shù)機(jī)器人等，在血管介入機(jī)器人方面，中國與國際一流水平相比，差距并沒有那么大；睿心的診斷、治療一體化優(yōu)勢，也能夠幫助公司在這一細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)跟腳。

四、醫(yī)院今年準(zhǔn)備采購達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，現(xiàn)在的型號是他們的第四代產(chǎn)品，叫達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，之前去其他？

結(jié)合我自身的感受來說，這次更新的達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)最吸引人的兩個特點，一是它具有懸吊式手術(shù)臂結(jié)構(gòu)特點，并且有多角度擺位設(shè)定的關(guān)節(jié)，可以由內(nèi)到外地延展手術(shù)工作區(qū)域。二是諸多優(yōu)化的設(shè)計，讓手術(shù)前期的準(zhǔn)備工作更加快捷了，整個手術(shù)的時間縮短。

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