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國內(nèi)慣性導航（輿情網(wǎng)站）

發(fā)布時間：2023-03-20 12:29:19 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 1565 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于國內(nèi)慣性導航的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、天津707研究所難進嗎
2、非開挖慣性導航陀螺儀在燃氣管道中有什么作用？
3、中國C-705空艦導彈有哪些特點？
4、組合導航技術

國內(nèi)慣性導航（輿情網(wǎng)站）

一、天津707研究所難進嗎

不難進。天津707研究所隸屬于中國船舶重工集團公司，公司招聘條件是擁有相關專業(yè)的人士，并在面試中對各種項目方案的解決方法和對城市和單位的了解進行回答即可通過面試，不難進。天津707研究所主導專業(yè)領域為慣性導航系統(tǒng)、艦船操縱系統(tǒng)、慣性元件以及軍用抗惡劣環(huán)境加固計算機等產(chǎn)品的開發(fā)、研制和生產(chǎn)，具有深厚的科研底蘊，在慣性導航、操挺控制等領域內(nèi)保持國內(nèi)領先水平。

二、非開挖慣性導航陀螺儀在燃氣管道中有什么作用？

慣導的前提是GPS沒有信號的時候，傳感器檢測車的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)慣性導航。

陀螺儀+加速度，頂級有＋指南針。抓到車子在地面的運動滾跡。

實現(xiàn)同地圖的關聯(lián)，就實現(xiàn)了慣導。我在做這塊，希望可以幫到大家。

三、中國C-705空艦導彈有哪些特點？

C-705型反艦導彈戰(zhàn)斗全重約為320千克，內(nèi)置高效能戰(zhàn)斗部質(zhì)量約130千克。但是據(jù)介紹因為采用了新的裝藥技術所以它的打擊效果要更優(yōu)于C-802導彈，殺傷能力也更加強大。C-705型反艦導彈最大射程約為140千米?？梢砸淮沃貏?chuàng)或擊沉1500~3000噸級的中等以下艦船。

C-705型反艦導彈的制導系統(tǒng)采用了捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。據(jù)現(xiàn)場專家介紹說，這種新型的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)采用的是數(shù)字化模型注入的制導方式，它對比早期的陀螺或慣性導航模塊形式的制導，無論是在精度上還是在制導能力上都有了顯著提高，可以滿足現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中精確打擊的需求。

C-705型反艦導彈系統(tǒng)的發(fā)射形式，采用了拋離式發(fā)射，即導彈由飛機拋離后在一定距離上開始自動點火，也稱作冷發(fā)射。這是目前很多世界發(fā)達國家使用最為普遍的一種機載導彈發(fā)射技術。它的動力系統(tǒng)采用了與C-802導彈類似的動力系統(tǒng)，但是沒有使用火箭助飛器。

四、組合導航技術

組合導航技術

重點領域：航空電子與武器技術

技術方向：導航技術

研究內(nèi)容：組合導航技術

技術內(nèi)涵概述：

將兩種或兩種以上導航系統(tǒng)以適當方式組合為一種導航系統(tǒng)，以達到提高系統(tǒng)精度和改善系統(tǒng)可靠性等目的，這種系統(tǒng)被稱為組合(或綜合)導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)由于其工作的完全自主性、以及所提供信息的多樣性(位置、速度及姿態(tài))，已成為當前各種航行體上應用的一種主要導航設備；并且，在現(xiàn)已得到應用的機載組合導航系統(tǒng)中，絕大部分為慣性為基的組合系統(tǒng)，其中慣性與GPS兩者組合的導航系統(tǒng)是組合導航技術發(fā)展的一個重要方向。

組合系統(tǒng)的優(yōu)點可歸納如下：

1、能有效利用各子系統(tǒng)的導航信息，提高組合系統(tǒng)定位精度；

2、允許在子系統(tǒng)工作模式間進行自動轉(zhuǎn)換，從而進一步提高系統(tǒng)工作可靠性；

3、可實現(xiàn)對各子系統(tǒng)及其元件的校準，從而放寬了對子系統(tǒng)技術指標的要求；

4、允許慣導系統(tǒng)進行空中對準和調(diào)整，有利于縮短慣導系統(tǒng)的地面對準時間。

目前技術水平(包括與國內(nèi)外水平對比)：

慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎的，即在載體內(nèi)部測量載體運動加速度，經(jīng)積分運算后得到載體的速度和位置等導航信息。慣性導航是一種完全自主的導航方法，其主要缺點是導航定位誤差隨時間增長，因而難以長時間獨立工作。解決這一問題的途徑有兩個：一是提高慣導系統(tǒng)本身的精度，一是采用組合導航技術。而實踐證明，主要通過軟件技術來提高導航精度的組合導航，是一種行之有效的方法。目前在飛機上的通常作法是，在一種中等精度慣導儀基礎上，通過卡爾曼濾波器結(jié)合進一個或多個輔助傳感器，這些傳感器將為慣導提供有界信息，從而最終構(gòu)成一種對短期和長期穩(wěn)定性以及系統(tǒng)精度都是最佳的組合系統(tǒng)。

軍民用前景分析：

自80年代始，組合導航系統(tǒng)日益擴展其應用，尤其受到航空界的重視。在軍用方面，美國和北約國家的軍用飛機大量裝備的是以慣性為基的組合導航系統(tǒng)，其中GPS與慣性的組合更是占有特殊重要的地位。至2004年，一種稱為“嵌入GPS接收機的慣導系統(tǒng)”的裝置(即EGI)將完全取代單獨的機上GPS接收機，而成為美國和北約軍用飛機的主要導航設備。另外，在戰(zhàn)術導彈上，這些國家也不允許用GPS作為其唯一制導裝置。俄羅斯由于其飛機上的傳感器或單項裝置普遍來說性能不高，所以特別強調(diào)對系統(tǒng)綜合能力的研究。通過綜合利用現(xiàn)有傳感器的信息以構(gòu)成組合導航系統(tǒng)，這是俄羅斯在現(xiàn)役軍用機上廣泛采用的一種作法。

定義與概念：

將兩種或兩種以上導航系統(tǒng)以適當方式組合為一種導航系統(tǒng)，以達到提高系統(tǒng)精度和改善系統(tǒng)可靠性等目的，這種系統(tǒng)被稱為組合（或綜合）導航系統(tǒng)。至于哪些導航系統(tǒng)可相互結(jié)合成為組合導航系統(tǒng)，一般是沒有什么限制的。但慣性導航系統(tǒng)由于其工作的完全自主性、以及所提供信息的多樣性（位置、速度及姿態(tài)），已成為當前各種航行體上應用的一種主要導航設備；并且，在現(xiàn)已得到應用的機載組合導航系統(tǒng)中，絕大部分為慣性為基的組合系統(tǒng)，其中慣性與GPS兩者組合的導航系統(tǒng)是組合導航技術發(fā)展的一個重要方向。

國外概況：

有三個重要前提推動了組合導航的發(fā)展：首先，遠程/長航時以及武器投放、偵察/反潛以及變軌控制等任務對導航系統(tǒng)提出了更高的要求；第二，現(xiàn)代控制理論的興起和發(fā)展，特別是卡爾曼濾波技術的出現(xiàn)，為組合導航提供了理論基礎和數(shù)學工具；第三，數(shù)字計算機的蓬勃發(fā)展為應用卡爾曼濾波方法解決組合導航問題提供了現(xiàn)實可行的條件。

在以慣性為基的機載組合導航系統(tǒng)中，可提供組合的典型傳感器有：GPS（或以后的Glonass）、多普勒、羅蘭、星體跟蹤器、數(shù)字地圖、雷達高度表、大氣數(shù)據(jù)計算機、合成孔徑雷達（SAR）和光電傳感器等。

組合系統(tǒng)的優(yōu)點可歸納如下：

1、能有效利用各子系統(tǒng)的導航信息，提高組合系統(tǒng)定位精度；

2、允許在子系統(tǒng)工作模式間進行自動轉(zhuǎn)換，從而進一步提高系統(tǒng)工作可靠性；

3、可實現(xiàn)對各子系統(tǒng)及其元件的校準，從而放寬了對子系統(tǒng)技術指標的要求；

4、允許慣導系統(tǒng)進行空中對準和調(diào)整，有利于縮短慣導系統(tǒng)的地面對準時間。

早期飛機主要靠目視導航。20世紀20年代開始發(fā)展儀表導航，30年代出現(xiàn)無線電導航，40年代開始研制超短波的伏爾（VOR）導航系統(tǒng)，50年代慣性導航進入飛機應用，50年代末多普勒導航問世，60年代開始使用遠程無線電羅蘭C導航系統(tǒng)，60年代中"子午儀"衛(wèi)星導航正式投入使用，70年代聯(lián)合戰(zhàn)術信息分發(fā)系統(tǒng)（JTIDS）得到研制，80年代初出現(xiàn)地形輔助導航，80年代末GPS全球定位系統(tǒng)逐漸進入航空領域。與此同時，從80年代初以來至今，發(fā)揮不同導航系統(tǒng)特點的組合導航逐漸得到應用且發(fā)展迅速。另外，在30年代無線電導航技術問世之前，天文導航是各種航行體主要（甚至是唯一）的導航手段；但直到今天，無文導航仍在使用，且多以與其它導航相結(jié)合的形式出現(xiàn)。

下面簡介幾種主要導航系統(tǒng)，以及它們與慣性系統(tǒng)組合的情況。

1、VOR/DME 近距無線電導航

VOR和DME是兩種近距無線電測量系統(tǒng)。VOR為甚高頻全向信標系統(tǒng)，測量飛機磁方位角；DME為測距系統(tǒng)，測量飛機與地面DME臺間的斜距。DME作用距離為300～500公里，最遠700公里，測距誤差為0.1～0.4海里。VOR/DME組成近距無線電導航系統(tǒng)，在其信號覆蓋區(qū)內(nèi)還可與慣導組合，以提高飛機區(qū)域?qū)Ш交蜻M場著陸前所需導航信息的精度。

2、多普勒導航

其工作原理是，用多普勒雷達測量航行體相對地球的速度（地速）和偏流角，再從航向系統(tǒng)引入航向信息，然后通過積分運算，最后得到航行體的位置信息。多普勒導航與慣性導航一樣，都是一種航位推算定位系統(tǒng)。而多普勒/慣性是一種速度綜合模式，它只能減小位置誤差隨時間增長的速度值，不能改變位置誤差隨時間增長的基本特性（如慣性系統(tǒng)），這是速度綜合導航系統(tǒng)的主要不足之處。

3、遠程無線電導航系統(tǒng)

主要指羅蘭－C雙曲線無線電導航和奧米伽甚低頻遠距無線電導航。羅蘭－C作用距離為1200海里，定位精度為0.25海里（460米）（2維、均方根）。奧米伽導航靠8個地面臺實現(xiàn)全球覆蓋，定位精度為1～2海里（1.85～3.7公里）（2維、均方根）。當羅蘭工作于測距方式時，羅蘭/慣性組合是一種類似于GPS/慣性的偽距綜合模式，它可消除慣導位置誤差隨時間增長的性質(zhì)，使組合后的位置誤差變?yōu)橛薪?，因而更適于長時間工作航行體的應用。

4、地形輔助導航（TA）

用無線電高度表和數(shù)字地圖來輔助慣性導航的技術稱為地形輔助慣性導航，簡稱為地形輔助導航（TAN）或地形基準導航（TRN），通俗稱為地形匹配。該技術可用來實現(xiàn)精確導航，精度取決于地圖精度和地形變化情況，通常為幾十米至100米。但TA基本上是一種低高度系統(tǒng)，在300米以上高度時系統(tǒng)精度降低，800～1500米高度時系統(tǒng)無法使用。另外，TAN/慣性/GPS是現(xiàn)代軍用飛機常用的一種組合方案。

5、天文導航

天文導航是一種根據(jù)天體的精確坐標位置及其已知運動規(guī)律，測量天體相對于航行體參考基準面的高度角，從而計算出航行體位置與航向的導航方法。天文導航是一種古老而又嶄新的導航技術，又是一種高精度自主式導航手段。當與慣性系統(tǒng)組合時，它可產(chǎn)生一個極其精確的導航解；而且星體的方位和高度數(shù)據(jù)還可用來向慣性系統(tǒng)提供調(diào)平信息。這種組合系統(tǒng)適合于高空遠程飛機和要求具有隱身作戰(zhàn)能力的戰(zhàn)略轟炸機應用。

6、相對導航

JTIDS是把通信、導航和識別綜合在一起的一種三軍共用的戰(zhàn)術多功能綜合電子系統(tǒng)，其用戶終端分為三類：I類終端供大型飛機（如預警機）和大型艦艇使用，現(xiàn)已裝備部隊；II類終端供戰(zhàn)斗機和一般艦艇使用，已小批投產(chǎn)；III類終端供陸軍小分隊使用，尚在研制中。JTIDS有一個高精度的導航功能，被稱為相對導航，通過測量信號到達時間來測量偽距，最終向用戶提供位置、速度和時間信息。由于該系統(tǒng)具有高精度（20納秒）統(tǒng)一時序，利用多邊測距和卡爾曼濾波技術，可實現(xiàn)高精度、多維導航，精度為幾十～100米。但由于其導航算法通常適于低動態(tài)用戶，對高動態(tài)尤其是高機動用戶，導航算法會產(chǎn)生較大滯后誤差。為克服這一缺點，通常將其與慣導相組合，以便在JTIDS丟失信號或壞的測量幾何情況下，依靠慣導的航位推算來保持導航精度。

7、GPS全球定位系統(tǒng)

GPS是一種以空間為基的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，在引入"偽距"和"偽距率"概念后，用戶接收機只要能同時接收來自空中4顆衛(wèi)星的信號，就能精確解算出自身所處的三維地理坐標。根據(jù)美國政策，GPS可提供兩種精度等級的服務：采用商業(yè)碼（C/A碼）的定位精度為100米，軍用碼（P碼）的為16米。雖然GPS具有其它導航設備無法比擬的優(yōu)點（如極精確的三維位置、速度和時間數(shù)據(jù)，無源、全球、全天候工作等），但其本質(zhì)是一種無線電導航系統(tǒng)。在未來戰(zhàn)場的電子戰(zhàn)環(huán)境下，干擾信號將嚴重影響GPS的工作有效性。為此，美國防部于1996年提出了以GPS為核心的"導航戰(zhàn)"思想；并明確，GPS與慣性相組合的方案是干擾環(huán)境下一項重要的抗干擾戰(zhàn)術。

8、慣性導航系統(tǒng)

關鍵技術：

1、將多種系統(tǒng)集成在一起，以構(gòu)成廣義組合能力的數(shù)據(jù)融合技術；

2、以慣性為基組合導航系統(tǒng)識別欺騙性干擾和抗干擾的技術；

3、將GPS載波相位引入慣性組合系統(tǒng)的技術；

4、利用分散估計理論或聯(lián)邦濾波器/多模態(tài)濾波器進行組合的技術；

5、組合導航系統(tǒng)中慣性系統(tǒng)空中快速對準技術；

6、卡爾曼濾波器的工程化應用，以及有關組合系統(tǒng)可靠性、多維余度、容錯能力等的理論與方法的研究。

應用與影響：

自80年代始，組合導航系統(tǒng)日益擴展其應用，尤其受到航空界的重視。在軍用方面，美國和北約國家的軍用飛機大量裝備的是以慣性為基的組合導航系統(tǒng)，其中GPS與慣性的組合更是占有特殊重要的地位。至2004年，一種稱為"嵌入GPS接收機的慣導系統(tǒng)"的裝置（即EGI）將完全取代單獨的機上GPS接收機，而成為美國和北約軍用飛機的主要導航設備。另外，在戰(zhàn)術導彈上，這些國家也不允許用GPS作為其唯一制導裝置。俄羅斯由于其飛機上的傳感器或單項裝置普遍來說性能不高，所以特別強調(diào)對系統(tǒng)綜合能力的研究。通過綜合利用現(xiàn)有傳感器的信息以構(gòu)成組合導航系統(tǒng)，這是俄羅斯在現(xiàn)役軍用機上廣泛采用的一種作法。

以上就是關于國內(nèi)慣性導航相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。