Electronics好中嗎（electronics engineers）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于Electronics好中嗎的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、系統(tǒng)管理學(xué)報(bào)和運(yùn)籌與管理哪個(gè)好中一些

• 2、協(xié)作機(jī)器人案例透視

• 3、計(jì)算機(jī)的 Memory COM1/COM2 ACPI IDE BIOS的詮釋?詳細(xì)的更好~

• 4、蘇州新區(qū)那個(gè)廠比較好點(diǎn)？？

一、系統(tǒng)管理學(xué)報(bào)和運(yùn)籌與管理哪個(gè)好中一些

系統(tǒng)管理學(xué)報(bào) [1005-2542]

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提示: 排序：管理學(xué) - 第26位

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主題分類：

Engineering: Electronics

Information Technology: Information Science and Systems

管理學(xué):

原來(lái)是中科院的核心，現(xiàn)在不是了，說(shuō)明質(zhì)量在下降或者更加傾向人文社科方面

二、協(xié)作機(jī)器人案例透視

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)智能官

項(xiàng)目背景

北京北汽李爾 汽車 系統(tǒng)有限公司主要為 汽車 整車企業(yè)配套，其中包括為北京奔馳C級(jí)乘用車和SUV-GLK與新一代E級(jí)車、北京 汽車 自主品牌紳寶及C50系列車型提供座椅系統(tǒng)集成。

作為一家 汽車 供應(yīng)商，北汽李爾十分注重產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計(jì)能力，并不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)， 汽車 零部件生產(chǎn)對(duì)精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此，北汽李爾一直在考慮使用協(xié)作機(jī)器人替代一部分人工操作，以提升產(chǎn)線自動(dòng)化并增強(qiáng)公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

作為 汽車 座椅生產(chǎn)的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項(xiàng)極其重要但卻又重復(fù)枯燥的工作。產(chǎn)線員工一整天重復(fù)相同的動(dòng)作，很容易感受到工作的單調(diào)和枯燥，而且長(zhǎng)時(shí)間保持相同的工作姿勢(shì)，會(huì)對(duì)員工身體造成傷害，生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響。

解決方案

綜合考慮了生產(chǎn)車間內(nèi)的狀況：產(chǎn)線安裝空間有限，以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的總體使用成本過(guò)高后，北汽李爾最終選定了優(yōu)傲機(jī)器人。

優(yōu)傲機(jī)器人不但能夠滿足自動(dòng)化需求，而且從綜合使用成本來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。相比起傳統(tǒng)機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人 輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用工站中 ，而不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局， 無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行 ，可以與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。

同時(shí)它 設(shè)置簡(jiǎn)單、操作可靠、用戶體驗(yàn)流暢 ，從而大大 縮短了集成和調(diào)試周期 ，減少了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

即使在員工沒(méi)有編程經(jīng)驗(yàn)的情況下，優(yōu)傲的專利技術(shù)也可以讓他快速設(shè)置和操作優(yōu)傲協(xié)作型機(jī)器人，只需花費(fèi)數(shù)分鐘就能掌握如何啟停機(jī)器、為機(jī)器編寫程序。而且和機(jī)器人一起工作，可以大大減輕員工的工作強(qiáng)度和壓力，讓工作變得更有趣。

同時(shí)，原本負(fù)責(zé)這部分工作的產(chǎn)線員工的角色也可隨之發(fā)生轉(zhuǎn)變——從操作工變?yōu)闄C(jī)器人調(diào)度員，可以去執(zhí)行附加值更高的生產(chǎn)工作，工廠還能根據(jù)不同生產(chǎn)線需求安排他們的工作，使得在人員配置上更高彈性、靈活，進(jìn)一步提升了公司的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2018年，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人全球銷量突破25,000臺(tái)，為紀(jì)念這一重要里程碑，優(yōu)傲向全球各地區(qū)幸運(yùn)合作伙伴頒發(fā)優(yōu)傲限量版黃金機(jī)器人。 北汽李爾作為優(yōu)傲機(jī)器人在中國(guó)區(qū)最重要的合作伙伴之一，優(yōu)傲機(jī)器人將中國(guó)區(qū)唯一一臺(tái)黃金版優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人授予北汽李爾。

在北汽李爾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人非常榮幸能參與其中。作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)之一，優(yōu)傲機(jī)器人將繼續(xù)致力于為有未來(lái)視野的用戶實(shí)現(xiàn)協(xié)作創(chuàng)新，并提供通用型應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。 未來(lái)，優(yōu)傲也將繼續(xù)秉承“幫助用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，簡(jiǎn)化重復(fù)性工業(yè)”的理念，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

除了 汽車 座椅擰緊，UR還提供各類大小扭矩?cái)Q緊應(yīng)用解決方案。

○

簡(jiǎn)介

百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產(chǎn)在線導(dǎo)入了四臺(tái)UR5協(xié)作型機(jī)器人，主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)、碼垛跟夾取商品進(jìn)行檢測(cè)等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機(jī)器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運(yùn)用在需要復(fù)雜人體工學(xué)的產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下 超過(guò)35% 的人力成本，解決了因噪音等產(chǎn)線環(huán)境影響造成的嚴(yán)重缺工問(wèn)題，并大幅降低工廠中的潛在職災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)；百泰齊目前有 11% 的生產(chǎn)制程由UR協(xié)作型機(jī)器人協(xié)助，其高度機(jī)動(dòng)性除為廠房帶來(lái)更多空間使用效益，更有利于公司保持營(yíng)運(yùn)跟策略制定彈性，以針對(duì)客戶少量多樣的生產(chǎn)要求實(shí)時(shí)調(diào)整產(chǎn)線，提供高質(zhì)量的客制化產(chǎn)品，優(yōu)化公司整體競(jìng)爭(zhēng)力。

挑戰(zhàn)

屬「全制程」一條龍制造生產(chǎn)的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來(lái)積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，服務(wù)客戶包含國(guó)內(nèi)外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬 科技 以及歐洲知名家具零售商等；透過(guò)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，百泰齊期望能持續(xù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、量產(chǎn)擴(kuò)增的目標(biāo)，針對(duì)客戶少量多樣的客制化需求提供更全方位的制程服務(wù)。

百泰齊原先已于產(chǎn)線中導(dǎo)入大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，然而大型工業(yè)用自動(dòng)化機(jī)具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn)，以及人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問(wèn)題，使得企業(yè)難以應(yīng)對(duì)因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求。 因此，百泰齊希望藉由導(dǎo)入能靈活調(diào)整制程且低安全風(fēng)險(xiǎn)的協(xié)作型機(jī)器人，彌補(bǔ)人才缺口，也同事也希望能通過(guò)可人機(jī)協(xié)作的特點(diǎn)，重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，并降低職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

目前 百泰齊在搬運(yùn)、碼垛和取放商品進(jìn)行檢測(cè)等環(huán)節(jié)中導(dǎo)入了四臺(tái)UR5協(xié)作型機(jī)器人 ，UR協(xié)作型機(jī)器人能夠代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動(dòng)化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過(guò)35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流動(dòng)率高、人力不足的燃眉之急。

經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，UR協(xié)作型機(jī)器人無(wú)須防護(hù)柵欄即能與員工共同作業(yè)。 過(guò)去在產(chǎn)品裝箱時(shí)，須依靠純?nèi)肆a(chǎn)品整理碼垛后，再?gòu)澭湃胂鋬?nèi)，長(zhǎng)期下來(lái)易導(dǎo)致員工身體疲勞、關(guān)節(jié)跟腰部不適，通過(guò)使用UR協(xié)作型機(jī)器人，百泰齊的員工擺脫了高重復(fù)性工作內(nèi)容，降低長(zhǎng)期勞動(dòng)所產(chǎn)生的職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)。 且工人只需約1小時(shí)即可學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單故障排除，有超過(guò)80%的員工都有操作協(xié)作型機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn) ，UR協(xié)作型機(jī)器人讓員工得以從生產(chǎn)執(zhí)行者轉(zhuǎn)為監(jiān)督者，公司還能根據(jù)工作流程程設(shè)定彈性調(diào)整人力，增加產(chǎn)線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機(jī)器人能輕易模仿人體工學(xué)，靈活適應(yīng)多元產(chǎn)線需求。 以裝箱作業(yè)來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗芰袭a(chǎn)品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對(duì)，很可能導(dǎo)致產(chǎn)品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)置的安全系統(tǒng)， 可在裝箱過(guò)程中保護(hù)產(chǎn)品安全，大幅降低損壞機(jī)率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內(nèi)即可完成， 同樣的動(dòng)作若換成工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)直接把產(chǎn)品壓壞。

不僅如此，編程容易、機(jī)臺(tái)安裝快速簡(jiǎn)便的UR協(xié)作型機(jī)器人內(nèi)建大量的模塊化程序，幫助提高程序設(shè)置效率，并可輕易地與其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行整合，一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可完成檢測(cè)、分類和碼垛擺放等多個(gè)環(huán)節(jié)。 百泰齊利用UR5搭配產(chǎn)線中既有的視覺傳感器，透過(guò)機(jī)器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測(cè)后，直接進(jìn)行分類碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動(dòng)化機(jī)具空出廠房，隨著產(chǎn)能逐漸擴(kuò)大，百泰齊利用UR協(xié)作型機(jī)器人有效精簡(jiǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)造公司成長(zhǎng)的良性循環(huán)。

項(xiàng)目檔案

名稱：加拿大Paradigm Electronics

產(chǎn)品：揚(yáng)聲器和超低音音箱

行業(yè)：揚(yáng)聲器行業(yè)

應(yīng)用：拋光

目的：解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)中反復(fù)拋光產(chǎn)生的大量體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：機(jī)器人必須像人一樣準(zhǔn)確且靈活

讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機(jī)箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計(jì)獲得了許多用戶的喜愛。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時(shí)還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動(dòng)，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識(shí)到他們需要使用能像人類一樣靈活、準(zhǔn)確的機(jī)器人。

挑戰(zhàn)：

通過(guò)大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識(shí)到協(xié)作機(jī)器人可以替代這個(gè)工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機(jī)器人制造商。在拋光這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機(jī)器人，同時(shí)也必須考慮到成本效益：也就是說(shuō)要將所有（直接間接）成本都納入這個(gè)項(xiàng)目，來(lái)考核項(xiàng)目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機(jī)器人后,實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開展工作，如此便可讓人機(jī)交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點(diǎn)，它能提供靈活的解決方案，自動(dòng)調(diào)整位置，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的力度。機(jī)械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個(gè)工件。這是一種很有價(jià)值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點(diǎn):

UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實(shí)際使用過(guò)程中為用戶節(jié)約各項(xiàng)時(shí)間、人工和硬件成本。在短短14個(gè)月時(shí)間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本

部署時(shí)間大大縮短：

事實(shí)上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過(guò)程中也采用了另一種機(jī)器人：笛卡爾類型的機(jī)器人。它們需要大量安全防護(hù)人員的保護(hù)裝置，完全不能實(shí)現(xiàn)工人與機(jī)器人真正配合工作，同時(shí)必須配備所有必備的物理防護(hù)手段，才能使工作單元對(duì)人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長(zhǎng)，笛卡爾機(jī)器人調(diào)試耗時(shí)五個(gè)月。而優(yōu)傲機(jī)器人，從接收開始，安裝啟用只需要一個(gè)多月。

集成力控功能：

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機(jī)器人的另一個(gè)重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過(guò)多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會(huì)結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機(jī)器人能夠按照力控工作，因此是一項(xiàng)巨大的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)最終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來(lái)說(shuō)這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價(jià)格有時(shí)抵得上一整臺(tái)機(jī)器人。

編程和使用簡(jiǎn)便：

另用戶覺得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡(jiǎn)便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會(huì)如何用機(jī)器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機(jī)器人移動(dòng)到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動(dòng)作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機(jī)器人，然后讓機(jī)器人開始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的第一次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場(chǎng)景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時(shí)還計(jì)劃將機(jī)器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚(yáng)聲器生產(chǎn)中。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具，將工人們從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，生產(chǎn)效率提升了50%！

項(xiàng)目檔案

名稱：日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線

公司規(guī)模：3200人

產(chǎn)品：發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)和混合動(dòng)力車的電機(jī)

行業(yè)： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用：搬運(yùn)和上下料，擰螺栓

目的：解決產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)：滿足負(fù)載要求、靈活和安全

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讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線是一家生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、電動(dòng) 汽車 和混合動(dòng)力 汽車 的電機(jī)的工廠，生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率，日產(chǎn) 汽車 對(duì)于生產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問(wèn)題進(jìn)行了分析，并希望通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲UR10人機(jī)協(xié)作機(jī)器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本。

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挑戰(zhàn)：

在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問(wèn)題：工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時(shí)長(zhǎng)是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時(shí)間超出額定的時(shí)間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn) 汽車 決定嘗試引入機(jī)器人，希望通過(guò)新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時(shí)間超時(shí)的問(wèn)題。

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解決方案:

為了測(cè)試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度，橫濱工廠從一開始就使用了優(yōu)傲機(jī)器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對(duì)面，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄。機(jī)器人需要運(yùn)送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機(jī)器人品牌之后，日產(chǎn) 汽車 選擇使用UR10。

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日產(chǎn) 汽車 與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機(jī)器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運(yùn)之外，日產(chǎn) 汽車 在另外一條產(chǎn)線上，為UR機(jī)器人手臂上安裝了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM螺栓。

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優(yōu)點(diǎn):

通過(guò)使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn) 汽車 解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問(wèn)題。并且從實(shí)際的使用過(guò)程感受到了機(jī)器人帶來(lái)的便利。

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減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)：

在實(shí)際使用的過(guò)程中，原先由于手工作業(yè)，因此工人要用人工搬運(yùn)沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞?，F(xiàn)在使用了優(yōu)傲機(jī)器人，替代人工把零部件搬運(yùn)到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來(lái)他們的勞動(dòng)負(fù)荷大大減少。

安全的人機(jī)協(xié)作：

由于UR機(jī)器人不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過(guò)程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對(duì)于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會(huì)造成太大的變化，為項(xiàng)目的測(cè)試和開展節(jié)省了許多時(shí)間。日產(chǎn) 汽車 也因此考慮在未來(lái)將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

輕巧易安裝：

UR機(jī)器人自重輕，可使用100V電源，并且無(wú)需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn) 汽車 能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個(gè)應(yīng)用案例中，UR機(jī)器人安裝在配有腳輪的平臺(tái)上，方便移動(dòng)，這樣的組合對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)相當(dāng)方便。

結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署：

工廠內(nèi)部空間有限，安裝空間也有限，因此日產(chǎn) 汽車 在選擇機(jī)器人解決方案時(shí)要求機(jī)器人能夠和工人共用空間。而且機(jī)器人無(wú)需固定安裝位置，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動(dòng)。

投資回收周期短：

基于兩班制，日產(chǎn) 汽車 在使用UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人后在1年內(nèi)就可以收回成本。原先因?yàn)榫o急生產(chǎn)需求會(huì)需要增加人員，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用機(jī)器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求，節(jié)約了人工開支。

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未來(lái)，日產(chǎn) 汽車 計(jì)劃進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)器人的使用，嘗試在各種場(chǎng)景下使用UR機(jī)器人。對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，盡管工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但可以通過(guò)將機(jī)器人移動(dòng)到生產(chǎn)節(jié)拍超時(shí)的工位，來(lái)消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強(qiáng)大又簡(jiǎn)單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！

項(xiàng)目檔案

名稱 ：大陸 汽車 電子

公司規(guī)模 ：500人

產(chǎn)品 ： 汽車 儀表板

行業(yè) ： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用 ：拾取和放置，機(jī)床上下料

目的 ：解決生產(chǎn)線自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng) ：編程簡(jiǎn)單、靈活和安全

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讓我們跟著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個(gè) 案例的詳情 ：

案例背景：

與跨國(guó)公司大陸集團(tuán)的合作是該行業(yè)中絕佳的轉(zhuǎn)型案例。作為 汽車 領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，大陸集團(tuán)是迄今為止自動(dòng)化程度最高的制造商，并率先向工業(yè) 4.0 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購(gòu)買多臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行 PCB 板的自動(dòng)化制造和加工，與手動(dòng)操作相比，轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。

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挑戰(zhàn)：

作為一家不斷成長(zhǎng)的公司，大陸集團(tuán)在 汽車 行業(yè)擁有25 年的 歷史 ，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級(jí)公司的競(jìng)爭(zhēng)中贏得了許多重要項(xiàng)目。西班牙大陸 汽車 的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入U(xiǎn)R協(xié)作機(jī)器人的初衷時(shí)表示：公司在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的背景下運(yùn)營(yíng)，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。2 年前第一次聽說(shuō)協(xié)作機(jī)器人時(shí)，他立即確信，協(xié)作機(jī)器人將憑借其集成簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢(shì)，成為大陸 汽車 在工業(yè) 4.0 中發(fā)展的基石。

解決方案:

西班牙大陸 汽車 公司選擇優(yōu)傲機(jī)器人，在制造過(guò)程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測(cè)任務(wù)，這是一項(xiàng)單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時(shí)需要高度精確。

項(xiàng)目初期，大陸 汽車 安裝了兩臺(tái) UR10 機(jī)器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺(tái) UR10 協(xié)作機(jī)器人，另有三個(gè) UR10 項(xiàng)目正在進(jìn)行中。

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大陸 汽車 的工程師們積極地投入到項(xiàng)目開發(fā)中，當(dāng)開始第一個(gè)項(xiàng)目時(shí)大家知道這意味著，大陸 汽車 正在使用具有更現(xiàn)代機(jī)器人理念的協(xié)作型機(jī)器人從事開創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動(dòng)化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。

負(fù)責(zé)UR 機(jī)器人應(yīng)用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個(gè)星期內(nèi)，他就理解了 UR 協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并能夠開始編程。項(xiàng)目的早期階段，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)已經(jīng)用一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、節(jié)拍計(jì)算和運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，為簡(jiǎn)化和加快現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施做準(zhǔn)備。

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優(yōu)點(diǎn):

大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)于 UR 協(xié)作機(jī)器人在其生產(chǎn)線上的使用結(jié)果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在操作過(guò)程中顯露無(wú)疑。

控制及靈活性：編程非常簡(jiǎn)單；所有的電子設(shè)備和機(jī)器人控制器被集成在中央控制器中，使他們?cè)诓恍枰獠繉＜业膸椭戮涂梢灾匦戮幊獭?

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減少團(tuán)隊(duì)負(fù)擔(dān)：協(xié)作機(jī)器人的到來(lái)意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個(gè)工作站移動(dòng)到下一個(gè)工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)。

降低成本：大陸集團(tuán)在車間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移動(dòng)零部件，與手動(dòng)操作相比，將轉(zhuǎn)換時(shí)間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運(yùn)營(yíng)成本。

安全：大陸集團(tuán)的團(tuán)隊(duì)對(duì)與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時(shí)間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。

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對(duì)于大陸 汽車 西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來(lái)源于產(chǎn)能。協(xié)作式機(jī)器人之所以能成為解決問(wèn)題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團(tuán)隊(duì)和體系緊密配合。無(wú)論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡(jiǎn)單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。

....

UR機(jī)器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時(shí)間周期即可完成。一個(gè)小時(shí)就能重新部署UR機(jī)器人，而傳統(tǒng)機(jī)器人需要至少一周時(shí)間; UR機(jī)器人只需要幾周就可以開啟一個(gè)新項(xiàng)目，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。UR機(jī)器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

雙臂機(jī)器人組裝產(chǎn)品

兩臺(tái)UR機(jī)器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過(guò)程中工序較多，通常一臺(tái)機(jī)器人難以達(dá)到機(jī)臺(tái)利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點(diǎn)非常適合雙臂配合應(yīng)用場(chǎng)合。雙臂運(yùn)行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動(dòng)作的順序，使得整個(gè)運(yùn)行過(guò)程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

熱板焊接機(jī)上下料

在執(zhí)行圓盤焊接機(jī)上下料操作時(shí)，UR機(jī)器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動(dòng)作，整體動(dòng)作連貫緊湊。UR機(jī)器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時(shí)，UR機(jī)器人先由震動(dòng)盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機(jī)器人TCP需多次轉(zhuǎn)動(dòng)方向。利用UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過(guò)程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機(jī)器人，由左右工人隨機(jī)上料。螺絲擰緊后，UR機(jī)器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機(jī)器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測(cè)

僅僅使用一臺(tái)UR機(jī)器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測(cè)四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過(guò)周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機(jī)器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預(yù)放鑲件

在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺(tái)UR機(jī)器人可同時(shí)操作三臺(tái)注塑機(jī)，工具端搭載六只夾爪，機(jī)器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運(yùn)動(dòng)避免了水平方向的干涉。

機(jī)器人視覺拾取

UR機(jī)器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡(jiǎn)單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過(guò)socket把信息傳遞給機(jī)器人。機(jī)器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過(guò)程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機(jī)器人注塑機(jī)取件

在移動(dòng)滑軌上搭載輕型UR機(jī)器人，用于擴(kuò)展機(jī)器人的工作空間。機(jī)臺(tái)相距較遠(yuǎn)且不方便移動(dòng)時(shí)，配合滑軌讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多工位操作。使用一臺(tái)機(jī)器人就能夠與多臺(tái)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機(jī)良性協(xié)作

在引用UR機(jī)器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時(shí)，人腦會(huì)產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險(xiǎn)性。當(dāng)這些工位由UR機(jī)器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，不僅促進(jìn)了人與機(jī)器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

人力資源合理配置 提升盈利能力

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司中國(guó)區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：

“

UR機(jī)器人操作簡(jiǎn)單靈活，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有建霖生產(chǎn)線進(jìn)行過(guò)多調(diào)整，即可輕松融入整個(gè)裝配中。而便捷的編程設(shè)置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長(zhǎng)期維護(hù)，從而節(jié)省了人力成本。

”

UR機(jī)器人解放勞動(dòng)力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補(bǔ)其工作崗位。這樣充分利用公司內(nèi)部資源，實(shí)現(xiàn)人員的靈活調(diào)配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認(rèn)為: “人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)制造中一股強(qiáng)大的創(chuàng)新力量，它為自動(dòng)化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)將不再是長(zhǎng)期不變、大批量、單一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對(duì)丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心?！?/p>

三、計(jì)算機(jī)的 Memory COM1/COM2 ACPI IDE BIOS的詮釋?詳細(xì)的更好~

一)

Memory

內(nèi)存

二）COM1/COM2:串行接口,用于計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸連接.一般電腦主板上有COM1和COM2兩個(gè)串行接口.串口的數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)?

三）

ACPI就是Advanced

Configuration

and

Power

Interface的縮寫，意思是“高級(jí)配置與電源接口”。這是英特爾、微軟和東芝共同開發(fā)的一種電源管理標(biāo)準(zhǔn)。

ACPI可實(shí)現(xiàn)以下功能:

1、用戶可以使外設(shè)在指定時(shí)間開關(guān)；

2、使用筆記本電腦的用戶可以指定計(jì)算機(jī)在低電壓的情況下進(jìn)入低功耗狀態(tài)，以保證重要的應(yīng)用程序運(yùn)行；

3、操作系統(tǒng)可以在應(yīng)用程序?qū)r(shí)間要求不高的情況下降低時(shí)鐘頻率；

4、操作系統(tǒng)可以根據(jù)外設(shè)和主板的具體需求為它分配能源；

5、在無(wú)人使用計(jì)算機(jī)時(shí)可以使計(jì)算機(jī)進(jìn)入休眠狀態(tài)，但保證一些通信設(shè)備打開；

6、即插即用設(shè)備在插入時(shí)能夠由ACPI來(lái)控制。

不過(guò)，ACPI和其他的電源管理方式一樣，要想享受到上面這些功能，必須要有軟件和硬件的支持。在軟件方面，Windows

98及其后續(xù)產(chǎn)品和Windows

2000都對(duì)ACPI給予了全面的支持；硬件方面比較麻煩，除了要求主板、顯卡和網(wǎng)卡等外設(shè)要支持ACPI外，還需要機(jī)箱電源的配合。電源在提供5伏電壓給主板的同時(shí)，還必須使電流穩(wěn)定在720毫安以上才可以，這樣它才能夠?qū)崿F(xiàn)電腦的“睡眠”和“喚醒”。

四）IDE

（關(guān)于IDE具體介紹

http://baike.baidu.com/view/5775.htm

)

IDE控制器工作原理

無(wú)論你用計(jì)算機(jī)做什么，存儲(chǔ)系統(tǒng)都是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。實(shí)際上，大多數(shù)個(gè)人電腦都有一個(gè)或者多個(gè)諸如硬盤、CD-ROM、DVD刻錄機(jī)以及早期像軟驅(qū)這類存儲(chǔ)裝置。

通常情況下，這些設(shè)備都是通過(guò)IDE（集成設(shè)備電路Integrated

Device

Electronics的英文縮寫）接口與電腦相連的，IDE接口是用來(lái)連接存儲(chǔ)設(shè)備和計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)方式。其實(shí)“IDE”并不是這項(xiàng)接口技術(shù)的真正名稱，最初人們管這種接口技術(shù)稱為“AT

Attachment”，即Advanced

Technology

Attachment，也就是我們常說(shuō)的ATA接口了，它最初是發(fā)展于IBM的“Advanced

Technology

PC”。下面，筆者將帶著大家了解IDE/ATA的演變和發(fā)展、插腳引線的作用和“主/從”的真正含義等基礎(chǔ)知識(shí)。

五）BIOS

BIOS（basic

input

output

system:基本輸入輸出系統(tǒng)）

BIOS是英文"Basic

Input

Output

System"的縮略語(yǔ)，直譯過(guò)來(lái)后中文名稱就是"基本輸入輸出系統(tǒng)"。它的全稱應(yīng)該是ROM－BIOS，意思是只讀存儲(chǔ)器基本輸入輸出系統(tǒng)。其實(shí)，它是一組固化到計(jì)算機(jī)內(nèi)主板上一個(gè)ROM芯片上的程序，它保存著計(jì)算機(jī)最重要的基本輸入輸出的程序、系統(tǒng)設(shè)置信息、開機(jī)上電自檢程序和系統(tǒng)啟動(dòng)自舉程序。

其主要功能是為計(jì)算機(jī)提供最底層的、最直接的硬件設(shè)置和控制。BIOS設(shè)置程序是儲(chǔ)存在BIOS芯片中的，只有在開機(jī)時(shí)才可以進(jìn)行設(shè)置。CMOS主要用于存儲(chǔ)BIOS設(shè)置程序所設(shè)置的參數(shù)與數(shù)據(jù)，而BIOS設(shè)置程序主要對(duì)技巧的基本輸入輸出系統(tǒng)進(jìn)行管理和設(shè)置，使系統(tǒng)運(yùn)行在最好狀態(tài)下，使用BIOS設(shè)置程序還可以排除系統(tǒng)故障或者診斷系統(tǒng)問(wèn)題。

四、蘇州新區(qū)那個(gè)廠比較好點(diǎn)？？

蘇州園區(qū)，新區(qū)待遇比較好的企業(yè)

Suzhou Samsung Electronics 陶瓷涂層微波爐；無(wú)氟電冰箱；ROSSBY水流、低噪音洗衣機(jī) KOREA

日立儀器(蘇州)有限公司

Hitachi Instrument (Suzhou) (星漢街五號(hào)A幢01-11)

醫(yī)用、光用計(jì)測(cè)分析儀器的設(shè)計(jì)、制造、銷售和售后服務(wù) JAP

超微半導(dǎo)體(蘇州)有限公司

AMD Advanced Micro Devices (蘇州工業(yè)園區(qū)星海街33號(hào))

非線性存儲(chǔ)器 NVD/通訊產(chǎn)品 USA

蘇州工業(yè)園區(qū)安固電器有限公司 (蘇州工業(yè)園區(qū)通園路)

換向器 CHINA

蘇州元本電子有限公司

Epoch Electronics (跨塘鎮(zhèn)婁江路8號(hào))

精密微小、步進(jìn)、主軸馬達(dá) TW,CHINA

蘇州工業(yè)園區(qū)華電科技有限公司 (金雞湖路173號(hào))

Z-V型超輕型直流高壓發(fā)生器 CHINA

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Avision （蘇虹西路1號(hào)）

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安伏(蘇州)電子有限公司

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迅達(dá)電子(蘇州)有限公司

Schindler Electronics （園區(qū)白榆路12號(hào)）

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安德魯電信器材（中國(guó)）有限公司

Andrew Telecommunications （蘇虹西路68號(hào)）

同軸電纜、基站天線、饋線 USA

精密機(jī)械產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡(jiǎn)介 國(guó)別/地區(qū)

安特(蘇州)精密機(jī)械有限公司

Amtek (Suzhou) Precision Engineering (星明街36號(hào))

金屬精密沖壓及配套模具生產(chǎn) SIN

威格士液壓系統(tǒng)(中國(guó))有限公司

Vickers Hydraulics System (China) (蘇桐路12號(hào))

液壓泵、閥、油缸、電控元件等 USA

豐源科技機(jī)械(蘇州)有限公司

HongGuan Technologies (星漢街五號(hào)C幢01-05/08)

DVD機(jī)芯支架、IC檢測(cè)機(jī) SIN

馬爾精密量?jī)x(蘇州)有限公司

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數(shù)顯卡尺、千分尺百分表 GER

金龍聯(lián)合汽車工業(yè)(蘇州)有限公司

King Long United Automotive Industry KLQ6600/6720/6791型客車 CHINA

新醫(yī)藥、新材料產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡(jiǎn)介 國(guó)別/地區(qū)

禮來(lái)(蘇州)制藥有限公司

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頭孢類口服液－?？虅诘瓤股?USA

蘇州碧迪醫(yī)療器械有限公司

Becton Dickinson Medical Devices (白榆路5號(hào))

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密理博（蘇州）過(guò)濾有限公司

Millipore Filter (星漢街5號(hào)D幢01－05/08室)

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干燥劑、保質(zhì)紙、保鮮劑 CHINA

中奧環(huán)保（蘇州）高科技有限公司 (機(jī)場(chǎng)路國(guó)際科技園)

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蘇州百特醫(yī)療用品有限公司

Baxter Healthcare （白榆路27號(hào)）

靜脈輸液袋，腹膜透析袋組件 USA

信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)

公司名稱 公司簡(jiǎn)介 國(guó)別/地區(qū)

快速多媒體（蘇州）有限公司

Xpress Multimedia (星漢街5號(hào)A幢3樓09單元)

電子商務(wù)、多媒體及網(wǎng)站開發(fā) SIN

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