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經典的機器人入門資料（機器人入門教程）

發(fā)布時間：2023-03-12 10:18:32 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 89 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于經典的機器人入門資料的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人的資料
2、幫我介紹一點有關機器人的資料（小學三年級用）
3、機器人的資料
4、制作機器人都需要學習什么?

經典的機器人入門資料（機器人入門教程）

一、機器人的資料

機器人概述篇

實用上，機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統?！?/p>

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

機器人發(fā)展史

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

1939年美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學術界默認的研發(fā)原則。

1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

1956年在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

1962年美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置，根據環(huán)境校正自己的位置。20世紀 60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發(fā)現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，這標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

1998年丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

http://baike.baidu.com/view/2788.htm

我就不復制了. 這個里面有很詳細的資料介紹..

二、幫我介紹一點有關機器人的資料（小學三年級用）

我國工業(yè)機器人技術的開發(fā)研究從70年代起步。"七五"期間國家把工業(yè)機器人列為重點科技攻關項目, 開發(fā)了五類機型, 機器人技術得到迅速發(fā)展, 并選擇汽車工業(yè)作為機器人應用工程開發(fā)的試點行業(yè)。機器人工程中心承擔了PJ系列大中小三個系列噴漆機器人的攻關任務, 同時開展了大量的應用工程工作, 并開發(fā)了相關的自動涂裝設備, 相繼創(chuàng)造了我國機器人行業(yè)的多項第一：

§ 中國第一臺噴漆機器人誕生于自動化研究所

§ 中國第一個將機器人技術成功應用于工業(yè)現場

§ 研制開發(fā)了中國第一臺龍門框架式高壓水切割機器人

§ 中國第一臺公路客車用移動龍門式仿形噴涂機

§ 中國第一臺全電動噴漆機器人

§ 中國第一條機器人自動噴漆生產線"東風汽車噴漆生產線"

§ 中國第一套國產伺服軟仿形噴涂系統應用于轎車行業(yè)

§ 中國第一臺基因提取操作機器人

從80年代至今，機器人工程中心經歷了從單機開發(fā)向多機工作站和整條機器人自動化生產線的發(fā)展，已開發(fā)生產、銷售了300多臺套各類機器人產品, 近100多條機器人自動化生產線及工作站系統，產值近3.0億元。近年來，中心向帶鋼涂加工行業(yè)拓展，產品范圍涵蓋彩涂線、鍍鋅線、光整機、酸洗線、冷軋、涂裝、涂膠、裝配、搬運、碼垛、弧焊、高壓水射流等眾多領域，廣泛應用于汽車、鋼鐵、建材、工程機械、陶瓷、石化、家電、輕工、航空、船舶、軍工等行業(yè)，約占國內市場份額的40%。

世界著名機器人制造商：ABB、FANUC、ADEPT、ROBOTECH、PANASONIC、HYUNDAI、YAMAHA、HONDA、TOYOTA、SIEMENS………………

三、機器人的資料

種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。古代機器人機器人一詞的出現和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。機器馬車西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。春秋后期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發(fā)明家，據《墨經》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現了我國勞動人民的聰明智慧。公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。寫字機器人在當時的自動玩偶中，最杰出的要數瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具?，F在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。進入20世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

四、現代機器人

現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。機器狗 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學術會議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。自治潛水器隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。

編輯本段自主意識的機器人

據《新科學家》雜志報道，人工智能專家亞倫·斯洛曼(Aaron Sloman)日前發(fā)表聲明，宣稱自己想發(fā)明一個數學家機器人。他說他已經找到了“人是怎樣發(fā)展數學才能”的關鍵點。假如他的思路是對的，那么就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能，甚至可能會更好。帶有自主意識的女性機器人

英國伯明翰大學的斯洛曼(Sloman)說：“人類的大腦不是通過魔法而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機器人?！彼孤迓l(fā)明的機器人并不意味著就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的數學能力關鍵期在童年，所以“我們將為機器人制造一個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道，將會在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。

編輯本段人類與機器人

隨著社會的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種職業(yè)病逐漸產生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由于機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，于是有人對機器人產生了敵意。“機器人上崗，人將下崗?！辈粌H在我國，即使在一些發(fā)達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多余的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創(chuàng)造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業(yè)機會，這已被人類生產發(fā)展史所證明。任何新事物的出現都有利有弊，只不過利大于弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車的出現，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關于工業(yè)機器人的這一問題說過這樣一段話：“日本機器人的數量居世界首位，而失業(yè)人口最少，英國機器人數量在發(fā)達國家中最少，而失業(yè)人口居高不下”，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。美國是機器人的發(fā)源地，機器人的擁有量遠遠少于日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業(yè)都希望發(fā)展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由于使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領了世界市場。從現在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人。

編輯本段樂高RCX NXT機器人

RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、用樂高機器人套件制作的人形機器人

傳感器等組建搭建的機器人系統的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。 RCX升級！NXT機器人！這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對于光線和觸覺的反應更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統是一個 32位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。光學傳感器根據傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見” 。它可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。聲音傳感器聲音傳感器可讓機器人聽到！聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的），以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。觸碰傳感器觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創(chuàng)造“感覺”一樣，以前從未！它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt 。超聲波傳感器超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。

編輯本段北京奧運會曾經使用過的機器人

一、福娃機器人

福娃機器人能夠感應到一米范圍內的游客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關奧運會中使用的福娃機器人

的問題。

二、翻譯機器人

能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。

三、安保機器人

其杰出代表為排爆機器人。

編輯本段上海世博會使用過的機器人

一、海寶機器人

迎賓服務（1）自動進入迎賓狀態(tài)，采用中英語言做初始問侯。（2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。（3）流暢的肢體運動實現動感十足的擬人交流。歡迎期間，海寶適時通過語言和主動伸手動作向游客表達握手意愿，在感受到游客的握合回應后，自然輕巧地上下搖晃，完成生動的握手動作。語音服務（1）在海寶的引導下，游客可以與海寶進行語言交互及問答。（2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。信息服務（1）提供世博會信息平臺服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。（2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。照相服務（1）在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期駐立身側/在某些景點，海寶會主動詢問游客是否需要照相服務，包括：與游客合影、為游客拍照。在準備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經準備好，得到肯定的答復后便和參與者一起倒數準備拍照。游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務。海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，游客可選擇采用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心打印照片，或者將照片傳到網上，供游客下載。（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務時間。導航服務（1）無論室內室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。（3）為游客規(guī)劃一條最便捷的到達路徑。才藝表演（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈（2）講笑話/說故事（3）歌曲協作引領參觀室內外、展區(qū)間，機器人在完成了本區(qū)間的引領任務后，會將游客帶領至下一區(qū)間的服務機器人處。下一區(qū)間的服務機器人將繼續(xù)引領，直至游客達到目的地。機器人換崗儀式機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。團體舞蹈表演海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。

二、女子機器人

女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂曲。

三、機器人

除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。

編輯本段機器人學國家重點實驗室

機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics)依托于中國科學院沈陽自動化研究所，沈陽自動化所

前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室，我國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發(fā)展，并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術開發(fā)區(qū)的“新松機器人”公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。機器人學國家重點實驗室定位于為我國經濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發(fā)展可行技術和平臺樣機系統，培養(yǎng)和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動我國先進機器人技術與系統的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業(yè)建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發(fā)揮了重要作用。水下機器人： Rofish 為仿生機器魚系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的游動方式，通過新材料對其外形進行精確仿真，使之達到以假亂真的效果。 Rofish 采用結構化的設計方法，高穩(wěn)定性的電機保證其產品的穩(wěn)定性。控制方式有兩種選擇：串口/USB控制和遙控器控制。產品內核采用Bootloader無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應實際的環(huán)境。性能參數： Ø 體長：20cm--80cm，需要特殊尺寸可定做。 Ø 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定制。 Ø 游速：1BL/S。BL為身體長度，即游速與體長有關，游速為1倍體長每秒。 Ø 連續(xù)工作時間：3--4小時，鋰動力電池供電。 Ø 通訊方式：RF通訊或聲納（Sonar）通訊，可選其一。 Ø 控制方式：串口/USB控制或遙控器控制，二者可選其一。串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程控制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。

編輯本段機器人相關

1．有一個身體 2．有記憶或程序功能 3．有大腦 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成： 1，生命系統（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調節(jié)運動等）； 2，造型解質（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。 1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創(chuàng)意； 1991年電影《終結者2》，有了液態(tài)金屬機器人概念； 2003年電影《終結者3》，固液混合態(tài)機器人出現。影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人，則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。

編輯本段日本最新機器人

名古屋市商業(yè)設計美國戰(zhàn)斗機器狗BIGDOG

研究所推出了新款機器人“網絡兔子”。它的兩只耳朵可以變換許多姿態(tài)，會根據人的聲音作出反應?！熬W絡兔子” 通過無線通信與家里的電腦相連，如果有電子郵件它會朗讀給人聽，也可以播放網絡電臺的節(jié)目。最有趣的是不同的“網絡兔子”還能夠“結婚”、“分手”，通過網絡連接讓其中一個“網絡兔子”的雙耳做出一個動作，它遠方的“伴侶”也會接著做出同樣的動作。三菱重工業(yè)公司的保姆機器人“若丸”連續(xù)幾年都是各種機器人展上的明星，在本次展會上它依然吸引著眾人的目光?！叭敉琛蹦茉谠绯縼淼街魅舜策叄瑘蟾娈斕斓奶鞖饣蛐侣勵^條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結婚紀念日。日本產業(yè)技術綜合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的機器人“Paro”、本田公司的“阿西莫”雙足步行機器人也繼續(xù)受到關注。阿西莫：本田公司開發(fā)的雙腳步行機器人，于2000年11月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。2006年12月，本田公司曾改進過“阿西莫”的性能，增加了它的關節(jié)和馬達，使其可以以每小時6公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的1．2米提高到1．3米。美國戰(zhàn)斗機械狗研制成功網上引發(fā)轟動近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像，視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性，一舉在互聯網上造成轟動。研發(fā)公司稱經過測試，這個機械狗能在戰(zhàn)場上為士兵運送彈藥、食物和其他物品。日本首個歌姬機器人HRP-4C未夢,能歌善舞據法新社2010年10月17日報道，日本產業(yè)技術綜合研究所近日開發(fā)出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫“HRP-4”，身高1.58米，體形和真人大小相當，她不僅能夠像真人那樣唱出優(yōu)美動聽的歌，還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。日本產業(yè)技術綜合研究所采用了一種名為Choreonoid的技術，意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前，這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。[3]

編輯本段阿西莫夫機器人三定律

他根據對朗寧博士生前在3D投影機內留下的信息分析和對自殺現場的勘查，懷疑對象鎖定了朗寧博士自己研制的NS-5型機器人桑尼，而公司總裁勞倫斯·羅伯遜似乎也與此事有關。斯普納結識了專門研究機器人心理的女科學家蘇珊·凱文(碧姬·奈娜漢飾)，隨著二人調查的深入，真相一步一步被揭露出來：機器人竟然具備了自我進化的能力，他們對“三大法則”有了自己的理解，他們隨時會轉化成整個人類的“機械公敵”。在大多科幻作品里，機器人具有人的外形，甚至穿著各種時尚的機甲，他們相當聰明。像《我，機器人》及迪士尼出品的《機器人總動員》就是這類機器人的代表。還有一類是機甲類，他們保護人類，受人類所控制，像近年熱片《阿凡達》中就有很多這種機器人。另一類就是可愛型的，他們沒有威風的裝備，也沒有炫酷的外表，更沒有各式各樣的招術，只是給人帶來快樂，他們不是戰(zhàn)爭機器人，而是和平中的“偽人”，像中日合作影片《阿童木》中的主人公就是一個例子。

編輯本段機器人的模樣一定要像人嗎？

有些人認為，最高級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發(fā)展而來的。然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能獨立完成一些人類的技能或有一定危險性的工作，就屬于機器人大家族的成員。

編輯本段世界上第一臺機器人

世界上第一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。無人機發(fā)展的動力——現代戰(zhàn)爭

日本研制美女機器人能像真人一樣唱歌跳舞

機器，科技，發(fā)明，人工智能，機器人

2.搜索引擎術語編輯本義項機器人Robot英文直譯是機器人，在搜索引擎優(yōu)化SEO中，我們經常翻譯為:探測器。有時，你會碰到crawlew（爬行器），spider（蜘蛛），都是探測器之一，只是叫法不同。 3.科學學術期刊編輯本義項機器人《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊，雙月刊，A4開本，96頁，刊號：ISSN1002-0446；CN21-1137/TP，郵發(fā)代號8-59，單月15日出版發(fā)行，定價15元。本刊創(chuàng)刊于1979年，原名《國外自動化》，1979年成為國內外公開發(fā)行期刊，1986年更名為《機器人》。《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目，主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果，機器人在一、二、三產業(yè)中的應用實例，發(fā)表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。收錄情況：中文自然科學核心期刊中國學術期刊文摘中國學術期刊綜合評價數據庫中文期刊全文數據庫中國科學引文數據庫 INSPEC數據庫 EI PageOne數據庫詞條圖冊更多圖冊

“機器人”在漢英詞典中的解釋(來源：百度詞典)：

1.a robot

我來完善 “機器人”相關詞條：

FLL工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業(yè)自動化工業(yè)機器人儀器儀表

FLL 工廠自動化自動化數控機床自動控制飛機儀器計算機工業(yè)自動化工業(yè)機器人儀器儀表機械識圖人工智能注塑機專用機械手心智科學生化機器人迷你哆啦藍腦計劃蘇中江都機場。

四、制作機器人都需要學習什么?

因為機器人是個跨領域的東西，要從事相關工作可以讀的專業(yè)簡單來說有三大塊，電子（包括自動化），機械，計算機（或軟件）。

1、電子：首先硬件電路設計，從最簡單的穩(wěn)壓供電，到比較高大上的集成電路，另外就是控制器（機器人的小腦）的使用，從簡單的單片機到復雜的嵌入式開發(fā)，這個對編程水平要求比較高。

2、機械：機械專業(yè)跟電子專業(yè)一樣也涉及到控制器的使用，另外就是使用Solidworks等軟件進行機械結構的三維建模什么的，總的來說學了這些之后可以自行設計機器人的身體各個部分的結構和樣子，也知道怎樣去控制他們比較合理。

3、計算機：主要就是編程（相當于機器人的大腦），尤其是機器學習，人工智能方面的，舉幾個常見的例子，比如計算機視覺（人臉識別什么的），機器人的路徑規(guī)劃，機器人的行為控制。

經典的機器人入門資料（機器人入門教程）