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常見的機器人都有哪些（常見的機器人都有哪些種類）

發(fā)布時間：2023-03-12 07:19:47 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 122 問大家

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本文目錄:

1、有哪些機器人
2、機器人的結(jié)構有哪些？
3、機器人的分類
4、智能機器人有哪些

常見的機器人都有哪些（常見的機器人都有哪些種類）

一、有哪些機器人

中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。

家務型

能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型

預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型

不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類

在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型

平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。

示教再現(xiàn)型

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型

能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能

以人工智能決定其行動的機器人。

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

二、機器人的結(jié)構有哪些？

機器人的結(jié)構形式多種多樣。最常見的結(jié)構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結(jié)構包括笛卡兒坐標結(jié)構、柱面坐標結(jié)構、極坐標結(jié)構、球面坐標結(jié)構和關節(jié)式結(jié)構等。

1 柱面坐標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節(jié)和底座構成。水平移動關節(jié)裝在垂直柱子上，能自由伸縮，并可沿垂直柱子上下運動。垂直柱子安裝在底座上，并與水平移動關節(jié)一起繞底座轉(zhuǎn)動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面

2 球面坐標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做里外伸縮移動、在垂直平面內(nèi)擺動以及繞底座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面坐標機器人

3 關節(jié)式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內(nèi)運動。大臂和小臂間的關節(jié)稱為肘關節(jié)，大臂和底座間的關節(jié)稱為肩關節(jié)。在水平平面上的旋轉(zhuǎn)運動，既可由肩關節(jié)完成，也可以繞底座旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節(jié)式機器人。

三、機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

常見的機器人都有哪些（常見的機器人都有哪些種類）

擴展資料：

機器人的發(fā)展趨勢

機器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領域的應用，人工智能+機器人。需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機器人對于環(huán)境的自主適應性，即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進行技術上的調(diào)整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

參考資料來源：百度百科-機器人

四、智能機器人有哪些

智能機器人分類

　一、按功能分類

　1、傳感型機器人

　也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

　2、自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。

　3、交互型機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

二、按智能程度分類　

　1、工業(yè)機器人　

　只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。　

　2、初級智能機器人　

　具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預先給以規(guī)定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。

3、高級智能機器人　

　具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機器人自己通過學習，總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向?qū)嵱谩?

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