正文

機器人按用途分為幾類（機器人按用途分為幾類類別）

發(fā)布時間：2023-03-12 03:08:45 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 106 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人按用途分為幾類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

2023新版文章智能生成器，能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

你只需要給出你的關鍵詞，它就能返回你想要的內容，越精準，寫出的就越詳細，有微信小程序端、在線網頁版、PC客戶端，官網：https://ai.de1919.com

本文目錄:

1、智能機器人按功能可分為哪幾類？
2、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?
3、機器人按用途分類？
4、機器人的種類有那些？它們有什么作用？

機器人按用途分為幾類（機器人按用途分為幾類類別）

一、智能機器人按功能可分為哪幾類？

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人分類：1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。2、程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。3、示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。5、感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。6、適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。7、學習控制型機器人：機器人能"體會"工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所"學"的經驗用于工作中。8、智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。智能機器人體系結構傳統(tǒng)的分類方法已不能確切區(qū)分新涌現的各類體系結構.給出了智能機器人體系結構的定義并提出新的分類方法,依據智能機器人系統(tǒng)的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結構發(fā)展的時間線索歸納出7種典型的體系結構:分層遞階結構、包容結構、三層結構、自組織結構、分布式結構、進化控制結構和社會機器人結了構,并分析了各類體系結構的特色之處.給出的分類依據能夠更全面細致地刻畫智能機器人體系結構的特征,從而清晰地界定各類體系結構,這有助于智能機器人體系結構的分析與設計。

機器人按用途分為幾類（機器人按用途分為幾類類別）

二、機器人有哪些分類方法?是否還有其他的分類方法?

按不同的分類方式，機器人可以分為不同的類型。機器人常見的分類方法有以下6種：

一、按技術特征來劃分有：

第一代機器人——以順序控制和示教再現為基本控制方式的機器人

第二代機器人——有感覺的機器人

第三代機器人——智能機器人

二、按控制類型來分，可以分為：

伺服機器人

采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法進行控制的機器人

非伺服機器人

采用伺服以外的手段，順序控制、定位開關等進行控制的機器人

PTP控制機器人

只對手部末端的起點和終點位置有要求，對起點和終點的中間過程無要求的控制方式（點焊機器人就是典型的PTP控制機器人）

CP控制機器人

除了對起點和終點有要求以外，還對運動軌跡的中間各點有要求的控制方式（弧焊機器人就是典型的CP控制機器人）

三、機器人按用途分類？

按用途可以分為：軍用，民用，特殊，有用采納

四、機器人的種類有那些？它們有什么作用？

從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。

機械臂不用說了，就是有固定的活動關節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。

輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。

爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現在實驗室，但是極少形成產品。

仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復雜，但是適應地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是處于理論探討方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經有樣機出現，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內遠遠不能達到工作需要。

以上就是關于機器人按用途分為幾類相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內容。