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機器人專業(yè)書籍（機器人專業(yè)書籍推薦）

發(fā)布時間：2023-03-12 01:21:10 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 78 問大家

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本文目錄:

1、機器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)什么理論知識
2、有關(guān)制造智能機器人的書籍
3、求一本ABB機器人入門的書籍，給個名字，網(wǎng)上能買到嗎？
4、《機器人》這本書的內(nèi)容簡介

機器人專業(yè)書籍（機器人專業(yè)書籍推薦）

一、機器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)什么理論知識

機器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)的理論包括：

高級語言程序設(shè)計、電路分析、機械設(shè)計基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動控制原理、微機原理及接口技術(shù)、電機與電氣控制技術(shù)、單片機原理及其應(yīng)用、機械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人計算機編程、機器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機器人仿真技術(shù)、生產(chǎn)運作管理、計算機視覺、現(xiàn)場總線控制技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)及應(yīng)用。

機器人專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護和設(shè)備管理的高端技能型專門人才。

機器人專業(yè)書籍（機器人專業(yè)書籍推薦）

擴展資料

機器人專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，能夠在機器人的設(shè)計研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應(yīng)用公司，從事機器人工作站設(shè)計、裝調(diào)與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、應(yīng)用及運行管理等技術(shù)或管理崗位工作。

專業(yè)要求學(xué)生通過三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握一般工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機器人應(yīng)用的技能要求。具有良好的團結(jié)協(xié)作、鉆研、踏實肯干的職業(yè)精神與專業(yè)素養(yǎng)。

機器人學(xué)的研究推動了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過程。

參考資料來源：百度百科-機器人工程專業(yè)

二、有關(guān)制造智能機器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學(xué)的成就其實主要看人的悟性，知識可以學(xué)習(xí)，沒有靈感的話你永遠也構(gòu)思不出來自己的東西。

不論是什么樣的機器人，平衡性算法是其基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，也是最重要的部分，可以說，一個機器人的平衡算法直接決定了這個機器人的水平。

如果只是做一個只追求智能其他都不考慮的機器人，你只需要學(xué)習(xí)高級語言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機器人技術(shù)》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機器人請繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識層面是什么樣的，如果具有自動化碩士或者博士知識程度的話可以學(xué)習(xí)一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識框架以后讀一些學(xué)術(shù)簡報，逐漸完成整體構(gòu)思，如果需要論文列表的話我可以補充進來，我有一些已經(jīng)查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時間。樓主如果不在科研單位工作或者學(xué)習(xí)，又不愿意花錢查閱的話追加分數(shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識的話可以參閱如下書籍進行知識補充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學(xué)或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎(chǔ)知識提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學(xué)科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設(shè)智能操作系統(tǒng)完成復(fù)雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習(xí)慣來選擇，當(dāng)然也可以學(xué)收費的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識別（最近5年的版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉(zhuǎn)化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學(xué)習(xí)成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構(gòu)架下制作自己的操作系統(tǒng)。

三、求一本ABB機器人入門的書籍，給個名字，網(wǎng)上能買到嗎？

《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧》葉輝主編，葉輝是ABB專門負責(zé)技術(shù)培訓(xùn)的，這本書也是ABB內(nèi)部的培訓(xùn)教材，詳細講述了ABB機器人如何使用

四、《機器人》這本書的內(nèi)容簡介

本書將為大家展示各種各樣的機器人。最早的機器人是早期電影中虛構(gòu)出來的并且動起來叮當(dāng)作響的人形機械，或是那些眼睛能發(fā)光、關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)動的彩色玩偶?，F(xiàn)在的機器人則已變成以計算機為大腦、構(gòu)造精美的機體，這些人造裝置能像人類一樣行走、跑步和交談。甚至那些機械玩偶也都變成了體態(tài)小巧、能和小朋友們一起玩耍的真正的機器人。今天，數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展正把我們的很多幻想變成現(xiàn)實。我們兒時夢想的機器人正一步步進入我們的工廠、辦公室和家庭，它們不僅能認出、識別我們，還能用語言和我們交流。

內(nèi)容推薦

這是一本機器人大全。本書從自己制作（DIY）的機器人玩具到航天探測器向讀者介紹了各式各樣的機器人，堪稱是機器人博物館。本書從早期的玩具到最先進的工作機器人向讀者展示了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)和流行文化。本書介紹了許多知名的機器人，以及它們的功能、構(gòu)造，技術(shù)指標(biāo)和制造者，讓讀者了解機器人的過去、現(xiàn)在和未來。本書是青少年學(xué)習(xí)科學(xué)、動手制作的工具書，也是機器人愛好者不可不讀的佳作。

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