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plc都有什么模塊組成(plc都有什么模塊組成的)
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本文目錄:
Plc由幾部分組成?
PLC由CPU、電源、輸入電路、輸出電路、存儲器和通信接口電路幾大部分組成如圖所示
PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)
一、CPU
PLC的CPU實際上就是中央處理器,能夠進行各種數(shù)據(jù)的運算和處理,將各種輸入信號轉(zhuǎn)化輸入寄存器,然后進行邏輯的運算、計時、計數(shù)、算數(shù)運算、數(shù)據(jù)的處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種操作,對編制的程序進行編譯、執(zhí)行命令,把結(jié)果傳送到輸出端,去響應(yīng)各種外部設(shè)備。
二、存儲器
PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。
1. 系統(tǒng)程序存儲器(ROM)
系統(tǒng)程序存儲器(ROM)用以存儲系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序和系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù),PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或者PROM中,用戶不能更改。
2. 用戶存儲器(RAM)
RAM包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。
RAM存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果和用戶程序。這類存儲器一般有低功率的CMOS-RAM構(gòu)成,其中的存儲內(nèi)容可以讀出并修改。掉電后存儲內(nèi)容丟失,一般由鋰電池保持。也就是說用戶存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù),采用PLC編程語言編寫的各種程序。
用戶存儲器根據(jù)所選擇的存儲器的類型不同(可以是RAM、EPROM和EEPROM存儲器),用戶可以對程序進行修改和增減。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放用戶所使用的器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等,用戶存存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標。
PLC為了便于讀出、寫入和修改,用戶程序一般存儲在CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池保持電源的持續(xù)供應(yīng),以保證掉電后程序不會丟失。
存放在RAM中的工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化和經(jīng)常存取得一些數(shù)據(jù),用來適應(yīng)隨機存取的需求,在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設(shè)有存入輸入輸出繼電器、輔助繼電器、計數(shù)器、定時器等邏輯數(shù)據(jù)存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是有用戶程序的初始值設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需求,部分數(shù)據(jù)在掉電時用備用電池維持現(xiàn)有狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
三、開關(guān)量的輸入輸出接口(I/O)
開關(guān)量的輸入輸出接口是與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場控制電器相連接的接口。
開關(guān)量的輸入輸出接口采用光電隔離和RC濾波,實現(xiàn)了PLC內(nèi)部電路和外部電路的電氣隔離,并減小了電磁干擾,同時滿足工業(yè)現(xiàn)場的各類信號的匹配需求。
例如,開關(guān)量輸入接口電路采用光電耦合電路,將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。
1. 輸入接口
輸入接口是用來接受、采集外部的輸入信號,并將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU可接受的內(nèi)部信息。
輸入接口電路可采集的信號有三大類,包括有源開關(guān)、無源開關(guān)和模擬量信號。按鈕,接觸器觸點和行程開關(guān)等都是無源開關(guān),而接近開關(guān)、晶體管開關(guān)電路等屬于有源開關(guān),而模擬量信號則是電位器、測速發(fā)電機和各類變送器所產(chǎn)生的信號。
2. 輸出接口
輸出接口電路是PLC與外部負載之間的一個橋梁,能夠?qū)LC向外輸出信號轉(zhuǎn)化成可以驅(qū)動外部電路的控制信號,以便控制如接觸器線圈等電器的通斷電。
開關(guān)量輸出電路包括繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種輸出形式。
繼電器輸出響應(yīng)慢,帶負載能力大,每個口輸出的最大電流為2A,可以接直流或者交流負載。
晶體管輸出響應(yīng)快,帶負載能力小,每個口輸出的電流在幾十毫安,可連接直流負載,等效電路如圖:
四、電源模塊
PLC的電源模塊可以將外部的輸入電源經(jīng)過處理后,轉(zhuǎn)化成PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源。
許多PLC的直流電源采用直流穩(wěn)壓開關(guān)電源,不僅可以提供多種獨立的電壓供內(nèi)部使用,而且還可以為外部輸入(如傳感器)提供電源,PLC根據(jù)型號不同,有的采用單項交流電源,一般為220v,有的采用直流電源,一般為24V.
plc模塊有哪些
PLC的模塊有數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出混合模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出混合模塊、串口通信模塊(包括RS232模塊、RS422模塊、RS485模塊)、網(wǎng)口通信模塊、CAN口通信模塊、定位模塊、稱重模塊,等等。不同廠家產(chǎn)的PLC有不同的配套模塊,模塊的種類也各不相同。
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plc可編程控制器主要由哪幾種組成?
plc系統(tǒng)的基本組成包含硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩部分
一、PLC的硬件結(jié)構(gòu)
可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。
二、PLC的軟件結(jié)構(gòu)
在可編程控制器中,PLC的軟件分為兩大部分:
1.系統(tǒng)監(jiān)控程序:用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊,系統(tǒng)調(diào)用。
2.用戶程序:它是由可編程控制器的使用者編制的,用于控制被控裝置的運行。
請問組合式plc有幾大模塊構(gòu)成呢?
感謝題主的邀請,我來說下我的看法:
組合式PLC和一體式PLC是相對的,它是由幾個可拆卸的功能塊共同構(gòu)成的。常見的組合式PLC有三個部分,分別為:
1、主控頭部分,上面集成有通訊接口,電源接口,程序下載接口,可同功能塊IO相連接,它的整個PLC系統(tǒng)的核心。
2、IO功能塊部分,可能是數(shù)字量IO功能塊,可能是模擬量IO功能塊,也可能是電源模塊,通訊模塊,這一部分是PLC功能實現(xiàn)的主體。
3、終端模塊,主要目的是讓整個PLC的電路閉合,所有模塊都能有電源支持。
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plc基本組成
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。PLC的基本構(gòu)成
概述
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本構(gòu)成為:
電源
PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
輸入輸出接口電路(I/O模塊)
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
1.現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊
通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
編程設(shè)備
編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當(dāng)編程器。
人機界面
最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機界面非常普及。
編輯本段
PLC的特點
可靠性高,抗干擾能力強
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。
硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
容易改造
系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小,維護方便,容易改造
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小,因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
編輯本段
趨勢與動向
一、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢
發(fā)展迅速,產(chǎn)品更新?lián)Q代;開發(fā)各種智能化模塊,不斷增強過程功能;PLC與個人計算機(PC)結(jié)合;通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強;發(fā)展新的編程語言,增強容錯功能。
二、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展動向
美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件,這十大條件是:
1. 編程方便,可在現(xiàn)場修改程序;
2. 維修方便,最好是插件式;
3. 可靠性高于繼電器控制柜;
4. 體積小于繼電器控制柜;
5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機;
6. 在成本上可與繼電器控制競爭;
7. 輸入可以是交流115V;
8. 輸出為交流115V/2A以上,能直接驅(qū)動電磁閥;
9. 在擴展時,原有系統(tǒng)只要很小變更;
10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節(jié)。
1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP-14,并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。接著美國MODICON公司也研制出084控制,從此,這項新技術(shù)迅速在世界各國得到推廣應(yīng)用。1971年日本從美國引進這項技術(shù),很快研制出第一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。我國從1974年開始研制,1977年開始工業(yè)推廣應(yīng)用。進入20世紀70年代,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,尤其是PLC采用通訊微處理器之后,這種控制器就不在不局限于當(dāng)初的邏輯運算了,功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC,使PLC的功能增強,工作速度快,體積減小,可靠性提高,成本下降,編程和故障檢測更為靈活,方便。
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PLC培訓(xùn)與證書
可編程控制器編程語言
可編程控制器PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是:梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。
梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言,它通常由一系列指令組成,用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能,例如,代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等,通過擴展或增強指令集,它們也能執(zhí)行其它的基本操作。
功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言,它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作,例如,模擬量的控制,數(shù)據(jù)的操縱,報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。
功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用,在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點,為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
PLC學(xué)習(xí)情況
目前,PLC應(yīng)用人才供應(yīng)主要依靠高校(設(shè)相關(guān)專業(yè)的有267所)、高職(600多所)和技校(2000多所)。其相關(guān)的專業(yè)一般名為“自動化”、“機械制造及自動化”、“電氣自動化”和“機電一體化”。
設(shè)置相關(guān)專業(yè)的學(xué)校包括從清華大學(xué)、浙江大學(xué)這樣的國內(nèi)一流院校,到各種職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu),而涉及的專業(yè)外延更加廣泛,有不少學(xué)校已經(jīng)將PLC的應(yīng)用作為專業(yè)學(xué)院的基礎(chǔ)課程。
而人力資源和社會保障部CETTIC項目下的PLC課程,更是將培訓(xùn)分為通用知識、實務(wù)知識、實踐技能,重視案例分析和行為導(dǎo)向。
可編程控制器PLC程序設(shè)計師培訓(xùn)證書
CETTIC要求,學(xué)員只有在三部分知識考核都通過后,并根據(jù)考試成績可獲得相應(yīng)級別(初、中、高)《可編程控制器(PLC)程序設(shè)計師職業(yè)培訓(xùn)證書》。該證書也是PLC領(lǐng)域內(nèi)唯一國家認可的培訓(xùn)證書,含金量較高。
可編程控制器PLC程序設(shè)計師師資培訓(xùn)證書
CETTIC 證書分崗位證書和師資證書,培訓(xùn)者也可以根據(jù)自己能力選擇報考師資培訓(xùn)證書。但由于該證書要求報考人員必須是本科以上學(xué)歷,且有一定工作經(jīng)驗方可接受報名,持此師資證書者更是鳳毛麟角。
目前只有個別具備極強實力的培訓(xùn)機構(gòu)得到了CETTIC的官方授權(quán),進行相應(yīng)課程的開發(fā)和組織師資培訓(xùn),學(xué)員考試通過后會獲得《CETTIC 職業(yè)師資培訓(xùn)證書》(在全國緊缺人才辦網(wǎng)站有詳細介紹)。
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PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
總述
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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