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大型機(jī)器人制作（大型機(jī)器人制作方法）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 00:23:32 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 100 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于大型機(jī)器人制作的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、怎樣制作機(jī)器人
2、機(jī)器人如何組裝
3、誰能幫我找一些教我們?cè)鯓又谱鳈C(jī)器人、、和讓機(jī)器人動(dòng)起來、、可以從操作的軟件
4、QQ機(jī)器人怎么制作

大型機(jī)器人制作（大型機(jī)器人制作方法）

一、怎樣制作機(jī)器人

1.如果你不用很高級(jí)的，機(jī)器人一般都是3個(gè)自由度。（前后左右上下）

2.轉(zhuǎn)彎，后退，最重要的是手臂，也就是上下動(dòng)的。

3.只要有平地機(jī)器人就能走。

4材料用積木就可以。

5.其實(shí)機(jī)器人并不好做。

＼

我想說，你不如買一個(gè)樂高的RCX機(jī)器人，或NXT，但是NXT比RCX貴。

二、機(jī)器人如何組裝

如何制作你自己的獨(dú)立自組裝機(jī)器人？本制作項(xiàng)目將對(duì)應(yīng)用于我們的科學(xué)研究中的機(jī)器人的每一個(gè)細(xì)節(jié)作詳細(xì)描述，包括 CAD 文件、源代碼、組裝指導(dǎo)等等。你一般可以輕易找齊所有所需要的材料來重現(xiàn)我們的實(shí)驗(yàn)，或者制作出一個(gè)有趣的玩具。

大型機(jī)器人制作（大型機(jī)器人制作方法）

工具/原料

電池端子：2 個(gè)
滾柱罩：紅色的“滾柱罩”可以在混亂的活動(dòng)中避免閂鎖臂飛出。閂鎖臂和滾柱罩都是寬松地安裝在黃色底座的槽中的。
電路板：微控制器和簡(jiǎn)單的電路板；鋰離子電池則在電路板下面。
通訊線圈：通訊線圈在其下面
接口：在電路板和電磁驅(qū)動(dòng)器與通訊線圈之間的接口
銅箔：我們用的是背面有粘性的銅箔，用切割機(jī)切成標(biāo)簽的形狀，將它粘在塑料上。
線圈和磁鐵：置于黃色底座中的電磁線圈，以及插入紅色閂鎖臂的稀土磁鐵
通訊線圈：下面有通訊線圈，和表面平齊
閂鎖：別的機(jī)器人要鉤住這個(gè)機(jī)器人的話，就要靠這個(gè)閂鎖
閂鎖鉤：抓住其他機(jī)器人所用的閂鎖鉤
底座：激光切割的丙烯酸（亞克力）底座。黃色的部分厚度為 3/16 英寸，用膠水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。

組裝過程

制作印刷電路板（PCB）
PCB 是通過Eagle PCB 設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的。Gerber 文件可以直接發(fā)送到 PCB 制作服務(wù)，制作出電路板來。還附上了面板化的 gerber 文件——這個(gè)版本將機(jī)器人的 PCB 分成了 16 塊面板，讓制造的效率更高，成本更低。
我們將電路設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)單而靈活，因?yàn)槲覀冊(cè)陂_始并計(jì)劃著試用了各種各樣的控制算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及通訊方式時(shí)還沒有將機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案最終定下來。我們還需要讓電路既小又輕。我們?cè)谧罱K設(shè)計(jì)方案中決定采用體積非常小的表面封裝（SMT）元件，并得以把一個(gè)微控制器、10 支表示狀態(tài)的發(fā)光二極管、4 個(gè)用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的場(chǎng)效應(yīng)晶體管，以及編程/電力接頭布置在了一塊 25 毫米 × 25 毫米的電路板上，上面還配備了供 4 個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 4 個(gè)傳感器連接的接觸點(diǎn)。我們?cè)囍央娐钒遄龅酶?，但那樣組裝起來難度就太大了。我們所采取的簡(jiǎn)單而靈活的策略得到了很好的效果——我們后來用多余的電路板又進(jìn)行了其他 3 項(xiàng)于此完全無關(guān)的制作項(xiàng)目。
組裝電路。
線圈與磁體：電磁線圈被壓裝在黃色底板上切出的一個(gè)孔中，而立方形的稀土磁體被壓裝在紅色的閂鎖臂中。
閂鎖臂的平衡：閂鎖臂的形狀讓它微妙地平衡在這支點(diǎn)上，因此微弱的電磁力就能夠讓它開啟或閉合。
通訊線圈
閂鎖臂掛鉤：用于抓住其他的機(jī)器人。它通常處于“閉鎖”位置，從而可以抓住任何碰上它的機(jī)器人。在兩個(gè)機(jī)器人相互進(jìn)行通訊了以后，它可以決定激活電磁鐵，將閉鎖打開，升起掛鉤，放開那個(gè)被抓住的機(jī)器人。
機(jī)器人帶有兩個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的閂鎖。紅色的閂鎖臂壓裝有一個(gè) 3 毫米的立方體磁鐵（NdFeB 類型），而黃色的機(jī)器人底座壓裝有一個(gè)圓柱線圈。這些線圈都是根據(jù)以下規(guī)格自信制備的：700 匝 42 口徑的線圈線，長 4 毫米，纏繞在一個(gè)直徑 2 毫米的軸上。制作出來的線圈外徑大約為 4 毫米，內(nèi)徑大約為 2 毫米。我們之所以選擇這樣的線圈規(guī)格是為了能夠直接利用機(jī)器人的電源來驅(qū)動(dòng)它們，并且產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾娏俊Ｎ覀円婚_始試著在線圈中插入一個(gè)磁芯，這樣可以讓它的功率更大，但是我們找不到一個(gè)可以在線圈斷電之后失去磁性的磁芯，而且我們也無法翻轉(zhuǎn)線圈的極性（每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備 1 個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管是無法做到的，得有 4 個(gè)才行）。
通訊
通訊線圈1：通訊線圈被壓裝在黃色底座中。其頂端與底座表面齊平。當(dāng)兩個(gè)機(jī)器人閉鎖在一起時(shí)，它們的通訊線圈就會(huì)正好靠在一起，雖然由于空氣曲棍球臺(tái)面上混亂的環(huán)境會(huì)讓機(jī)器人發(fā)生劇烈的扭曲，因此實(shí)際上這兩個(gè)線圈可能相距最多有 5 毫米。
通訊線圈2：在這個(gè)標(biāo)簽下面還有另一個(gè)通訊線圈
塑料彎片：在黃色底座上插入一塊特殊設(shè)計(jì)的塑料彎片，讓通訊線圈固定在其中。
機(jī)構(gòu)線圈：驅(qū)動(dòng)閂鎖臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線圈
銅片：粘貼式的銅片讓電路聯(lián)通到另一個(gè)通訊線圈上
這些機(jī)器人利用電感耦合來進(jìn)行短距離的無線通訊。每個(gè)機(jī)器人帶有 4 個(gè)?。? 毫米 × 2 毫米）線圈，各位于四個(gè)面上。它們?cè)诎惭b后與表面齊平，這樣一來當(dāng)兩個(gè)機(jī)器人在一個(gè)面上適當(dāng)組合起來之后，兩個(gè)線圈之間的間距就總是在幾個(gè)毫米以內(nèi)了。我們之前說過要使用的是簡(jiǎn)單的 8 位微控制器，帶有 1K 的 RAM，最大模數(shù)采樣率為 10 千赫茲，其總時(shí)鐘頻率為 8 兆赫茲。這其中根本就不需要數(shù)模轉(zhuǎn)換的電路。因此我懷疑既然線圈的諧振頻率高于模數(shù)采樣率，而且我們無論如何也無法生成正弦波形，那么它可能無法發(fā)送或接收 AM 或者 FM 的無線電信號(hào)。而且我們也沒有足夠的計(jì)算能力來處理這么龐大的快速傅立葉變換算法（FFT）。因此我們轉(zhuǎn)而意識(shí)到所需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寥寥無幾，所以我們可以讓它慢慢傳輸。我們只是簡(jiǎn)單地通過開關(guān)通訊線圈來發(fā)送電磁脈沖信號(hào)。每當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，它就會(huì)生成一道短暫的電磁（EM）脈沖序列，其頻率為其固有頻率。周圍任何線圈都會(huì)與它形成磁耦合，并生成相應(yīng)的脈沖輸出。我們只要利用微控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換尋找這些脈沖就行了。由于脈沖的頻率高于模數(shù)采樣頻率，所以我們不能指望檢測(cè)到每一道脈沖。因此我們發(fā)送大量脈沖，并且進(jìn)行大量的檢測(cè)。這個(gè)方案很有效。這是有史以來最龐大的 Hack 了！一旦在空氣曲棍球臺(tái)面上有一群這樣的機(jī)器人到處橫沖直撞，整個(gè)環(huán)境就變得非?；靵y了。我們不斷地在軟件中添加錯(cuò)誤檢測(cè)和修正層，最終讓通訊可靠程度上升到了 50 個(gè)隨機(jī)碰撞單元每小時(shí)大約只發(fā)生 1 次錯(cuò)誤。大功告成之后，在兩臺(tái)機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸率為每 2 秒 2 比特。那可是比特啊，不是千比特。這是在假設(shè)沒有數(shù)據(jù)發(fā)生沖突或者出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下的最大值了。每個(gè)線圈既用于發(fā)送也用于接收數(shù)據(jù)，因此有時(shí)會(huì)發(fā)生沖突，這就需要重新發(fā)送了。發(fā)送數(shù)據(jù)大約耗時(shí) 200 毫秒，在隨機(jī)狀況下，由于沖突而需要重新發(fā)送，所以耗時(shí)在 2000 毫秒的范圍以內(nèi)。
微控制編程
1）列隊(duì)一群黃色和綠色的機(jī)器人將會(huì)排列成黃色的一排與綠色的一排。
2）錯(cuò)誤修正結(jié)晶：?jiǎn)蝹€(gè)的“種子”晶體將會(huì)以螺旋形式組成一個(gè)完美的黃綠相間的棋盤。
3）感染和重新編程：機(jī)器人們一開始使用結(jié)晶算法組合。接著放入一個(gè)病毒機(jī)器人，它會(huì)對(duì)其他機(jī)器人注入新的程序，并在晶體中傳播開來。最后晶體組合會(huì)散開，這些機(jī)器人單元會(huì)使用列隊(duì)算法排成兩排
4）DNA復(fù)制：?jiǎn)为?dú)的一串機(jī)器人（4 個(gè)、5 個(gè)等等）被放入一群自由的機(jī)器人之中。其 DNA 通過只有本地狀態(tài)和本地信息傳輸?shù)腻e(cuò)誤修正算法以指數(shù)增長的速度進(jìn)行復(fù)制——就像真實(shí)的 DNA 復(fù)制一樣。
每個(gè)機(jī)器人單元都以含有所有算法的代碼進(jìn)行了程序編制。接著，一個(gè)特殊的“編程”機(jī)器人單元就可以輕易設(shè)定每個(gè)機(jī)器人單元所激活的算法和所激活的顏色。
1. 制作印刷電路板
2. 在印刷電路板上布置元件
3. 對(duì)微控制器進(jìn)行編程
4. 制作機(jī)器人的塑料零件
5. 組裝機(jī)器人的塑料零件
6. 在機(jī)器人的架構(gòu)中組裝磁體
7. 在機(jī)器人的架構(gòu)中組裝電子器件
8. 測(cè)試

三、誰能幫我找一些教我們?cè)鯓又谱鳈C(jī)器人、、和讓機(jī)器人動(dòng)起來、、可以從操作的軟件

機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè) 本田公司ASIMO機(jī)器人

、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的、用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！睓C(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。[1] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為機(jī)器人高科技產(chǎn)物(19張)關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。 1939年美國紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì)說77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對(duì)家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。 1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。 1948年諾伯特·維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。 1954年美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。 1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。 1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。 1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。 1962年-1963年傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 1965年約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀(jì)60年代中期開始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。 1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“仿人機(jī)器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機(jī)器人和娛樂機(jī)器人的技術(shù)見長，后來更進(jìn)一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。索尼公司QRIO機(jī)器人

1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。 1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。 1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 1990年我國著名學(xué)者周海中教授在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：到二十一世紀(jì)中葉，納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式?！?1998年丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。索尼公司AIBO機(jī)器人

1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。 2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。 2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

四、QQ機(jī)器人怎么制作

制作QQ機(jī)器人步驟如下：

1、百度搜索“第十代QQ機(jī)器人”。見下圖：

大型機(jī)器人制作（大型機(jī)器人制作方法）