機(jī)器人入門(mén)的書(shū)籍（機(jī)器人入門(mén)書(shū)籍推薦）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人入門(mén)的書(shū)籍的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書(shū)目錄

• 2、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書(shū)籍和作者

• 3、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門(mén)的書(shū)籍？

• 4、想要做個(gè)可編程機(jī)器人，求推薦一些從基礎(chǔ)開(kāi)始到精通的書(shū)籍。

一、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)的圖書(shū)目錄

第一章 概述

1.1 機(jī)器人的自動(dòng)化

1.2 機(jī)器人的應(yīng)用

1.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)

1.4 機(jī)器人規(guī)格

習(xí)題

第二章 位姿描述和齊次變換

2.1 剛體位姿描述

2.2 坐標(biāo)變換

2.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換

2.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算

2.5 變換方程

2.6 歐拉角與RPY角

2.7 旋轉(zhuǎn)變換通式

2.8 自由矢量的變換

習(xí)題

第三章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)

3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標(biāo)系

3.2 連桿變換和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.3 XHK5140換刀機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.4 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

3.5 PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解

3.6 腕部三軸相交時(shí)的封閉解

3.7 運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的有關(guān)問(wèn)題

3.8 關(guān)節(jié)空間和操作空間

習(xí)題

第四章 操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩陣的定義

4.2 微分運(yùn)動(dòng)和廣義速度

4.3 雅可比矩陣的構(gòu)造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇異性和靈巧度

4.7 剛度和變形

4.8 誤差標(biāo)定和補(bǔ)償

習(xí)題

第五章 操作臂動(dòng)力學(xué)

5.1 連桿的速度和加速度分析

5.2 連桿靜力學(xué)分析

5.3 牛頓-歐拉遞推動(dòng)力學(xué)方程

5.4 關(guān)節(jié)空間和操作空間動(dòng)力學(xué)

5.5 動(dòng)力學(xué)性能指標(biāo)

5.6 動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)

5.7 拉格朗日動(dòng)力學(xué)

5.8 操作臂的動(dòng)力學(xué)建模和仿真

習(xí)題

第六章 軌跡規(guī)劃

6.1 軌跡規(guī)劃的一般性問(wèn)題

6.2 關(guān)節(jié)軌跡的插值

6.3 笛卡爾空間規(guī)劃方法

6.4 四元數(shù)與直線軌變規(guī)劃

6.5 軌跡的實(shí)時(shí)生成

6.6 基于動(dòng)力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃

習(xí)題

第七章 操作臂的控制

7.1 引言

7.2 單關(guān)節(jié)的線性模型和控制

7.3 控制規(guī)律的分解

7.4 操作臂的非線性控制

7.5 操作臂的多關(guān)節(jié)控制

7.6 控制中的實(shí)際問(wèn)題

7.8 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

7.9 基于直角坐標(biāo)的控制

7.10 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析

習(xí)題

第八章 機(jī)器人語(yǔ)言和離線編程

8.1 機(jī)器人語(yǔ)言概述

8.2 機(jī)器人語(yǔ)言結(jié)構(gòu)

8.3 VAL語(yǔ)言

8.4 機(jī)器人語(yǔ)言的有關(guān)問(wèn)題

……

附錄一 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)

附錄二 有關(guān)術(shù)語(yǔ)英-漢對(duì)照

二、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書(shū)籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門(mén)

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門(mén)

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫(xiě)一本適合國(guó)情的機(jī)器人參考書(shū)是非常重要的，也是必需的。 本書(shū)沒(méi)有過(guò)多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書(shū)中提及的理論并不十分高深難懂，也沒(méi)有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國(guó))內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫(xiě)，在英國(guó)很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國(guó)被多所高等院校作為教材使用。與移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動(dòng)力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

三、想學(xué)習(xí)自己制造機(jī)器人，需要懂哪些知識(shí)？有哪些入門(mén)的書(shū)籍？

可以看下360兒童機(jī)器人， 他是360推出的一款兒童智能陪伴機(jī)器人產(chǎn)品，定位在陪伴3-8歲的小朋友，提供語(yǔ)音聊天問(wèn)答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR 畫(huà)畫(huà)學(xué)英語(yǔ)等功能。在360商城可以買(mǎi)到?？梢詤⒖紝?duì)比下

四、想要做個(gè)可編程機(jī)器人，求推薦一些從基礎(chǔ)開(kāi)始到精通的書(shū)籍。

用芯片做真的有點(diǎn)麻煩，幸好現(xiàn)在網(wǎng)上賣(mài)零配件的多，而且有現(xiàn)成的制作方法，我想只要肯花錢(qián)，做一個(gè)可編程機(jī)器人是沒(méi)問(wèn)題的。rcx機(jī)器人我沒(méi)用過(guò)，我有一套nxt8527，rcx是8位的機(jī)器人吧，太老點(diǎn)了，最好還是用nxt32位芯片的機(jī)器人吧，聲感，光感，超聲波，觸感都有，如果你買(mǎi)套裝的話(huà)，里面有說(shuō)明書(shū)，你自己看就知道怎么弄了。如果你是單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)配件的話(huà)，有現(xiàn)成的工作平臺(tái)可以挑選，就是編程費(fèi)點(diǎn)事。我的8527可以插usb接口直接用計(jì)算機(jī)控制也可以預(yù)寫(xiě)程序自主行動(dòng)。

對(duì)于樂(lè)高機(jī)器人我想做一下簡(jiǎn)單介紹，其實(shí)是一套可編程積木，并不是一個(gè)整體的機(jī)器人，其實(shí)就是一大堆可拼接的零件，說(shuō)白了就是小孩玩的拼插積木，現(xiàn)在市面上賣(mài)的有rcx和nxt兩種，現(xiàn)在主流的是nxt8527（玩具板）和nxt9797（教育版），今年聽(tīng)說(shuō)又出新款了，不管是那種型號(hào)盯埂馳忌佻渙寵惟觸隸，其核心都是一個(gè)32位的微電腦，你可以根據(jù)你的想象拼插出千變?nèi)f化的機(jī)器人，然后給其編程讓其實(shí)現(xiàn)各種各樣的功能，做出一個(gè)真正的可編程機(jī)器人，只就是樂(lè)趣所在

你不用樂(lè)高的產(chǎn)品也可以，現(xiàn)在做這種可編程機(jī)器人配件的公司有很多，光中國(guó)至少就有十幾家，有納英特，中環(huán)，等等等等吧，太多了。當(dāng)然你也可以用筆記本直接做機(jī)器人的大腦，做出你自己的機(jī)器人

以上就是關(guān)于機(jī)器人入門(mén)的書(shū)籍相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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