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自制小型機(jī)器人（自制小型機(jī)器人的用途）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 00:01:34 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 80 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于自制小型機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、如何自制機(jī)器人的大腦
2、一個(gè)什么都不懂關(guān)于機(jī)器人方面的人，具體怎么獨(dú)立做出一個(gè)機(jī)器人來(lái)，需要哪些知識(shí)？？
3、西安一9歲小暖男為媽媽自制掃地機(jī)，你家孩子做過(guò)哪些“小發(fā)明”？
4、自主智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

自制小型機(jī)器人（自制小型機(jī)器人的用途）

一、如何自制機(jī)器人的大腦

控制部分其實(shí)就是一臺(tái)電腦，主要由硬件和軟件兩部分組成。對(duì)于很多相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用（比如制作一架電力線查勘機(jī)器人，通過(guò)攝像頭檢視并通過(guò)感應(yīng)線圈從電力線上取電，見附圖），使用硬件開源的微電腦系列ARDUINO是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，所謂硬件開源就是它的所有設(shè)計(jì)圖紙都是開放的，你甚至可以自己生產(chǎn)它。不過(guò)它并不貴，最便宜的也就幾十元人民幣。

ARDUINO針對(duì)不同的應(yīng)用需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)上有很多針對(duì)ARDUINO不同應(yīng)用的免費(fèi)程序，對(duì)菜鳥來(lái)說(shuō)，你可以把ARDUINO看做手機(jī)，程序則是APP應(yīng)用，當(dāng)然，目前還沒有專門針對(duì)ARDUINO的APP商店，如果你不想學(xué)編程的話，你只能自己在網(wǎng)上搜索并且下載程序，然后通過(guò)Arduino配套軟件寫入到ARDUINO板子中。

ARDUINO也是目前火熱的桌面開源3D打印機(jī)的控制核心，而3D打印機(jī)也是一種特定用途的機(jī)器人。當(dāng)然，對(duì)工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)而言，則需要一臺(tái)比ARDUINO性能更強(qiáng)的電腦，可以裝上開源的LINUX操作系統(tǒng)以及LINUXCNC(也就是原來(lái)的EMC)軟件，使3D打印機(jī)功能更強(qiáng)大，應(yīng)用更廣泛。

對(duì)于那些復(fù)雜的應(yīng)用，則需要更加強(qiáng)力的電腦加上一個(gè)專門的機(jī)器人操作系統(tǒng)。值得慶幸的是，美國(guó)的柳樹車庫(kù)公司開源了他們研制的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS(robotoperatingsystem)，并且鼓勵(lì)開發(fā)基于ROS的應(yīng)用程序，這一操作系統(tǒng)很有可能成為機(jī)器人中的windows。在不久的將來(lái)，如果人們不會(huì)用ROS操控機(jī)器人也許就會(huì)像現(xiàn)在不會(huì)用windows操控電腦一樣，成為一個(gè)OUTMAN。

該公司生產(chǎn)的基于ROS的機(jī)器人PR2售價(jià)40萬(wàn)美元（如果你愿意將自己開發(fā)的成果開源發(fā)布，便可以得到12萬(wàn)美元的折扣），可以做各種家務(wù)，比如開啤酒瓶蓋，用“手”把臟碗放進(jìn)洗碗機(jī)，給桌子鋪上桌布并擺放好干凈餐具，給地毯吸塵，疊毛巾，割草，在快要沒電時(shí)，自己尋找周圍的電源插座，并把自己插上去充電等等。

二、一個(gè)什么都不懂關(guān)于機(jī)器人方面的人，具體怎么獨(dú)立做出一個(gè)機(jī)器人來(lái)，需要哪些知識(shí)？？

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機(jī)器人制作入門

2005-12-17 10:36:13| 分類：機(jī)器人_教學(xué)日志 |字號(hào) 訂閱

機(jī)器人制作入門

ISBN：

781077560X

價(jià)格：

出版社：

北京航空航天大學(xué)出版社

作者：

：〔美〕David Cook著崔維娜王巍高玉蘋鄭靜譯

出版日期：

2005.07

版次： 1

裝幀：平裝

頁(yè)數(shù)： 466

開本： 16開

中圖法分類：

TP242

簡(jiǎn)介

本書從一個(gè)業(yè)余機(jī)器人制作者的角度細(xì)致、淺顯地講述了自制機(jī)器人的制作過(guò)程。全書以制作一個(gè)巡線機(jī)器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購(gòu)、控制電路的制作、機(jī)器人殼體的制作、運(yùn)行調(diào)試等內(nèi)容。

本書簡(jiǎn)單、易懂，描述細(xì)致入微，對(duì)讀者制作過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題做了詳細(xì)的考慮，并提供了調(diào)試電路和解決問(wèn)題的辦法。

本書除可作為機(jī)器人制作的讀物外，也適合作為中學(xué)生課外科技活動(dòng)的輔導(dǎo)教材。

第1章歡迎機(jī)器人發(fā)明家

1.1 4門學(xué)科1

1.2 自制機(jī)器人剖析2

1.2.1 大腦3

1.2.2 電力單元4

1.2.3 傳感器6

1.2.4 動(dòng)作及反饋7

1.2.5 其他元件9

1.2.6 機(jī)身10

1.3 制作10

1.3.1 循序漸進(jìn)11

1.3.2 模塊制作11

1.3.3 輕松快樂12

1.3.4 尋求友愛和幫助13

1.4 后續(xù)內(nèi)容13

第2章獲得工具和零件的途徑

2.1 訂閱免費(fèi)信息15

2.2 發(fā)現(xiàn)潛在信息17

2.2.1 解讀欄目的內(nèi)容17

2.2.2 清點(diǎn)商品目錄的頁(yè)數(shù)17

2.2.3 價(jià)格比較17

2.3 省錢18

第3章安全

3.1 從年齡和閱歷中受益20

3.2 遵循使用說(shuō)明20

3.3 戴上安全護(hù)目鏡21

3.4 穿戴其他安全服裝22

3.5 確保足夠的通風(fēng)23

3.6 正確存放23

3.7 飯前洗手23

3.8 避開危險(xiǎn)的化學(xué)元素24

3.8.1 鉛24

3.8.2 汞24

3.8.3 鎘26

3.9 觸電26

3.9.1 AC與DC26

3.9.2 使用可充電電池和專業(yè)變壓器26

3.9.3 通過(guò)斷路開關(guān)和GFCI插座連接27

3.9.4 保留接地引腳29

3.9.5 斷開電源29

3.10 避開危險(xiǎn)機(jī)器人30

3.11 估計(jì)電機(jī)大小30

3.12 照明30

3.13 好好休息并且保持頭腦冷靜31

第4章數(shù)字萬(wàn)用表

4.1 必備特性33

4.1.1 數(shù)字式33

4.1.2 位數(shù)34

4.1.3 DC電壓34

4.1.4 DC電流34

4.1.5 電阻35

4.1.6 探針或引線35

4.1.7 過(guò)載/保險(xiǎn)絲保護(hù)35

4.2 最好具備的特性36

4.2.1 電容36

4.2.2 二極管36

4.2.3 導(dǎo)通36

4.2.4 頻率37

4.2.5 占空度37

4.2.6 自動(dòng)改變量程37

4.2.7 自動(dòng)斷電39

4.2.8 晶體管39

4.2.9 雙顯示39

4.2.10 最大值40

4.2.11 最小值40

4.2.12 支架40

4.3 可選特性41

4.3.1 電感41

4.3.2 RS232/數(shù)據(jù)接口41

4.3.3 示波器42

4.3.4 背景燈42

4.3.5 秒表/單脈沖寬度42

4.3.6 溫度42

4.3.7 聲音42

4.3.8 計(jì)數(shù)42

4.3.9 條形圖43

4.3.10 數(shù)據(jù)保持43

4.3.11 數(shù)據(jù)自動(dòng)保持43

4.3.12 高/低邏輯電路43

4.3.13 存儲(chǔ)器44

4.3.14 相對(duì)模式44

4.3.15 偏移量44

4.3.16 極值測(cè)試/比較44

4.3.17 機(jī)架或橡膠罩44

4.4 AC特性45

4.4.1 AC電壓45

4.4.2 真值RMS46

4.4.3 AC電流46

4.5 獲得彎鉤探針適配器46

4.6 基本的萬(wàn)用表廣告對(duì)比47

4.6.1 了解特惠型數(shù)字萬(wàn)用表的特性47

4.6.2 了解具備計(jì)算機(jī)接口的萬(wàn)用表的特性48

4.6.3 熟悉多功能高精度萬(wàn)用表的特性50

4.6.4 不同特性商品的價(jià)格52

4.7 沒有萬(wàn)用表寸步難行52

第5章數(shù)值和單位

5.1 選擇公制53

5.2 簡(jiǎn)化1 000的乘冪53

5.2.1 M和m55

5.2.2 希臘字母的替換56

5.3 單位縮寫56

5.4 太小了57

5.4.1 猜測(cè)遺漏的單位57

5.4.2 從三位數(shù)字?jǐn)U展開58

5.4.3 把顏色轉(zhuǎn)換為數(shù)字58

5.4.4 利用萬(wàn)用表確定元件值60

5.5 所涉及的基礎(chǔ)內(nèi)容60

第6章巡線機(jī)器人

6.1 定義路徑狀態(tài)63

6.1.1 表面材料63

6.1.2 路徑照明63

6.1.3 確定線路63

6.1.4 選擇線路標(biāo)志材料64

6.1.5 彎曲和交叉線路65

6.1.6 總結(jié)路徑狀態(tài)67

6.2 選擇機(jī)器人尺寸67

6.3 觀察“三明治”68

6.3.1 檢測(cè)“三明治”68

6.3.2 “三明治”的機(jī)身75

6.4 制作77

第7章 9V電池

7.1 測(cè)試電池電壓78

7.1.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于電壓測(cè)試79

7.1.2 分析測(cè)試結(jié)果80

7.2 9V電池的特性81

7.3 推薦可選用的9 V電池83

7.3.1 鎳氫電池83

7.3.2 堿性電池83

7.3.3 專用電池84

7.3.4 不推薦使用的電池84

7.4 電池品牌名稱85

7.5 給機(jī)器人使用9 V電池86

7.5.1 電池的安裝87

7.6 再接再厲89

第8章鱷魚夾和測(cè)試線

8.1 今晚鱷魚餓了90

8.2 獲得彎鉤線夾91

8.3 測(cè)試跳線92

8.3.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于導(dǎo)通測(cè)試93

8.3.2 斷開連接測(cè)試94

8.3.3 短接測(cè)試95

8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測(cè)試96

8.4 查找意外的電氣連接97

8.5 用跳線進(jìn)行探測(cè)98

第9章電阻

9.1 用電阻限制能量99

9.2 獲得一個(gè)電阻分類盒100

9.3 理解尺寸大小和允許誤差101

9.4 裁剪電阻102

9.5 電阻和歐姆104

9.6 電阻的測(cè)試104

9.6.1 解釋萬(wàn)用表上顯示的電阻值105

9.6.2 體驗(yàn)電阻量程105

9.7 分類和存儲(chǔ)107

9.8 不要受后續(xù)內(nèi)容的誘惑109

第10章發(fā)光二極管

10.1 LED的特性110

10.1.1 LED的尺寸110

10.1.2 LED的形狀112

10.1.3 LED鏡頭分類113

10.1.4 LED的觀測(cè)角度114

10.1.5 LED的顏色115

10.1.6 LED的亮度116

10.1.7 LED的效率116

10.2 LED的截止117

10.3 識(shí)別多色LED118

10.3.1 雙色118

10.3.2 三色或三態(tài)118

10.3.3 全色119

10.4 測(cè)試LED120

10.4.1 設(shè)置萬(wàn)用表用于測(cè)試二極管120

10.4.2 解讀LED的測(cè)試結(jié)果121

10.5 多品種采購(gòu)123

10.6 照亮你的路123

第11章制作和測(cè)試一個(gè)電源指示電路

11.1 元件明細(xì)列表125

11.2 電路原理圖126

11.3 搭建電源指示電路127

11.3.1 你看到光了嗎？128

11.3.2用電源指示電路做試驗(yàn)128

11.4 理解每一個(gè)元件的作用128

11.5 測(cè)量電源指示電路129

11.5.1 測(cè)量電路里的電壓129

11.5.2 測(cè)試“某一點(diǎn)”的電壓131

11.5.3 測(cè)試元件的電壓“降”或元件“兩端”的電壓132

11.5.4 匯總電路電壓133

11.6 測(cè)量電流134

11.6.1 計(jì)算電池壽命136

11.6.2 不要采用探針插入電流端口測(cè)量電壓139

11.7 電路總結(jié)139

第12章無(wú)焊接樣機(jī)開發(fā)

12.1 需要一個(gè)更好的方法141

12.2 無(wú)焊接面包板141

12.2.1 用孔連接142

12.2.2 接線柱146

12.2.3 選擇面包板147

12.3 無(wú)焊接面包板的導(dǎo)線148

12.3.1 選擇跳線150

12.4 自制跳線152

12.4.1 剝落導(dǎo)線末端的絕緣層153

12.4.2 按給定尺寸截取導(dǎo)線長(zhǎng)度154

12.4.3 繞彎導(dǎo)線末端155

12.5 連接158

第13章搭建無(wú)焊接面包板

13.1 考慮電源159

13.1.1 準(zhǔn)備9 V電池快速連接器160

13.1.2 把電源連到接線柱161

13.2 選擇一個(gè)電源開關(guān)162

13.2.1 SPDT163

13.2.2 把電源開關(guān)安裝在面包板上163

13.3 連接電源總線164

13.3.1 萬(wàn)用表和跳線的配合165

13.3.2 連接下總線167

13.3.3 中間斷開168

13.4 安裝電源指示LED168

13.4.1 測(cè)試某點(diǎn)的電壓170

13.4.2 修剪導(dǎo)線171

13.5 揭開機(jī)器人電源開關(guān)的秘密171

13.6 更多準(zhǔn)備172

第14章可變電阻

14.1 電位計(jì)173

14.1.1 微調(diào)電位計(jì)174

14.1.2 擰表盤175

14.1.3 準(zhǔn)備多種微調(diào)電位計(jì)176

14.1.4 測(cè)試電位計(jì)176

14.2 可調(diào)亮度的LED電路178

14.3 亮度平衡電路179

14.4 硫化鎘光敏電阻181

14.4.1 準(zhǔn)備多種光敏電阻182

14.4.2 體驗(yàn)光敏電阻的阻值變化183

14.5 光控電路183

14.6 平衡亮度傳感電路184

14.6.1 成對(duì)的亮度傳感器185

14.6.2 匹配光敏電阻185

14.6.3 用于電阻平衡的微調(diào)電位計(jì)186

14.6.4 限流電阻187

14.6.5 測(cè)試點(diǎn)187

14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190

14.6.7 建立平衡亮度傳感電路190

14.6.8 無(wú)法調(diào)平亮度傳感電路191

第15章比較器

15.1 電壓比較器192

15.1.1 檢查L(zhǎng)M393193

15.1.2 準(zhǔn)備比較器195

15.2 亮度比較電路197

15.2.1 比較原理圖和接線表197

15.2.2 標(biāo)注元件198

15.2.3 繪制連接和斷開的導(dǎo)線198

15.2.4 理解亮度比較電路198

15.2.5 亮度比較電路的元件列表198

15.2.6 搭建亮度比較電路199

15.3 添加車頭燈202

15.3.1 理解車頭燈電路的兩個(gè)LED203

15.3.2 搭建車頭燈電路204

15.3.3 重復(fù)串聯(lián)LED的技巧205

15.4 簡(jiǎn)單整理一下思路206

第16章晶體管開關(guān)

16.1 定義負(fù)電源207

16.1.1 聚焦2907A晶體管208

16.2 用萬(wàn)用表測(cè)試雙極型晶體管210

16.2.1 用帶有晶體管插座的萬(wàn)用表測(cè)量210

16.2.2 用有二極管模式的萬(wàn)用表測(cè)試212

16.3 雙極型晶體管測(cè)試電路214

16.3.1 檢查PNP晶體管測(cè)試電路的原理圖214

16.3.2 搭建PNP晶體管測(cè)試電路215

16.3.3 檢查NPN型晶體管測(cè)試電路的原理圖216

16.3.4 搭建NPN晶體管測(cè)試電路217

16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218

16.4.1 計(jì)算晶體管的極限電流218

16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220

16.5 總結(jié)PNP和NPN晶體管220

第17章 DC電機(jī)

17.1 DC電機(jī)的工作原理223

17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)223

17.1.2 鐵芯永磁DC無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)227

17.1.3 無(wú)鐵芯永磁DC有刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)229

17.2 簡(jiǎn)單的DC電機(jī)電路230

17.2.1 為簡(jiǎn)單DC電機(jī)電路選擇電機(jī)230

17.2.2 選擇簡(jiǎn)單DC電機(jī)電路的電池231

17.2.3 搭建簡(jiǎn)單DC電機(jī)電路232

17.3 DC電機(jī)的基本特性233

17.3.1 DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速特性233

17.3.2 DC電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性237

17.3.3 DC電機(jī)的電壓特性239

17.3.4 DC電機(jī)的電流特性241

17.3.5 DC電機(jī)的效率244

17.3.6 DC電機(jī)的聽覺噪聲特性245

17.3.7 DC電機(jī)的電子噪聲245

17.3.8 DC電機(jī)的質(zhì)量特性246

17.3.9 DC電機(jī)的尺寸特性246

17.3.10 總結(jié)DC電機(jī)的特性246

17.4 DC齒輪減速電機(jī)247

17.4.1 直齒輪減速電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)248

17.4.2 齒輪齒數(shù)比250

17.4.3 速度轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩的缺點(diǎn)252

17.4.4 齒輪減速電機(jī)的缺點(diǎn)252

17.4.5 行星和直齒輪減速電機(jī)252

17.4.6 選擇齒輪減速電機(jī)254

17.5 繼續(xù)前進(jìn)254

第18章添加齒輪減速電機(jī)

18.1 選擇齒輪減速電機(jī)255

18.1.1 準(zhǔn)備齒輪減速電機(jī)256

18.1.2 檢查齒輪減速電機(jī)257

18.2 在亮度比較電路上添加電機(jī)259

18.2.1 二極管259

18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機(jī)261

18.3 完成電路263

第19章車輪

19.1 車輪結(jié)構(gòu)264

19.2 機(jī)器人車輪的特點(diǎn)265

19.2.1 樹脂充氣輪胎265

19.2.2 輪胎外形266

19.2.3 輪胎的寬度267

19.2.4 輪胎胎面設(shè)計(jì)267

19.2.5 輪胎直徑268

19.2.6 機(jī)器人輪胎的選擇271

19.3 為“三明治”機(jī)器人選擇車輪272

19.3.1 確定最大或者最小尺寸273

19.3.2 依據(jù)速度來(lái)決定最大尺寸275

19.3.3 為“三明治”機(jī)器人選擇車輪275

19.3.4 “三明治”車輪的另外一種選擇276

19.4 清洗輪胎278

19.5 讓車輪轉(zhuǎn)起來(lái)吧280

第20章聯(lián)軸器

20.1 制作管子281

20.1.1 選擇銅管還是鋁管281

20.1.2 確定金屬管的尺寸282

20.2 測(cè)量、截取、制管285

20.2.1 確定并標(biāo)記管子長(zhǎng)度285

20.2.2 截取、制管286

20.2.3 打磨并完成切割289

20.2.4 測(cè)試切削結(jié)果289

20.3 樂高十字輪軸290

20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長(zhǎng)度290

20.3.2 準(zhǔn)備樂高輪軸292

20.4 粘接聯(lián)軸器293

20.4.1 脫膠293

20.4.2 用環(huán)氧樹脂293

20.5 在聯(lián)軸器上鉆個(gè)螺紋孔295

20.5.1 鉆孔前先做標(biāo)記295

20.5.2 鉆臺(tái)296

20.5.3 鉆臺(tái)用的老虎鉗297

20.5.4 開始鉆孔297

20.5.5 攻絲298

20.5.6 裝上緊固螺絲299

20.6 欣賞一下聯(lián)軸器299

第21章焊接設(shè)備

21.1 焊錫絲302

21.2 助焊劑303

21.3 烙鐵304

21.4 焊接架305

21.5 焊接用海綿306

21.6 “輔助手”工具307

21.7 真空吸焊器308

21.8 典型的焊接流程309

21.9 準(zhǔn)備焊接310

第22章焊接和連線

22.1 連接電機(jī)和開關(guān)311

22.1.1 連接電機(jī)311

22.1.2 把巡線開關(guān)連接起來(lái)327

22.1.3 連接LED套管電路332

22.1.4 完成工作334

22.2 焊接經(jīng)驗(yàn)334

第23章母板

23.1 巡線電路335

23.1.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)焊接與印刷電路板337

23.1.2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)焊接巡線電路338

23.2 測(cè)試機(jī)器人電路347

23.2.1 低電阻電路的危險(xiǎn)347

23.2.2 檢查未焊接的引腳348

23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348

23.2.4 測(cè)量整個(gè)電路的阻抗348

23.2.5 測(cè)量電壓降350

23.2.6 重新加熱焊點(diǎn)350

23.3 屏住呼吸351

第24章車體制作

24.1 著手做機(jī)器人車體352

24.1.1 構(gòu)圖352

24.1.2 構(gòu)思，然后按照適用元件的限制再修訂353

24.1.3 設(shè)計(jì)車體353

24.1.4 采用預(yù)制平臺(tái)355

24.2 改造“三明治”的容器357

24.2.1 鉆電機(jī)孔357

24.2.2 裝配電機(jī)361

24.2.3 制作電機(jī)套管364

24.2.4 安裝電機(jī)和套管369

24.2.5 做開關(guān)和電池固定支架369

24.2.6 安裝電路板372

24.2.7 為微調(diào)電位計(jì)鉆孔377

24.2.8 在容器蓋子上切個(gè)窗口378

24.2.9 完成接觸378

24.3 準(zhǔn)備動(dòng)起來(lái)379

第25章試運(yùn)行巡線機(jī)器人

25.1 校正并擰緊380

25.1.1 初步測(cè)試380

25.1.2 試運(yùn)行??巡一條直線385

25.1.3 校正常見的問(wèn)題385

25.1.4 機(jī)器人是直線行進(jìn)的嗎？389

25.2 處女航391

25.2.1 解決轉(zhuǎn)向問(wèn)題391

25.3 提高潛在性能392

25.3.1 電池的反接保護(hù)393

25.3.2 用電容消除電涌393

25.3.3 改善巡線能力394

25.4 最后的謝幕396

第26章再次登臺(tái)

26.1 機(jī)器人組件397

26.1.1 邏輯芯片397

26.1.2 微控制器398

26.1.3 穩(wěn)壓器400

26.1.4 電容402

26.1.5 太陽(yáng)能403

26.1.6 電阻網(wǎng)絡(luò)405

26.1.7 按鈕405

26.1.8 DIP開關(guān)406

26.1.9 跳接器和短路塊407

26.1.10 傾斜傳感器408

26.1.11 溫度傳感器409

26.1.12 接觸傳感器409

26.1.13 物體探測(cè)和紅外遙控410

26.1.14 距離和目標(biāo)傳感器411

26.1.15 振蕩器和晶體412

26.1.16 聲音413

26.1.17 繼電器414

26.1.18 添加齒輪415

26.1.19 舵機(jī)417

26.1.20 編碼器417

26.1.21 顯示屏418

26.1.22 無(wú)線數(shù)據(jù)傳送和控制419

26.2 挑戰(zhàn)每一天420

26.2.1 給室內(nèi)植物澆水的機(jī)器人420

26.2.2 自動(dòng)堆肥車421

26.2.3 垃圾傾倒器421

26.2.4 擦窗機(jī)器人421

26.2.5 屋頂老鼠421

26.2.6 微型掃雪機(jī)422

26.2.7 鼻涕蟲碾碎機(jī)422

26.2.8 自動(dòng)街道郵箱422

26.3 競(jìng)賽422

26.3.1 全世界的相撲機(jī)器人423

26.3.2 三人組的大學(xué)機(jī)器人滅火比賽424

26.3.3 亞特蘭大機(jī)器人吸塵器比賽424

26.3.4 西雅圖機(jī)器人協(xié)會(huì)的機(jī)器人聚會(huì)424

26.3.5 達(dá)拉斯個(gè)人機(jī)器人小組??Roborama425

26.3.6 伊利諾斯州機(jī)器人技術(shù)俱樂部425

26.4 廣闊的機(jī)器人世界425

第27章附錄

27.1 魔術(shù)般的歐姆定律426

27.1.1 歐姆定律有助于選擇限流電阻427

27.1.2 通過(guò)電壓來(lái)確定電流427

27.1.3 歐姆定律的關(guān)鍵428

27.1.4 歐姆定律最根本的含義428

27.2 在我寫書時(shí)偶然損壞的元件428

27.2.1 怎樣安裝9 V電池428

27.2.2 把開關(guān)熔斷429

27.2.3 萬(wàn)用表保險(xiǎn)絲爆裂430

27.2.4 第二次犯錯(cuò)432

27.3 電壓的實(shí)際名稱432

27.3.1 地，不是負(fù)極電壓432

27.3.2 V的含義432

三、西安一9歲小暖男為媽媽自制掃地機(jī)，你家孩子做過(guò)哪些“小發(fā)明”？

緩解爸媽的家務(wù)壓力。盡管現(xiàn)在我們會(huì)有了不少的電子科技產(chǎn)品來(lái)代替其實(shí)做家務(wù)，例如智能掃地機(jī)

四、自主智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

自主機(jī)器人自行行動(dòng)。人類對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以響應(yīng)外部 *** 。非常簡(jiǎn)單的顛簸機(jī)器人很好地說(shuō)明了它的工作原理。

這種機(jī)器人有一個(gè)保險(xiǎn)杠傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物。當(dāng)您打開機(jī)器人時(shí)，它會(huì)沿直線拉動(dòng)。當(dāng)它最終撞到障礙物時(shí)，撞擊會(huì)觸發(fā)其保險(xiǎn)杠傳感器。機(jī)器人的程序告訴它后退、向右轉(zhuǎn)并再次向前移動(dòng)，以響應(yīng)每一次碰撞。這樣，機(jī)器人在遇到障礙物時(shí)就會(huì)改變方向。

一些自主機(jī)器人只能在熟悉的、受限的環(huán)境中工作。例如，割草機(jī)器人依靠掩埋的邊界標(biāo)記來(lái)定義院子的范圍。辦公室清潔機(jī)器人可能需要建筑物的地圖才能從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)地板上使用彩色磁帶來(lái)幫助他們導(dǎo)航。在其他工作中，這家在線零售商使用機(jī)器人將物品交付給人類，讓員工專注于包裝訂單，而不是搜索倉(cāng)庫(kù)貨架。

移動(dòng)機(jī)器人通常使用紅外線或超聲波傳感器來(lái)查看障礙物。這些傳感器的工作方式與動(dòng)物回聲定位相同：機(jī)器人發(fā)出聲音信號(hào)或紅外光束并檢測(cè)信號(hào)的反射。機(jī)器人根據(jù)信號(hào)反彈所需的時(shí)間來(lái)定位到障礙物的距離。更復(fù)雜的機(jī)器人可能配備光探測(cè)和測(cè)距（激光雷達(dá)）設(shè)備，該設(shè)備使用光而不是聲音來(lái)幫助機(jī)器人確定其在環(huán)境中的位置。

即使是現(xiàn)成的機(jī)器人吸塵器也使用多種方法在您的客廳中找到自己的方式。除了碰撞傳感器，它們還有懸崖傳感器（它要倒下了嗎？）、墻壁傳感器（前面是什么？）和光學(xué)編碼器（它走了多遠(yuǎn)？）。以這種方式使用多個(gè)傳感器創(chuàng)建地圖稱為同時(shí)定位和映射 (SLAM)。

一些機(jī)器人使用立體視覺來(lái)觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭為這些機(jī)器人提供深度感知，圖像識(shí)別軟件使它們能夠定位和分類各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來(lái)分析它們周圍的世界。波士頓動(dòng)力公司的 Spot 類似狗的機(jī)器人配備了 360 度全景相機(jī)，但該公司還提供云臺(tái)變焦和紅外輻射相機(jī)。這使美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)能夠在冒險(xiǎn)進(jìn)入開闊地帶之前測(cè)試機(jī)器人在拐角處尋找敵人的能力。

更先進(jìn)的機(jī)器人會(huì)分析和適應(yīng)陌生環(huán)境，甚至是地形崎嶇的地區(qū)。這些機(jī)器人可以將某些地形模式與某些動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。例如，漫游者機(jī)器人可能會(huì)根據(jù)其視覺傳感器構(gòu)建其前方土地的地圖。如果地圖顯示出非常崎嶇不平的地形模式，機(jī)器人就會(huì)知道要另辟蹊徑。美國(guó)宇航局的恒心漫游車就是一個(gè)例子。

跟隨機(jī)器人從觀察我們中學(xué)習(xí)。自主農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造商 Burro使用攝像頭和 GPS 的組合來(lái)四處走動(dòng)，但機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)通過(guò)跟隨人類來(lái)學(xué)習(xí)它的工作。Piaggio Fast Forward 的 Gita 機(jī)器人在搬運(yùn)他們的東西時(shí)跟隨他們的人類領(lǐng)袖。該設(shè)備甚至可以在您騎自行車時(shí)尾隨您。它的最高速度為每小時(shí) 35 英里（每小時(shí) 56 公里）。

自制機(jī)器人

在最后幾節(jié)中，我們研究了機(jī)器人世界中最突出的領(lǐng)域——工業(yè)機(jī)器人和研究機(jī)器人。多年來(lái)，這些領(lǐng)域的專業(yè)人士在機(jī)器人技術(shù)方面取得了大部分重大進(jìn)展，但他們并不是唯一制造機(jī)器人的人。幾十年來(lái)，一小群熱情的愛好者一直在世界各地的車庫(kù)和地下室中制造機(jī)器人。

自制機(jī)器人技術(shù)是一種快速擴(kuò)張的亞文化，在網(wǎng)絡(luò)上占有相當(dāng)大的份額。業(yè)余機(jī)器人專家可能會(huì)使用手頭上的任何東西來(lái)拼湊他們的作品，例如舊玩具、錄像機(jī)和其他隨機(jī)剩余的小玩意，但創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)使得尋找組件、分享想法和教育其他人了解 DIY 電子產(chǎn)品變得容易。

機(jī)器人只是創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)的一部分，但許多 DIY 工具可用于廣泛的應(yīng)用。廉價(jià)的單板計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大，足以應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的項(xiàng)目。像Instructables和Thingiverse這樣的網(wǎng)站讓制造商可以相互分享計(jì)劃。學(xué)校、大學(xué)、圖書館甚至社區(qū)內(nèi)都有創(chuàng)客空間、黑客空間和工廠實(shí)驗(yàn)室，供人們借用工具并在組裝自己的作品時(shí)相互學(xué)習(xí)。許多人擁有 3D 打印機(jī)，可根據(jù)您的定制規(guī)格打印機(jī)器人零件。

自制機(jī)器人與專業(yè)機(jī)器人一樣多種多樣。一些周末機(jī)器人專家修補(bǔ)精心設(shè)計(jì)的步行機(jī)器，一些設(shè)計(jì)自己的服務(wù)機(jī)器人，還有一些創(chuàng)造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人。最熟悉的競(jìng)技機(jī)器人是遙控戰(zhàn)斗機(jī)，就像您在“ BattleBots ”中看到的那樣。有些人可能不認(rèn)為 BattleBots 是“真正的機(jī)器人”，因?yàn)樗鼈儧]有可重新編程的計(jì)算機(jī)大腦。它們基本上是增強(qiáng)型遙控車。

更先進(jìn)的競(jìng)技機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制。例如，足球機(jī)器人在完全沒有人工輸入的情況下踢足球。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的足球機(jī)器人隊(duì)包括幾個(gè)與中央計(jì)算機(jī)通信的獨(dú)立機(jī)器人。計(jì)算機(jī)通過(guò)攝像機(jī)“看到”整個(gè)足球場(chǎng)，并根據(jù)顏色識(shí)別自己的團(tuán)隊(duì)成員、對(duì)手的成員、球和球門。計(jì)算機(jī)使用此信息來(lái)決定如何指揮其團(tuán)隊(duì)。

以上就是關(guān)于自制小型機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。