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機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面（機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面內(nèi)容）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-11 23:00:51 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 131 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面的問題，以下是小編對(duì)此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)什么
2、機(jī)器人領(lǐng)域十大前沿技術(shù)，你知道幾個(gè)？
3、人工智能包含哪些技術(shù)？
4、工業(yè)機(jī)器人涉及到那些技術(shù)？

機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面（機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面內(nèi)容）

一、機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)什么

機(jī)器人技術(shù)專業(yè)學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù)，培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有良好職業(yè)道德和人文素養(yǎng)，掌握機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動(dòng)、PLC 應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等基本知識(shí)。

相關(guān)專業(yè)通識(shí)（X類課程）：工程設(shè)計(jì)、智能控制、機(jī)械制造、電子電氣、專業(yè)基礎(chǔ)等。

機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面（機(jī)器人技術(shù)包括哪些方面內(nèi)容）

機(jī)器人技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景：

機(jī)器人技術(shù)專業(yè)目前以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的技能型人才為主，隨著工業(yè)機(jī)器人的普及應(yīng)用，未來相關(guān)領(lǐng)域會(huì)釋放出大量的技能型崗位，所以選擇該專業(yè)未來的就業(yè)前景還是比較廣闊的。中國(guó)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)份額的1/3。

隨著生產(chǎn)智能制造化加速升級(jí)改造，機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)旺盛，而機(jī)器人技術(shù)人才緊缺，機(jī)器人研發(fā)人才，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，安裝調(diào)試人才及系統(tǒng)集成項(xiàng)目人才是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)非常缺乏的，未來幾年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)前景非?？捎^。

二、機(jī)器人領(lǐng)域十大前沿技術(shù)，你知道幾個(gè)？

近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時(shí)，我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤點(diǎn)十大機(jī)器人最前沿技術(shù)，供各位機(jī)械精英參考。

1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)

柔性機(jī)器人關(guān)閥門

柔性機(jī)器人技術(shù)是指采用柔韌性材料進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。柔性材料具有能在大范圍內(nèi)任意改變自身形狀的特點(diǎn)，在管道故障檢查、醫(yī)療診斷、偵查探測(cè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

2.機(jī)器人可變形——液態(tài)金屬控制技術(shù)

英國(guó)科學(xué)家通過編程控制液態(tài)金屬

液態(tài)金屬控制技術(shù)指通過控制電磁場(chǎng)外部環(huán)境，對(duì)液態(tài)金屬材料進(jìn)行外觀特征、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確控制的一種技術(shù)，可用于智能制造、災(zāi)后救援等領(lǐng)域。

液態(tài)金屬是一種不定型、可流動(dòng)液體的金屬，目前的技術(shù)重點(diǎn)主要集中在液態(tài)金屬的鑄造成型上，液態(tài)機(jī)器人還只是一個(gè)美好的愿景。

3.生物信號(hào)可以控制機(jī)器人——生肌電控制技術(shù)

意大利技術(shù)研究院研發(fā)的兒童機(jī)器人iCub

生肌電控制技術(shù)利用人類上肢表面肌電信號(hào)來控制機(jī)器臂，在遠(yuǎn)程控制、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域有著較為廣闊的應(yīng)用。

4.機(jī)器人可以有皮膚——敏感觸覺技術(shù)

觸覺機(jī)械手“Gentle Bot”抓取西紅柿

敏感觸覺技術(shù)指采用基于電學(xué)和微粒子觸覺技術(shù)的新型觸覺傳感器，能讓機(jī)器人對(duì)物體的外形、質(zhì)地和硬度更加敏感，最終勝任醫(yī)療、勘探等一系列復(fù)雜工作。

5.“主動(dòng)”交流——會(huì)話式智能交互技術(shù)

采用會(huì)話式智能交互技術(shù)研制的機(jī)器人不僅能理解用戶的問題并給出精準(zhǔn)答案，還能在信息不全的情況下主動(dòng)引導(dǎo)完成會(huì)話。

蘋果公司新一代會(huì)話交互技術(shù)將會(huì)擺脫Siri一問一答的模式，甚至可以主動(dòng)發(fā)起對(duì)話。

6.機(jī)器人有心理活動(dòng)—— 情感識(shí)別技術(shù)

日本SBRH研發(fā)的Pepper對(duì)人的感情識(shí)別

情感識(shí)別技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)人類情感甚至是心理活動(dòng)的有效識(shí)別，使機(jī)器人獲得類似人類的觀察、理解、反應(yīng)能力，可應(yīng)用于機(jī)器人輔助醫(yī)療康復(fù)、刑偵鑒別等領(lǐng)域。

對(duì)人類的面部表情進(jìn)行識(shí)別和解讀，是和人臉識(shí)別相伴相生的一種衍生技術(shù)。

7.用意念操控機(jī)器——腦機(jī)接口技術(shù)

借助focausedu實(shí)現(xiàn)用意念寫字

腦機(jī)接口技術(shù)指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，可應(yīng)用于助殘康復(fù)、災(zāi)害救援和娛樂體驗(yàn)。

8.機(jī)器人帶路——自動(dòng)駕駛技術(shù)

“阿爾法巴”智能駕駛公交系統(tǒng)

應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)可為人類提供自動(dòng)化、智能化的裝載和運(yùn)輸工具，并延伸到道路狀況測(cè)試、國(guó)防軍事安全等領(lǐng)域。

9.再造虛擬現(xiàn)場(chǎng)——虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)

mVR虛擬現(xiàn)實(shí)手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)處理脊柱的臨床案例

虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人技術(shù)可實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的虛擬遙控操作，在維修檢測(cè)、娛樂體驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應(yīng)用價(jià)值。

10.機(jī)器人之間互聯(lián)——機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)

德國(guó)機(jī)器人展上的智能機(jī)械手

機(jī)器人云服務(wù)技術(shù)指機(jī)器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進(jìn)行存儲(chǔ)與計(jì)算，即時(shí)響應(yīng)需求和實(shí)現(xiàn)功能，有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識(shí)共享，為用戶提供無限擴(kuò)展、按需使用的新型機(jī)器人服務(wù)方式。

三、人工智能包含哪些技術(shù)？

工智能計(jì)算機(jī)科支企圖解智能實(shí)質(zhì)并產(chǎn)種新能類智能相似式做反應(yīng)智能機(jī)器該領(lǐng)域研究包括機(jī)器、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自語(yǔ)言處理專家系統(tǒng)等。

人工智能（Artificial_Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。

說起人工智能我們大家都很熟悉，各種人工智能概念，AI概念層不出窮，仔細(xì)想來無外乎智能音箱、智能打印機(jī)、智能售賣機(jī)等等諸如此類似乎沒多少“智能”，和我們腦海中的“AI印象”，如：終結(jié)者、機(jī)器人、阿爾法狗、自動(dòng)駕駛等技術(shù)大相徑庭。

目前，普遍認(rèn)為人工智能的研究始于1956年達(dá)特茅斯會(huì)議，早期人工智能研究中，如何定義人工智能是個(gè)喋喋不休的問題，但基調(diào)始終是：像人一樣決策、像人一樣行動(dòng)、理性的決策、理性的行動(dòng)等研究方向。

四、工業(yè)機(jī)器人涉及到那些技術(shù)？

機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。

此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)，在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。

機(jī)器人傳感技術(shù)

機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

機(jī)器人遙控和監(jiān)控技術(shù)

在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行焊接或其它作業(yè)，需要有遙控的機(jī)器人代替人去工作。當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。

虛擬機(jī)器人技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

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