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特斯拉自動駕駛技術(shù)原理（特斯拉自動駕駛技術(shù)原理圖）

發(fā)布時間：2023-05-24 20:10:42 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 108

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本文目錄:

特斯拉自動駕駛依靠的是什么
特斯拉的自動駕駛靠什么實現(xiàn)
特斯拉如何自動駕駛？
特斯拉自動駕駛什么原理

特斯拉自動駕駛技術(shù)原理（特斯拉自動駕駛技術(shù)原理圖）

特斯拉自動駕駛依靠的是什么

【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動駕駛主要依靠攝像頭，然后再通過強大的AI芯片，和大量的機器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識別坑，甚至識別路牌上的字符，該往哪里，這個做法讓車子更智能，但是難度會更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)以及強大的算力，利好芯片

特斯拉的自動駕駛是兩只不同的技術(shù)路線，特斯拉主要依靠攝像頭，然后再通過強大的AI芯片，和大量的機器學(xué)習(xí)，讓汽車?yán)锏碾娔X知道前面是不是障礙物，要不要躲避，前面是不是坑，怎么識別坑，甚至識別路牌上的字符，該往哪里，這個做法讓車子更智能，但是難度會更大，依賴更多的大數(shù)據(jù)和機器學(xué)習(xí)以及強大的算力，利好芯片，可惜這種芯片現(xiàn)在只有英偉達，特斯拉，蘋果，谷歌這些公司設(shè)計研發(fā)，目前只有英偉達外供。

這兩種方法各有優(yōu)劣，特斯拉的做法更依賴芯片，視頻識別算法，以及感知距離短，而且受限制更大，比如在能見度不好的路面，或者攝像頭鏡頭被泥水污染。

相對的，華為的技術(shù)對芯片依賴度就降低了，但是華為方案也是有缺點的，比如說車輛行駛前方飛來一個塑料袋，華為的方案識別壓根不管是塑料袋還是磚頭，都是障礙物，該躲，而特斯拉也許會認(rèn)出這個是個塑料袋，直接碾壓過去。目前看來，華為的方案應(yīng)該是優(yōu)于特斯拉的。后面的技術(shù)發(fā)展應(yīng)該是兩者相互融合。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

特斯拉的自動駕駛靠什么實現(xiàn)

【太平洋汽車網(wǎng)】依靠人工智能、機器學(xué)習(xí)、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。

人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬，能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、機器學(xué)習(xí)、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。常聽說的特斯拉汽車、谷歌汽車就屬于自動駕駛汽車。

機器學(xué)習(xí)是讓機器從大量樣本數(shù)據(jù)中自動學(xué)習(xí)其規(guī)律，并根據(jù)學(xué)習(xí)到的規(guī)律預(yù)測未知數(shù)據(jù)的過程。機器學(xué)習(xí)的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中暗藏的規(guī)律，由此對未知進行預(yù)測。這個過程要通過學(xué)習(xí)來實現(xiàn)，學(xué)習(xí)用到的材料則是大數(shù)據(jù)。機器學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)搜索、垃圾郵件過濾、推薦系統(tǒng)、網(wǎng)頁搜索排序、廣告投放、信用評價、欺詐監(jiān)測等領(lǐng)域。

沃達德軟件通過人工智能來分析、探索和預(yù)測趨勢，并根據(jù)過去的變化預(yù)測未來的趨勢。通過經(jīng)典的機器學(xué)習(xí)算法，為客戶提供智能應(yīng)用程序，包括：頻繁模式挖掘、聚類、分類、推薦引擎（獲得用戶行為并從中發(fā)現(xiàn)用戶可能喜歡的事物）、頻繁子項挖掘（利用一個項集，如查詢記錄和購物目錄，去識別經(jīng)常一起出現(xiàn)的項目）。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng)問答叫獸）

特斯拉如何自動駕駛？

特斯拉自動駕駛利用Autopilot 的原理。從硬件上來說，特斯拉的 Autopilot所依靠的硬件如下: 一個前視攝像頭、車身上的12個雷達（前后保險杠各6個)、—個超聲波雷達（位于前牌照框下方)。事實上，特斯拉的這套Autopilot系統(tǒng)，可以理解為更高級的高級駕駛輔助系統(tǒng)。

1、把 Autopilot 的功能分拆來看，它實際上是由自適應(yīng)巡航、主動車道保持、自動變道、自動泊車四部分組成的。Autopilot的實現(xiàn)原理就是，主動車道保持實際上依靠的是前攝像頭識別車道線，在識別當(dāng)前車道線和旁邊車道線的基礎(chǔ)上，通過前后雷達探測車子周邊，又為自動變道掃清了障礙。

2、特斯拉自動駕駛輔助轉(zhuǎn)向開啟后，方向盤即會開始自動轉(zhuǎn)動，讓車輛保持在車道中行駛，非常科幻。此時只要稍加用力，即可手動轉(zhuǎn)動方向盤，輔助轉(zhuǎn)向功能則立即停止(同樣伴隨提示音)。需要注意的是手動轉(zhuǎn)動方向盤的操作只會中止輔助轉(zhuǎn)向，但巡航功能并不會停止。

3、所以此時不會減速甚至可能加速，安全起見請使用前推導(dǎo)航桿、或踩剎車的方式來完全中止自動駕駛。對于車道的識別，是完全通過攝像頭識別地面標(biāo)示線的方式實現(xiàn)的，實際測試，對于新修的封閉道路，例如上海的中環(huán)線，識別度幾乎100%，完全沒有任何問題。

4、對于一些地面標(biāo)示線不那么明顯的道路，識別度就會大打折扣。另外在夜間和雨天，車道識別度也會大大降低。在道路識別清晰的情況下自動駕駛的效率非常高，車輛轉(zhuǎn)向非常平順(好于大部分司機)，在轉(zhuǎn)向較大的道路上也沒有任何問題，并會自動根據(jù)轉(zhuǎn)向角度降低車速。

5、當(dāng)車道識別不清的時候，車輛會折中的進入一種跟車模式，此時儀表盤上的前方車輛會從黑色變?yōu)樗{色，車輛會開始嘗試跟隨前車的線路進行行駛，直到重新識別出道路為止。

特斯拉自動駕駛技術(shù)原理（特斯拉自動駕駛技術(shù)原理圖）